智能环卫系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能环卫系统，其技术方案要点包括电子标签，车载终端，数据库服务器和环卫服务器；所述电子标签安装于垃圾桶上，且具有唯一的标识信息；所述车载终端包括GPS模块、读取模块和通讯模块；所述数据库服务器存储有所有电子标签的标识信息以及对应垃圾桶的GPS位置信息；所述环卫服务器基于通讯模块接收并存储读取模块获取的标识信息；基于比较环卫服务器获取的标识信息和数据库服务器内所有的标识信息，获取未处理垃圾桶的标识信息；并可以基于未处理垃圾桶的GPS位置与车载终端当前GPS位置，将未处理垃圾桶的GPS位置信号发送至最近的车载终端，本发明专利技术具有能够获取垃圾桶数据，且垃圾桶后期维护方便的效果。

【技术实现步骤摘要】
智能环卫系统
本专利技术涉及环卫领域，更具体地说它涉及一种智能环卫系统。
技术介绍
城市环境卫生是一个城市文明的窗口，室城市建设和管理的重要的组成部分，环卫工作质量的好坏直接关系到城市的环境卫生，如何提高环卫管理水平和提升环卫行业形象成为环卫事业发展中的重要的议题之一。目前，公开号为CN106779332A的中国专利公开一种基于GPS的智能环卫管理系统，包括第一定位模块、第二定位模块、第三定位模块、信息输入单元、服务器、预警模块、第一通讯模块和第二通讯模块；第一定位模块负责将每辆环卫车辆的位置信息发送至服务器；第二定位模块负责将垃圾桶位置信息发送至服务器；第三定位模块负责将环卫工作人员的位置信息发送至服务器；信息输入单元，与服务器连接，负责管理人员的对环卫车辆驾驶员信息、环卫工作人员信息以及垃圾桶的信息录入；服务器，负责对每个环卫区域内环卫车辆数、环卫工作人员数以及垃圾桶数量的阈值设定；第一通讯模块和第二通讯模块负责接收服务器发出的对应指令信息。现有技术中类似于上述的智能环卫系统，其能够通过GPS获取环卫车辆数、环卫工作人员数以及垃圾桶的位置信息，需要在每个垃圾桶上都设置带电的GPS模块获取垃圾桶的数据，且由于垃圾桶长期处于室外不可控因素较多，导致垃圾桶后期维护麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能环卫系统，其优点在于能够获取垃圾桶数据，且垃圾桶后期维护方便。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能环卫系统，包括电子标签，车载终端，数据库服务器和环卫服务器；所述电子标签安装于垃圾桶上，且具有唯一的标识信息；所述车载终端包括感知车辆当前GPS位置信息的GPS模块、用于读取所述标识信息的读取模块和用于与环卫服务器通讯的通讯模块；所述数据库服务器存储有所有电子标签的标识信息以及对应垃圾桶的GPS位置信息；所述环卫服务器基于通讯模块接收并存储读取模块获取的标识信息；基于比较环卫服务器获取的标识信息和数据库服务器内所有的标识信息，获取未处理垃圾桶的标识信息；并可以基于未处理垃圾桶的GPS位置与车载终端当前GPS位置，将未处理垃圾桶的GPS位置信号发送至最近的车载终端。通过采用上述技术方案，电子标签上具有唯一的标识信息，当车载终端通过读取模块读取到标识信息后；环卫服务器当日获取的标识信息，对比数据库服务器内的垃圾桶信息后；就能够快速获取未被处理或被遗漏的垃圾桶信息。而对于未被处理的垃圾桶，环卫服务器能够呼叫离此垃圾桶最近的车载终端。从而避免出现垃圾桶垃圾未处理的情况，也最大程度上节省了处理的时间。对比于其他在环卫车辆数以及垃圾桶上均设置GPS模块的现有技术，本方案中垃圾桶使用了电子标签和数据库服务器代替GPS模块。由于垃圾桶位置一般保持不变，使用数据库服务器在大多数情况下能够获取准确的垃圾桶信息；因此在垃圾桶上无需接电，后期维护方便。本专利技术进一步设置为：所述标识信息包括用于指示垃圾桶分类信息的分类数据；所述读取模块内预设有基于识别的分类数据对应输出提示信息。通过采用上述技术方案，现在为了分类垃圾，垃圾桶上一般都标有分类，如一些垃圾桶上会标有可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾或厨余垃圾等类型。而在标识信息内添加分类，使得车载终端的读取设备除了能够获取贴有电子标签垃圾桶的不同于其他垃圾桶的编号外，还能了解垃圾桶内的垃圾类型，更加便于实现后期的数据汇总和数据收集。本专利技术进一步设置为：所述车载终端还包括用于获取车载垃圾重量值的重量检测模块，所述环卫服务器基于通讯模块接收车载垃圾重量值。通过采用上述技术方案，环卫服务器通过获得车载垃圾重量值，分析车载垃圾重量值后，能够获取一系列数据；同时也车载垃圾重量值的数据也在一定程度上监控了环卫工作人员的工作量。本专利技术进一步设置为：所述环卫服务器内存储有垃圾倾倒点的GPS位置范围；当所述环卫服务器获取所述车载终端当前GPS位置未处于垃圾倾倒点的GPS位置范围，且车载垃圾重量值减小时，所述环卫服务器能够向车载终端发出提示信号。通过采用上述技术方案，环卫车上的垃圾必须到达指定的倾倒点处理；而通过在环卫服务器根据车载垃圾重量值和当前GPS位置信息的结合；能够快速了解环卫车是否出现垃圾泄漏或者垃圾未按规章倾倒的问题。本专利技术进一步设置为：所述环卫服务器内预设有车载垃圾重量值的阈值。通过采用上述技术方案，由于车载垃圾重量值具有阀值，且通过环卫服务器能够获得环卫车辆当前的车载垃圾重量；从而通过监控能够避免环卫车过量承载垃圾。