一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种综合人‑车‑路多源信息的行车异常检测系统及方法，包括驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和嵌入式CompactRIO平台和报警模块，驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块用于分别用于采集驾驶员信息、车辆信息和道路行车条件，并将采集到的信息传递至嵌入式CompactRIO平台，嵌入式CompactRIO平台用于接收车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和驾驶员信息采集模块传递的采集到的信号，并根据收集到的信息判断当前行车处于正常还是异常状态，综合考虑了驾驶员、车辆、道路环境三方面的信息，同时通过对所采集的多源信息数据点进行融合分析，从而给出更为合理的车辆异常行为警告。

【技术实现步骤摘要】
一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统及方法
本专利技术属于车辆安全与驾驶预警分析
，具体涉及一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统及方法。
技术介绍
随着经济的发展，机动车的数量不断增加，交通事故也出现了相应增长，给人民的生命和财产安全带来了严重的威胁。采用各种车载传感器，结合车辆异常行为检测算法，可以在检测到行车异常时给出相应的驾驶警告，在一定程度上提高交通安全。专利“一种融合心率和驾驶动作的疲劳驾驶预警手环及预警方法”(申请号为：201610279971.3)公开了一种融合心率和驾驶动作的疲劳驾驶预警手环，对手环检测到的心率信号和动作信号进行融合分析，从而实现疲劳驾驶的判断和预警。专利“一种车辆异常驾驶事件的识别方法及系统”(申请号为：201710157939.2)公开了一种车辆异常驾驶事件的识别方法和系统，专利技术将采集到的行车数据进行分析与计算，以得到当前的驾驶场景和事件。专利“一种眼电与脑电综合判定的疲劳驾驶脑电监测方法”(申请号：201610136838.2)公开了一种眼电与脑电综合判定的疲劳驾驶脑电监测方法，对驾驶员的疲劳驾驶状态进行准确监测。然而，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合人‑车‑路多源信息的行车异常检测系统，其特征在于，包括驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和嵌入式CompactRIO平台和报警模块，驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块用于分别用于采集驾驶员信息、车辆信息和道路行车条件，并将采集到的信息传递至嵌入式CompactRIO平台，嵌入式CompactRIO平台用于接收车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和驾驶员信息采集模块传递的采集到的信号，并根据收集到的信息判断当前行车处于正常还是异常状态。

【技术特征摘要】
1.一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统，其特征在于，包括驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和嵌入式CompactRIO平台和报警模块，驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块用于分别用于采集驾驶员信息、车辆信息和道路行车条件，并将采集到的信息传递至嵌入式CompactRIO平台，嵌入式CompactRIO平台用于接收车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和驾驶员信息采集模块传递的采集到的信号，并根据收集到的信息判断当前行车处于正常还是异常状态。2.根据权利要求1所述的一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统，其特征在于，还包括LED灯和/或蜂鸣器，嵌入式CompactRIO平台的输出端与LED灯和/或蜂鸣器连接。3.根据权利要求1所述的一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统，其特征在于，驾驶员信息采集模块包括心率监测传感器、脑波检测模块和肌电信号采集系统，心率监测传感器、脑波检测模块和肌电信号采集系统的输出端均通过信号线与嵌入式CompactRIO平台的输入端连接；车辆信息采集模块包括GPS模块、OBD模块和加速度传感器，GPS模块、OBD数据采集模块和加速度传感器的输出端均通过信号线与嵌入式CompactRIO平台的输入端连接；道路行车条件采集模块包括三轴数字陀螺仪、可见光传感器和动态摩擦系数测试仪，三轴数字陀螺仪、可见光传感器和动态摩擦系数测试仪的输出端均通过信号线与嵌入式CompactRIO平台的输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统，其特征在于，心率监测传感器用于采集心率值，脑波检测模块用于采集驾驶员的脑波频率，肌电信号采集系统用于进行肌电信号的采集；GPS模块用于获取车辆位置信息，OBD模块用于采集车辆当前行驶速度，加速度传感器用于采集车辆加速度；三轴数字陀螺仪用于采集车辆的角速度，可见光传感器用于采集行车道路的光照条件，输出为光强值，动态摩擦系数测试仪用于采集路面摩擦系数。5.根据权利要求3所述的一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统，其特征在于，三轴数字陀螺仪设置在车辆的质心位置。6.根据权利要求3所述的一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统，其特征在于，可见光传感器设置在车身外侧前方。7.一种基于权利要求1-6任一项所述的检测系统的行车异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将采集或计算得到的若干个多源数据Xj进行聚类分析，将若干个多源数据Xj分为一个为正常簇和一个异常簇，并确定正常簇和异常簇的质心，其中，多源数据Xj包括某一时刻驾驶员心率波动值HVj(t)，脑波类型编号BRj(t)，驾驶员的肌电电压信号ELj(t)，车辆速度波动率VFj(t)，车辆加速度波动值ACj(t)，行车环境光强值Ij(t),车辆俯仰角θj(t)和道路摩擦系数μj(t)；步骤2、采集驾驶员生理数据、车辆行驶状态信息和道路条件信息，采集驾驶员心率值、脑波频率和肌电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李腾龙，惠飞，赵祥模，马峻岩，吴丽宁，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61