安全稳定控制装置远程实时仿真系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种安全稳定控制装置远程实时仿真系统，包括实时仿真装置、信号转换装置以及安全稳定控制装置，实时仿真装置与信号转换装置连接，信号转换装置与安全稳定控制装置连接，实时仿真装置接收直流闭锁故障指令，进行实时仿真，将得到的模拟量信号发送至信号转换装置，信号转换装置将模拟量信号转换为第一信号发送至安全稳定控制装置；安全稳定控制装置接收第一信号并根据预设策略表发出切机切负荷指令至信号转换装置，信号转换装置将切机切负荷指令转换成第二信号发送至实时仿真装置，实时仿真装置根据第二信号，执行切机切负荷动作，并将当前系统状态发送至安全稳定控制装置，当当前系统状态为系统稳定状态时，安全稳定控制装置执行切机切负荷指令。

Remote real-time simulation system for safety and stability control devices

The invention relates to a remote real-time simulation system for a safety and stability control device, which comprises a real-time simulation device, a signal conversion device and a safety and stability control device, a real-time simulation device connected with a signal conversion device, a signal conversion device connected with a safety and stability control device, and a real-time simulation device receiving a DC locking fault finger. The signal conversion device converts the analog signal into the first signal and transmits it to the safety and stability control device. The safety and stability control device receives the first signal and sends the load shedding instruction to the signal conversion device according to the preset strategy table. The signal-switching device converts the load-shedding instruction into the second signal and sends it to the real-time simulation device. According to the second signal, the real-time simulation device executes the load-shedding action and transmits the current system state to the security and stability control device. When the current system state is stable, the security and stability control device executes. Cutting machine load shedding instruction.

【技术实现步骤摘要】
安全稳定控制装置远程实时仿真系统
本专利技术涉及电力系统保护与控制
，特别是涉及一种安全稳定控制装置远程实时仿真系统。
技术介绍
随着特高压大电网的建设，以及新能源发电、直流输电、电力电子装置等大量使用，电力系统的规模和复杂程度日益增加，给电力系统安全稳定运行带来愈发严峻的挑战。安全稳定控制系统作为保证电力系统安全稳定运行的第二道防线，在全国各电网得到普遍应用，已成为电网日常运行不可或缺的重要组成部分。由于大型安全稳定控制系统分布区域广，涉及厂站多，装置型号多种多样，其高度复杂性为试验工作带来了巨大的挑战，常用的测试方法有继电保护测试仪、录波回放测试仪和RTDS(RealTimeDigitalSimulator，实时数字仿真器)。RTDS仿真试验具有能够模拟复杂故障时序，进行实时闭环试验并测试整个系统的动态性能等一系列优点，但由于测试的对象一般都是实验室内特定的安全稳定控制装置，因此无法暴露现场安全稳定控制系统可能存在的隐性故障，如装置、策略、定值、通信和二次回路等关键环节故障，即由于模拟场景存在的固有差异，实验室测试结果的正确性无法完全保证现场安全稳定控制系统的正确动作。