本专利技术进一步设置为：当车载垃圾重量值达到阈值时，所述环卫服务器向车载终端发出提示信号。通过采用上述技术方案，通过环卫服务器第一时间对车载终端进行提醒，避免工作人员无法及时发现。本专利技术进一步设置为：当所述环卫服务器接收车载终端获取的标识信息且车载终端的GPS位置信号从静止变为移动后，所述环卫服务器存储车载终端的车载垃圾重量值。通过采用上述技术方案，一般环卫车收集垃圾时，都需要先将车停下，之后扫描垃圾桶，再将垃圾桶内的垃圾倒入至环卫车内。而后将垃圾桶放置回去后；工作人员将驱车前往下一处。满足上述条件后，一般都有新的垃圾倒入至环卫车内且倒入完毕。因此通过获取此处的环卫车内重量信息，能够更加便于对垃圾桶内垃圾重量的计算。本专利技术进一步设置为：当所述车载终端获取的标识信息，所述环卫服务器基于相减车载垃圾重量值获取对应标识信息的当日垃圾重量值。通过采用上述技术方案，通过做差获得对应扫描设备的当日垃圾重量值，通过大数据收集后，能够便于规划环卫车的工作路线。本专利技术进一步设置为：所述环卫服务器将当日垃圾重量值传输至数据库服务器，对应垃圾的标识信息桶储存。通过采用上述技术方案，将当日垃圾重量值存储至数据库服务器中，便于日后调取，进行大数据分析。本专利技术进一步设置为：所述环卫服务器基于当日垃圾重量值向车载终端输送规划的GPS路线。通过采用上述技术方案，根据积累的大数据，能够大致算出GPS路线上所有垃圾桶当日产出垃圾的垃圾总量，环卫服务器通过控制这个量使这个量低于环卫车收集垃圾重量阀值，确保环卫车一天工作下来收集的垃圾重量不会过重。综上所述，本专利技术具有以下优点：1、垃圾桶上安装电子标签，维护方便；2、电子标签上还设置有分类数据，更加便于实现后期的不同垃圾种类数据汇总和数据收集；3、环卫服务器能够获取垃圾桶的当日垃圾重量值，便于规划环卫车的工作路线。附图说明图1是本实施例的系统结构示意图；图2是本实施例流程示意图。附图标记说明：1、电子标签；2、车载终端；21、GPS模块；22、读取模块；23、通讯模块；24、重量检测模块；25、语音模块；3、环卫服务器；4、数据库服务器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例，一种智能环卫系统，如图1所示，包括安装于垃圾桶上的电子标签1、安装于环卫车上的车载终端2、以及设置于指挥调度中心内的环卫服务器3和数据库服务器4。电子标签1为RFID标签；电子标签1内存储有对应每个垃圾桶本身具有唯一性的标识信息；本实施中标识信息由三部分组成，包括验证数据、编号数据和分类数据；验证数据用于验证此RFID标签为该智能环卫系统内的标签信息；编号数据用于区别垃圾桶，因此编号数据中不会存在重复的编号数据；分类数据用于区分垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能环卫系统，其特征在于：包括电子标签(1)，车载终端(2)，数据库服务器(4)和环卫服务器(3)；所述电子标签(1)安装于垃圾桶上，且具有唯一的标识信息；所述车载终端(2)包括感知车辆当前GPS位置信息的GPS模块(21)、用于读取所述标识信息的读取模块(22)和用于与环卫服务器(3)通讯的通讯模块(23)；所述数据库服务器(4)存储有所有电子标签(1)的标识信息以及对应垃圾桶的GPS位置信息；所述环卫服务器(3)基于通讯模块(23)接收并存储读取模块(22)获取的标识信息；基于比较环卫服务器(3)获取的标识信息和数据库服务器(4)内所有的标识信息，获取未处理垃圾桶的标识信息；并可以基于未处理垃圾桶的GPS位置与车载终端(2)当前GPS位置，将未处理垃圾桶的GPS位置信号发送至最近的车载终端(2)。

【技术特征摘要】
1.一种智能环卫系统，其特征在于：包括电子标签(1)，车载终端(2)，数据库服务器(4)和环卫服务器(3)；所述电子标签(1)安装于垃圾桶上，且具有唯一的标识信息；所述车载终端(2)包括感知车辆当前GPS位置信息的GPS模块(21)、用于读取所述标识信息的读取模块(22)和用于与环卫服务器(3)通讯的通讯模块(23)；所述数据库服务器(4)存储有所有电子标签(1)的标识信息以及对应垃圾桶的GPS位置信息；所述环卫服务器(3)基于通讯模块(23)接收并存储读取模块(22)获取的标识信息；基于比较环卫服务器(3)获取的标识信息和数据库服务器(4)内所有的标识信息，获取未处理垃圾桶的标识信息；并可以基于未处理垃圾桶的GPS位置与车载终端(2)当前GPS位置，将未处理垃圾桶的GPS位置信号发送至最近的车载终端(2)。2.根据权利要求1所述的智能环卫系统，其特征在于：所述标识信息包括用于指示垃圾桶分类信息的分类数据；所述读取模块(22)内预设有基于识别的分类数据对应输出提示信息。3.根据权利要求1所述的智能环卫系统，其特征在于：所述车载终端(2)还包括用于获取车载垃圾重量值的重量检测模块(24)，所述环卫服务器(3)基于通讯模块(23)接收车载垃圾重量值。4.根据权利要求2所述的智能环卫系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢海彬，
申请(专利权)人：厦门万嘉生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35