施工时的实时在线监控系统技术方案

本发明专利技术提出一种施工时的实时在线监控系统，该系统包括移动终端、监测平台和监测中心，通过移动终端实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，以考虑地下管线对施工的影响，通过监测平台可从移动终端所在施工现场的施工情况，与移动终端进行通信，可指挥施工现场内的挖掘机，对挖掘机进行调度管理，通过监测中心可对施工现场进行实时监督，从而通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互对城市挖掘场景的施工现场进行实时监控、监督，提高了施工的安全性。

Real time online monitoring system for construction

The invention provides a real-time on-line monitoring system during construction, which includes a mobile terminal, a monitoring platform and a monitoring center. The system detects the relative position between the excavator and the underground pipeline through the mobile terminal in real time, so as to consider the influence of the underground pipeline on the construction, and the monitoring platform can be realized from the construction of the mobile terminal. The construction situation of the site can be communicated with the mobile terminal, which can direct the excavator in the construction site, manage the excavator scheduling, and supervise the construction site in real time through the monitoring center. Monitoring and supervision improve the safety of construction.

【技术实现步骤摘要】
施工时的实时在线监控系统相关申请的交叉引用本申请要求清华大学合肥公共安全研究院、合肥泽众城市智能科技有限公司于2016年12月20日提交的、专利技术名称为“一种城市挖掘安全施工实时在线监测系统”的、中国专利申请号“201611187676.1”的优先权。
本专利技术涉及挖掘工程
，尤其涉及一种施工时的实时在线监控系统。
技术介绍
现有的挖掘机技术中，大多是对挖掘机进行监测，例如对挖掘机的实时位置进行监测，以对工作量和防被盗进行监控，以及挖掘机制造商对挖掘机的性能进行监测等。可见，现有的挖掘技术仅能够对挖掘机本身进行监测，很难实现对挖掘机的工作过程进行监测，因而很难保证施工过程的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本专利技术提出了一种施工时的实时在线监控系统，通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互，实现对城市挖掘施工现场进行实时监控、监督，提高施工的安全性。本专利技术实施例提出了一种施工时的实时在线监控系统，用于城市挖掘场景中，所述实时在线监控系统，包括：移动终端、监测平台和监测中心；其中，所述移动终端与所述监测平台连接，所述监测平台与所述监测中心连接；所述移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置；所述监测平台，用于从所述移动终端处采集所在施工现场的施工情况，与所述移动终端进行通信，指挥所述监测平台所在的施工现场内的所述挖掘机；所述监测中心，用于从监控范围内的所述监测平台处采集每个施工现场的所述施工情况，对所述施工现场进行实时监督。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述移动终端，还用于：根据所述相对位置，判断所述挖掘机与所述地下管线之间的距离是否小于或者等于预设的距离阈值；如果所述距离小于或者等于所述距离阈值，则发出所述报警信息。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述移动终端，具体用于：获取包括所述挖掘机的位置信息的实时定位图层；将所述实时定位图层、预存的管线地图图层和预存的虚拟电子地图图层进行叠加，确定所述相对位置。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述移动终端，具体用于：将所述管线地图图层与所述虚拟地图图层进行叠加确定所述地下管线在虚拟电子地图中的位置；利用所述实时定位图层与叠加后的所述管线地图图层和所述虚拟地图图再次叠加，得到所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置；根据所述地下管线在所述虚拟电子地图中的位置和所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置，确定所述相对位置。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述移动终端，还用于：记录所述挖掘机的工作路线；记录生成的报警信息；对所述挖掘机的操作人员的身份信息进行验证和/或管理。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述监测平台，具体用于：从所述移动终端处采集所在施工现场的施工情况；根据所述施工情况，向至少一个所述挖掘机的所述移动终端发送调度消息，以对所述挖掘机进行调度。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述调度消息中携带所述挖掘机调度至的目标位置信息和/或目标工作状态；所述移动终端，具体用于将所述挖掘机移动到所述目标位置信息对应的地点，和/或将所述挖掘机从当前工作状态切换至所述目标工作状态。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述调度消息为语音形式的提醒消息；则所述移动终端，还用于在获取到所述提醒消息后，通过安装的播报装置，向操作人员发出提醒。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述监测平台，还用于：当确定出所述挖掘机靠近所述地下管线时，向所述监测中心发送所述地下管线的标识，接收所述监测中心返回的所述地下管线的备注信息，将所述备注信息发送给所述移动终端展示给所述操作人员；所述监测中心，还用于根据所述地下管线的标识，获取所述地下管线的备注信息，并发送给所述监测平台。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述监测平台，还用于：实时获取所述挖掘机当前所处的位置信息和操作人员的基本信息。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述监测平台，还用于：接收当前操作人员通过所述移动终端上报的备注信息；当有新的操作人员操作所述挖掘机时，将所述当前操作人员的所述备注事项下发给所述移动终端，以展示给所述新的操作人员。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述监测中心，包括：显示屏幕，用于显示从监控范围内的所述监测平台处采集每个施工现场的所述施工情况；交互模块，用于与所述监测平台和所述移动终端进行信息交互，以对所述施工现场进行实时监督。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述监测中心，还包括：数据库，用于存在每个施工现场的施工信息。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述显示屏幕，还用于接收选取操作，根据所述选取操作确定选取的所述施工现场，从所述数据库中，获取选取的所述施工现场的施工信息，并在所述显示屏幕上展示。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述监测中心，还包括：协商模块，用于在所述施工现场出现地下管线的挖断事故时，根据事故地点确定挖断的所述地下管线所隶属的部门，向所述部门发送通知消息。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述交互模块，具体用于从所述监测平台处采集所述施工现场的施工情况，并向所述监测平台下发任务。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述移动终端与所述监测平台通过wifi或者微波方式连接，所述监测平台与所述监测中心通过有线网络和/或公网连接。作为本专利技术实施例一种可能的实现方式，所述监测平台与所述监测中心通过有线网络和公网进行冗余连接时，如其中一个出现中断，则切换到另一个网络进行信息传输。本专利技术实施例的实时在线监控系统，包括移动终端、监测平台和监测中心，通过移动终端实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，以考虑地下管线对施工的影响，通过监测平台可从移动终端所在施工现场的施工情况，与移动终端进行通信，可指挥施工现场内的挖掘机，对挖掘机进行调度管理，通过监测中心可对施工现场进行实时监督，从而通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互对城市挖掘场景的施工现场进行实时监控、监督，提高了施工的安全性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例提供的一种施工时的实时在线监控系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种移动终端的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种固定移动终端的示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种施工时的实时在线监控系统的结构示意图；图6本专利技术实施例提供的又一种施工时的实时在线监控系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的再一种施工时的实时在线监控系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的施工时的实时在线监控系统。现有的挖掘机技术中，大多是对挖掘机进行监测，例如对挖掘机的实时位置进行监测，以对工作量和防被盗进行监控，以及挖掘机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工时的实时在线监控系统，其特征在于，用于城市挖掘场景中，所述实时在线监控系统，包括：移动终端、监测平台和监测中心；其中，所述移动终端与所述监测平台连接，所述监测平台与所述监测中心连接；所述移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置；所述监测平台，用于从所述移动终端处采集所在施工现场的施工情况，与所述移动终端进行通信，指挥所述监测平台所在的施工现场内的所述挖掘机；所述监测中心，用于从监控范围内的所述监测平台处采集每个施工现场的所述施工情况，对所述施工现场进行实时监督。

