一种高效率低成本多工位平台联动移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高效率低成本多工位平台联动移送装置，包括底板以及设置于该所述底板上的滑轨组件；在滑轨组件上架设设置有用于联动移送物料的同步移动平台，且在该同步移动平台上依次设置有用于吸附固定物料的第一置物台、第二置物台以及第三置物台；还包括靠近该所述同步移动平台固定设置的第一平台升降装置、第二平台升降装置以及第三平台升降装置，实际运行过程中，第一平台升降装置、第二平台升降装置以及第三平台升降装置可以灵活自动的将物料转移到各第一置物台、第二置物台以及第三置物台中，并利用同步移动平台进行连动移动，大幅度提高效率，本实用新型专利技术避免了平台交错等待的时间，安全稳定，操作简单，低成本，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率低成本多工位平台联动移送装置[
]本技术涉及平台联动移送装置
，尤其涉及一种结构设计合理，稳定性高，清洁效率高的高效率低成本多工位平台联动移送装置。[
技术介绍
]随着自动化的飞速发展和广泛使用，与之相关的设备生产组装领域也取得了较大的进步，触摸屏近年来发展迅速，自动化设备在触摸屏生产组装的广泛应用，介于之前的手动单工序作业生产满足不了触摸屏生产的需求，之前的手工清洁与检测效率低下，随着工艺的提升，自动清洁必不可少的工序，多工位平台联动移送清洁大大提升清洁效率，多工位平台联动是伺服电机加丝杆驱动平台移动，气缸驱动平台升降固定机械手取料，此类结构简单成本低，但托臂吸附产品面小，不适合做触摸屏非主流长排线的产品，目前传统的动作方式有：a、双平台交替作业，平台分为A,B两个单独控制平台，A平台投料后移送至清洁位清洁，双头清洁完机械手下料平台复位待料，B平台重复A平台动作，B平台有多个气缸伸缩避让动作，产品在交替做业时有不连贯等动作，影响产能,成本较高，b、单平台作业，平台接料/清洁/下料/归为，工序较多单平台作业等待时间较长，清洁整片产品需要时间很长，c、双平台升降交替作业，平台分为A,B两个单独控制平台，A平台投料后移送至清洁位清洁，双头清洁完机械手下料平台复位待料，B平台随后交替作业重复A平台台动作，此方法不产能有提升，但成本较高，运行动作较为复杂。为了进一步改善现有技术，设计出多工位平台联动移送清洁，清洁率高，更加符合生产需要，满足生产要求的清洁装置，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，也取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种结构设计合理，稳定性高，清洁效率高的高效率低成本多工位平台联动移送装置。本技术解决技术问题的方案是提供一种高效率低成本多工位平台联动移送装置，包括底板以及设置于该所述底板上的滑轨组件；在所述滑轨组件上架设设置有用于联动移送物料的同步移动平台，且在该同步移动平台上依次设置有用于吸附固定物料的第一置物台、第二置物台以及第三置物台；各第一置物台、第二置物台以及第三置物台上都开始有若干个真空吸附孔；还包括靠近该所述同步移动平台固定设置的第一平台升降装置、第二平台升降装置以及第三平台升降装置；所述第一平台升降装置、第二平台升降装置以及第三平台升降装置中都安设有升降驱动气缸以及由各升降驱动气缸驱动、用于转送物料的升降机械臂；所述升降机械臂前端部位为U型叉状结构，且在所述各第一置物台、第二置物台以及第三置物台上开设有与升降机械臂前端部位U型叉状结构形状匹配的通孔；还包括用于提供真空吸附吸力的真空发生器以及用于破真空的破真空装置；在所述同步移动平台下部、滑轨组件内侧设置有与同步移动平台相连接的丝杆导轨组件以及伺服驱动电机。优选地，所述第一平台升降装置、第二平台升降装置以及第三平台升降装置中还设置有用于实时感测升降驱动气缸移动距离的气缸位置感应器。优选地，所述同步移动平台下部还设置有用于感测同步移动平台移动距离的平台位置感应器。优选地，所述各升降驱动气缸连接有用于调节气缸推力的精密调压阀。优选地，所述底板上开设有若干个用于固定整体设备的固定孔。优选地，所述第一置物台、第二置物台以及第三置物台呈方形结构造型。优选地，所述底板上设置有控制器以及用于对紧急情况进行报警的报警器；还包括设置于底板上的若干个控制按钮；所述报警器、控制按钮、升降驱动气缸、真空发生器、破真空装置与控制器电性连接。与现有技术相比，本技术一种高效率低成本多工位平台联动移送装置通过同时设置底板11以及设置于该所述底板11上的滑轨组件111，且在所述滑轨组件111上架设设置用于联动移送物料2的同步移动平台113，且在该同步移动平台113上依次设置用于吸附固定物料2的第一置物台1131、第二置物台1132以及第三置物台1133，这样的结构设计使得实际运行过程中，第一平台升降装置114、第二平台升降装置115以及第三平台升降装置116可以灵活自动的将物料2转移到各第一置物台1131、第二置物台1132以及第三置物台1133中，并利用同步移动平台113进行连动移动，大幅度提高效率，本技术避免了平台交错等待的时间，安全稳定，操作简单，低成本，生产效率高。