因此，传统的安全稳定控制系统无法对现场运行的安全稳定控制系统进行系统测试，给安全稳定控制系统的可靠运行带来了隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统安全稳定控制系统无法对现场运行进行系统测试，造成安全稳定控制系统可靠性不高的问题，提供一种高可靠性的安全稳定控制装置远程实时仿真系统。一种安全稳定控制装置远程实时仿真系统，包括实时仿真装置、信号转换装置以及安全稳定控制装置，实时仿真装置与信号转换装置连接，信号转换装置与安全稳定控制装置连接；实时仿真装置接收直流闭锁故障指令，根据直流闭锁故障指令进行实时仿真，并将仿真得到的模拟量信号发送至信号转换装置，信号转换装置将模拟量信号转换为第一信号发送至安全稳定控制装置；安全稳定控制装置解析第一信号并根据预设策略表发出切机切负荷指令至信号转换装置，信号转换装置将切机切负荷指令转换成第二信号发送至实时仿真装置，实时仿真装置根据第二信号，执行切机切负荷动作，并将当前系统状态发送至安全稳定控制装置，当当前系统状态为系统稳定状态时，安全稳定控制装置执行切机切负荷指令。在第一种可选的实施方式中，所述仿真系统还包括接口板卡，所述实时仿真装置通过所述接口板卡与所述信号转换装置连接。在第二种可选的实施方式中，所述仿真系统还包括直流控制保护装置，所述实时仿真装置通过所述直流控制保护装置与所述信号转换装置连接。在第三种可选的实施方式中，所述信号转换装置包括接收模块和发送模块。进一步地，所述接收模块加载有GOOSE通信协议，所述发送模块加载有SV通信协议。在第四种可选的实施方式中，所述仿真系统还包括信号复接装置，所述信号转换装置通过所述信号复接装置与所述安全稳定控制装置连接。进一步地，所述仿真系统还包括光传输设备，所述信号复接装置包括第一信号复接装置和第二信号复接装置，所述信号转换装置通过所述第一信号复接装置与所述光传输设备连接，所述光传输设备与所述第二信号复接装置连接，所述第二信号复接装置与所述安全稳定控制装置连接。更进一步地，所述光传输设备包括第一光传输设备和第二光传输设备，所述第一信号复接装置通过2Mbps同轴电缆以E1协议与第一光传输设备双向连接，所述第一光传输设备通过2.5G光接口接入光传输ASON网，所述第二光传输设备通过2.5G光接口接入所述光传输ASON网，所述第二光传输设备通过2Mbps同轴电缆以E1协议与所述第二信号复接装置双向连接。在第五种可选的实施方式中，所述仿真系统还包括监控装置，所述监控装置与所述信号转换装置连接。在第六种可选的实施方式中，所述仿真系统还包括集线器，所述实时仿真装置通过所述集线器与所述信号转换装置连接。进一步地，所述集线器包括第一集线器和第二集线器，所述实时仿真装置输出的所述模拟量信号通过所述第一集线器发送至所述信号转转装置，所述信号转换装置将接收到的所述切机切负荷指令转换成所述第二信号并通过所述第二集线器发送至所述实时仿真装置。在第七种可选的实施方式中，所述仿真系统还包括信号复接装置，所述信号转换装置通过所述信号复接装置与所述安全稳定控制装置连接。进一步地，所述信号转换装置设置为多套，每个所述信号转换装置设有配套的信号复接装置，所述信号复接装置与对应的所述信号转换装置双向连接。更进一步地，所述实时仿真装置还将开关量发送至所述信号转换装置；所述实时仿真装置与所述信号转换装置的接口采用标准化设计，所述实时仿真装置向每个所述信号转换装置输送的模拟量个数、开关量个数、开关量类型以及接入装置的位置相对固定。再进一步地，所述信号转换装置和被测试的安全稳定控制装置之间采用标准化的通信协议，所述信号转换装置向各被测试的所述安全稳定控制装置发送的内容完全一致，各被测试的所述安全稳定控制装置向所述信号转换装置发送的数据格式完全一致。在第八种可选的实施方式中，所述安全稳定控制装置设置有根据测试需要进行投退的远程测试启动单元；当所述实时仿真装置通过所述信号转换装置输送仿真测试信号时，所述远程测试启动单元投入远程测试模式，即：所述远程测试启动单元接收所述实时仿真装置提供的模拟量信息，并以所接收的所述实时仿真装置提供的模拟量替换实际采集的模拟量；并将设备测试动作出口信息反馈发送给所述实时仿真装置；当所述实时仿真装置停止输送仿真测试信号时，所述远程测试启动单元退出远程测试模式，所述安全稳定控制装置正常运行。进一步地，所述远程测试启动单元通过控制字或者软压板进行触控。在第九种可选的实施方式中，所述安全稳定控制装置设置有根据测试需要进行投退的远程测试启动单元；当所述实时仿真装置通过所述信号转换装置输送仿真测试信号时，所述远程测试启动单元投入远程测试模式，即：所述远程测试启动单元接收所述实时仿真装置提供的模拟量信息，并以所接收的所述实时仿真装置提供的模拟量替换实际采集的模拟量；并将设备测试动作出口信息反馈发送给所述实时仿真装置；当所述实时仿真装置停止输送仿真测试信号时，所述远程测试启动单元退出远程测试模式，所述安全稳定控制装置正常运行。