【技术特征摘要】
1.一种施工时的实时在线监控系统，其特征在于，用于城市挖掘场景中，所述实时在线监控系统，包括：移动终端、监测平台和监测中心；其中，所述移动终端与所述监测平台连接，所述监测平台与所述监测中心连接；所述移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置；所述监测平台，用于从所述移动终端处采集所在施工现场的施工情况，与所述移动终端进行通信，指挥所述监测平台所在的施工现场内的所述挖掘机；所述监测中心，用于从监控范围内的所述监测平台处采集每个施工现场的所述施工情况，对所述施工现场进行实时监督。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于：根据所述相对位置，判断所述挖掘机与所述地下管线之间的距离是否小于或者等于预设的距离阈值；如果所述距离小于或者等于所述距离阈值，则发出所述报警信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动终端，具体用于：获取包括所述挖掘机的位置信息的实时定位图层；将所述实时定位图层、预存的管线地图图层和预存的虚拟电子地图图层进行叠加，确定所述相对位置。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动终端，具体用于：将所述管线地图图层与所述虚拟地图图层进行叠加确定所述地下管线在虚拟电子地图中的位置；利用所述实时定位图层与叠加后的所述管线地图图层和所述虚拟地图图再次叠加，得到所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置；根据所述地下管线在所述虚拟电子地图中的位置和所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置，确定所述相对位置。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于：记录所述挖掘机的工作路线；记录生成的报警信息；对所述挖掘机的操作人员的身份信息进行验证和/或管理。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测平台，具体用于：从所述移动终端处采集所在施工现场的施工情况；根据所述施工情况，向至少一个所述挖掘机的所述移动终端发送调度消息，以对所述挖掘机进行调度。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调度消息中携带所述挖掘机调度至的目标位置信息和/或目标工作状态；所述移动终端，具体用于将所述挖掘机移动到所述目标位置信息对应的地点，和/或将所述挖掘机从当前工作状态切换至所述目标工作状态。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调度消息为语音形式的提醒消息；则所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宏永，王琨，孙占辉，吴征威，钱益武，武金模，王道亮，付明，刘小勇，
申请(专利权)人：清华大学，清华大学合肥公共安全研究院，合肥泽众城市智能科技有限公司，北京辰安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11