The invention relates to a UAV positioning system and method, which comprises a GPS navigation module, an electronic magnetic compass module and a central processing unit module; the GPS navigation module, an electronic magnetic compass module are connected with the central processing unit module through a CAN bus; and the GPS navigation module comprises two GPS receivers. The invention receives GPS signals by two GPS receivers, acquires UAV attitude data by electronic magnetic compass module in real time, fuses GPS positioning signals received by two GPS receivers and fuses them with UAV attitude data to obtain high-precision UAV positioning data, and overcomes UAV single GPS or single GPS. The magnetic compass has the disadvantages of low accuracy, low stability, and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机定位系统及方法
本专利技术涉及无人机定位
,具体涉及一种无人机定位系统及方法。
技术介绍
现有的无人机定位系统一般包括惯导系统、GPS系统,利用惯导数据与GPS数据进行数据融合得到无人机的位置定位。然而由于市场上的精度较高的惯导系统动辄上万上十万的价格大大提高了无人机定位系统的生产制造成本,而仅用GPS系统进行定位时,由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种成本低定位精度高的无人机定位系统及方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一方面,本专利技术提供一种无人机定位系统,包括GPS导航模块、电子磁罗盘模块以及中央处理器模块;所述GPS导航模块、电子磁罗盘模块均与所述中央处理器模块通过CAN总线连接;所述GPS导航模块包括两台GPS接收机。进一步,所述电子磁罗盘模块包括三维磁阻力传感器、双轴倾角传感器以及第一数据处理模块,所述三维磁阻力传感器、双轴倾角传感器均与所述第一数据处理模块电连接;所述第一数据处理模块通过CAN总线与所述中央处理器模块电连接。另一方面,本专利技术提供一种无人机定位方法,包括以下步骤:步骤1,两台GPS接收机分别接收GPS信号;步骤2,电子磁罗盘模块实时获取无人机姿态数据;步骤3,对两台GPS接收机接收的GPS定位信号进行数据融合;步骤4,将步骤3获取的融合数据与所述电子磁罗盘模块实时获取的无人机姿态数据进行进一步融合,得到无人机的定位数据。进一步,所述两台GPS接 ...
【技术保护点】
1.一种无人机定位系统,其特征在于,包括GPS导航模块、电子磁罗盘模块以及中央处理器模块;所述GPS导航模块、电子磁罗盘模块均与所述中央处理器模块通过CAN总线连接;所述GPS导航模块包括两台GPS接收机。
【技术特征摘要】
1.一种无人机定位系统,其特征在于,包括GPS导航模块、电子磁罗盘模块以及中央处理器模块;所述GPS导航模块、电子磁罗盘模块均与所述中央处理器模块通过CAN总线连接;所述GPS导航模块包括两台GPS接收机。2.根据权利要求1所述一种无人机定位系统,其特征在于,所述电子磁罗盘模块包括三维磁阻力传感器、双轴倾角传感器以及第一数据处理模块,所述三维磁阻力传感器、双轴倾角传感器均与所述第一数据处理模块电连接;所述第一数据处理模块通过CAN总线与所述中央处理器模块电连接。3.一种无人机定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,两台GPS接收机分别接收GPS信号;步骤2,电子磁罗盘模块实时获取无人机姿态数据;步骤3,对两台GPS接收机接收的GPS定位信号进行数据融合;步骤4,将步骤3获取的融合数据与所述电子磁罗盘模块实时获取的无人机姿态数据进行进一步融合,得到无人机的定位数据。4.根据权利要求3所述一种无人机定位方法,其特征在于,所述两台GPS接收机接收至少4颗相同卫星的GPS信号。5.根据权利要求4所述一种无人机定位方法,其特征在于,所述步骤2包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:任永富,周辉,李大鹏,常起瑞,万继旭,王湾湾,周超,
申请(专利权)人:武汉天图地信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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