进一步地，每台所述信号转换装置同时与M个所述安全稳定控制装置进行仿真测试，其中，M≥2；N台相同的所述信号转换装置实现N×M个厂站的安全稳定控制装置联合仿真测试，其中N≥1。在第十种可选的实施方式中，所述信号转换装置转换通过特定的数据组织方法将所述模拟量信号转换为第一信号；所述特定的数据组织方法由图形化配置实现，包含了所述实时仿真装置的输入输出量和所述安全稳定控制装置的采集量及控制信号的映射关系。在第十一种可选的实施方式中，在检测到通信通道出现通道延时抖动或通信丢帧时，所述安全稳定控制装置的D/A和I/O按照不小于1200Hz的频率连续不失真输出模拟量和开关量。上述安全稳定控制装置远程实时仿真系统，包括实时仿真装置、信号转换装置以及安全稳定控制装置，实时仿真装置与信号转换装置连接，信号转换装置与安全稳定控制装置连接，实时仿真装置接收直流闭锁故障指令，根据直流闭锁故障指令进行实时仿真，并将仿真得到的模拟量信号发送至信号转换装置，信号转换装置将模拟量信号转换为第一信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全稳定控制装置远程实时仿真系统，其特征在于，包括实时仿真装置、信号转换装置以及安全稳定控制装置，所述实时仿真装置与所述信号转换装置连接，所述信号转换装置与所述安全稳定控制装置连接；所述实时仿真装置接收直流闭锁故障指令，根据所述直流闭锁故障指令进行实时仿真，并将仿真得到的模拟量信号发送至所述信号转换装置，所述信号转换装置将所述模拟量信号转换为第一信号发送至所述安全稳定控制装置；所述安全稳定控制装置解析所述第一信号并根据预设策略表发出切机切负荷指令至所述信号转换装置，所述信号转换装置将所述切机切负荷指令转换成第二信号发送至所述实时仿真装置，所述实时仿真装置根据所述第二信号，执行切机切负荷动作，并将当前系统状态发送至所述安全稳定控制装置，当所述当前系统状态为系统稳定状态时，所述安全稳定控制装置执行所述切机切负荷指令。

【技术特征摘要】
1.一种安全稳定控制装置远程实时仿真系统，其特征在于，包括实时仿真装置、信号转换装置以及安全稳定控制装置，所述实时仿真装置与所述信号转换装置连接，所述信号转换装置与所述安全稳定控制装置连接；所述实时仿真装置接收直流闭锁故障指令，根据所述直流闭锁故障指令进行实时仿真，并将仿真得到的模拟量信号发送至所述信号转换装置，所述信号转换装置将所述模拟量信号转换为第一信号发送至所述安全稳定控制装置；所述安全稳定控制装置解析所述第一信号并根据预设策略表发出切机切负荷指令至所述信号转换装置，所述信号转换装置将所述切机切负荷指令转换成第二信号发送至所述实时仿真装置，所述实时仿真装置根据所述第二信号，执行切机切负荷动作，并将当前系统状态发送至所述安全稳定控制装置，当所述当前系统状态为系统稳定状态时，所述安全稳定控制装置执行所述切机切负荷指令。2.根据权利要求1所述的安全稳定控制装置远程实时仿真系统，其特征在于，还包括接口板卡，所述实时仿真装置通过所述接口板卡与所述信号转换装置连接；或，还包括直流控制保护装置，所述实时仿真装置通过所述直流控制保护装置与所述信号转换装置连接；或，所述信号转换装置包括接收模块和发送模块；或，还包括信号复接装置，所述信号转换装置通过所述信号复接装置与所述安全稳定控制装置连接；或，还包括监控装置，所述监控装置与所述信号转换装置连接；或，还包括集线器，所述实时仿真装置通过所述集线器与所述信号转换装置连接；或，所述安全稳定控制装置设置有根据测试需要进行投退的远程测试启动单元；当所述实时仿真装置通过所述信号转换装置输送仿真测试信号时，所述远程测试启动单元投入远程测试模式，即：所述远程测试启动单元接收所述实时仿真装置提供的模拟量信息，并以所接收的所述实时仿真装置提供的模拟量替换实际采集的模拟量；并将设备测试动作出口信息反馈发送给所述实时仿真装置；当所述实时仿真装置停止输送仿真测试信号时，所述远程测试启动单元退出远程测试模式，所述安全稳定控制装置正常运行；或，所述信号转换装置转换通过特定的数据组织方法将所述模拟量信号转换为第一信号；所述特定的数据组织方法由图形化配置实现，包含了所述实时仿真装置的输入输出量和所述安全稳定控制装置的采集量及控制信号的映射关系；或，在检测到通信通道出现通道延时抖动或通信丢帧时，所述安全稳定控制装置的D/A和I/O按照不小于1200Hz的频率连续不失真输出模拟量和开关量。3.根据权利要求2所述的安全稳定控制装置远程实时仿真系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭琦，朱益华，饶宏，常东旭，韩伟强，李鹏，曾勇刚，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心，
类型：发明
国别省市：广东,44