[附图说明]图1和图2是本技术一种高效率低成本多工位平台联动移送装置的立体状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1和图2，本技术一种高效率低成本多工位平台联动移送装置1包括底板11以及设置于该所述底板11上的滑轨组件111；在所述滑轨组件111上架设设置有用于联动移送物料2的同步移动平台113，且在该同步移动平台113上依次设置有用于吸附固定物料2的第一置物台1131、第二置物台1132以及第三置物台1133；各第一置物台1131、第二置物台1132以及第三置物台1133上都开始有若干个真空吸附孔；还包括靠近该所述同步移动平台113固定设置的第一平台升降装置114、第二平台升降装置115以及第三平台升降装置116；所述第一平台升降装置114、第二平台升降装置115以及第三平台升降装置116中都安设有升降驱动气缸117以及由各升降驱动气缸117驱动、用于转送物料2的升降机械臂；所述升降机械臂前端部位为U型叉状结构，且在所述各第一置物台1131、第二置物台1132以及第三置物台1133上开设有与升降机械臂前端部位U型叉状结构形状匹配的通孔；还包括用于提供真空吸附吸力的真空发生器118以及用于破真空的破真空装置1181；在所述同步移动平台113下部、滑轨组件111内侧设置有与同步移动平台113相连接的丝杆导轨组件119以及伺服驱动电机。本申请通过同时设置底板11以及设置于该所述底板11上的滑轨组件111，且在所述滑轨组件111上架设设置用于联动移送物料2的同步移动平台113，且在该同步移动平台113上依次设置用于吸附固定物料2的第一置物台1131、第二置物台1132以及第三置物台1133，这样的结构设计使得实际运行过程中，第一平台升降装置114、第二平台升降装置115以及第三平台升降装置116可以灵活自动的将物料2转移到各第一置物台1131、第二置物台1132以及第三置物台1133中，并利用同步移动平台113进行连动移动，大幅度提高效率，本技术避免了平台交错等待的时间，安全稳定，操作简单，低成本，生产效率高。优选地，所述第一平台升降装置114、第二平台升降装置115以及第三平台升降装置116中还设置有用于实时感测升降驱动气缸117移动距离的气缸位置感应器。优选地，所述同步移动平台113下部还设置有用于感测同步移动平台113移动距离的平台位置感应器。优选地，所述各升降驱动气缸117连接有用于调节气缸推力的精密调压阀。优选地，所述底板11上开设有若干个用于固定整体设备的固定孔。结构设计合理，可靠度高。优选地，所述第一置物台1131、第二置物台1132以及第三置物台1133呈方形结构造型。优选地，所述底板11上设置有控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率低成本多工位平台联动移送装置，其特征在于：包括底板以及设置于该所述底板上的滑轨组件；在所述滑轨组件上架设设置有用于联动移送物料的同步移动平台，且在该同步移动平台上依次设置有用于吸附固定物料的第一置物台、第二置物台以及第三置物台；各第一置物台、第二置物台以及第三置物台上都开始有若干个真空吸附孔；还包括靠近该所述同步移动平台固定设置的第一平台升降装置、第二平台升降装置以及第三平台升降装置；所述第一平台升降装置、第二平台升降装置以及第三平台升降装置中都安设有升降驱动气缸以及由各升降驱动气缸驱动、用于转送物料的升降机械臂；所述升降机械臂前端部位为U型叉状结构，且在所述各第一置物台、第二置物台以及第三置物台上开设有与升降机械臂前端部位U型叉状结构形状匹配的通孔；还包括用于提供真空吸附吸力的真空发生器以及用于破真空的破真空装置；在所述同步移动平台下部、滑轨组件内侧设置有与同步移动平台相连接的丝杆导轨组件以及伺服驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种高效率低成本多工位平台联动移送装置，其特征在于：包括底板以及设置于该所述底板上的滑轨组件；在所述滑轨组件上架设设置有用于联动移送物料的同步移动平台，且在该同步移动平台上依次设置有用于吸附固定物料的第一置物台、第二置物台以及第三置物台；各第一置物台、第二置物台以及第三置物台上都开始有若干个真空吸附孔；还包括靠近该所述同步移动平台固定设置的第一平台升降装置、第二平台升降装置以及第三平台升降装置；所述第一平台升降装置、第二平台升降装置以及第三平台升降装置中都安设有升降驱动气缸以及由各升降驱动气缸驱动、用于转送物料的升降机械臂；所述升降机械臂前端部位为U型叉状结构，且在所述各第一置物台、第二置物台以及第三置物台上开设有与升降机械臂前端部位U型叉状结构形状匹配的通孔；还包括用于提供真空吸附吸力的真空发生器以及用于破真空的破真空装置；在所述同步移动平台下部、滑轨组件内侧设置有与同步移动平台相连接的丝杆导轨组件以及伺服驱动电机。2.如权利要求1所述的一种高效率低成本多工位平台联动移送装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华斌，
申请(专利权)人：深圳市四维自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44