多自由度手持扎带机内部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度手持扎带机内部结构。本实用新型专利技术第三杠杆与第三杠杆铰接结构通过铰接方式连接，第三杠杆铰接结构固定在壳体内壁上；第二杠杆的底端与第二杠杆铰接结构通过铰接方式连接；第二弹簧的两端分别固定在第三杠杆和第二杠杆的中间部位；第三弹簧为扭簧结构，一端在第二滑道内滑动，另一端作用在第二杠杆杆上；第一杠杠依次贯穿槽型机构、第一弹簧、腔体后与第二杠杆进行球形铰链连接；腔体通过腔体固定结构固定在壳体内壁上；槽型机构与第一杠杆相对固定，槽型机构和第一杠杆在腔体内能够自由滑动。本实用新型专利技术操作简单方便，捆绑效果好，提升扎带机的使用率和实用性，并且保证切割的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
多自由度手持扎带机内部结构
本技术属于扎带装置
，具体涉及到一种应用于控制扎带的捆扎强度及切断多余扎带的多自由度手持扎带机内部结构。
技术介绍
扎带又称扎线带、束线带、锁带，是用来捆扎东西的带子。一般按材质可分为尼龙扎带、不锈钢扎带、喷塑不锈钢扎带等，按功能则分为普通扎带、可退式扎带、标牌扎带、固定锁式扎带、插销式扎带、重拉力扎带等。扎带产品具有绑扎快速、绝缘性好、自锁禁固、使用方便等特点。广泛应用于电子厂、捆扎电视机、电脑等内部连接线，灯饰、电机、电子玩具等产品内线路的固定，机械设备油路管道的固定，船舶上电缆线路的固定，自行车整车包装或捆绑其他物体，也可用于农业、园艺、手工艺品等捆扎物品。扎带产品在使用时，需要将扎紧后的带头多余部分剪掉去除，以保证被扎紧的线束或其它产品整齐美观。目前随着线束的普遍应用，对线束组件的需求也越来越大，同时线束的扎结是线束生产工艺中不可缺少一道工序，传统的尼龙扎带通常以人工扎结，手工剪断等方式，以达到线束扎紧的目的，在传统的线束生产工艺中，效率、品质等影响产能的因素全靠人工来控制，这就存在很多隐患在里面，效率的稳定差，人员根据不同的熟练程度，生产效率是不同的，所以对产能的控制不够精确，同时品质的控制也存在了很多难题，因为有人工参与，所以就存在了很多不确定因素在里面，品质就难以控制。使用人工进行扎带的拉紧及剪断往往由于力度不够等问题导致扎带的紧度不够。而且当扎带进行拉紧后会有多余的扎带线条出现，影响使用和美观。没有专门的工具对其进行操作，这就使得扎带的捆扎不但不够牢固，而且其操作也费时费力，操作时对扎带咬得不够紧，切刀的位置不合理等，致使扎带的捆扎效果不够理想，工作效率不高。本技术提供了一种结构简单、操作方便、耐用和捆绑效果好的扎带枪的内部结构和工作原理，这种扎带枪可以有效的替代人工操作，节省人力成本，捆绑效果好，切割流畅，工作效率高等。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种多自由度手持扎带机内部结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种多自由度手持扎带机内部结构，包括第一滑道、滑块、第一杠杆、槽型机构、挡销、第一弹簧、腔体、第二杠杆、第二弹簧、第二滑道、第三弹簧、第二杠杆铰接结构、第三杠杆、第三杠杆铰接结构；第三杠杆与第三杠杆铰接结构通过铰接方式连接，第三杠杆铰接结构固定在壳体内壁上；第二杠杆的底端与第二杠杆铰接结构通过铰接方式连接；第二弹簧的两端分别固定在第三杠杆和第二杠杆的中间部位；第三弹簧为扭簧结构，一端在第二滑道内滑动，另一端作用在第二杠杆杆上；第一杠杆依次贯穿槽型机构、第一弹簧、腔体后与第二杠杆进行球形铰链连接；腔体通过腔体固定结构固定在壳体内壁上；槽型机构与第一杠杆相对固定，槽型机构和第一杠杆在腔体内能够自由滑动。挡销位于槽型机构的槽型孔内，当外部的旋转体转动时，挡销受到旋转体传递的力的作用，用于对第一弹簧的限位。第一滑道与滑块形成一个滑块结构；滑块与第一杠杆的一端固定。本技术工作过程如下：操作者用手扣动扳机后，第三杠杆受到外力F作用时，由于第三杠杆的一端铰接在第三杠杆铰接结构上，而第三杠杆铰接结构固定在壳体内壁上，因此第三杠杆另一端向后移动，致使第三杠杆围绕第三杠杆铰接结构产生一个扭矩τ1，该扭矩τ1通过第二弹簧作用到第二杠杆的中间部位，产生围绕；第二杠杆的底端与第二杠杆铰接结构通过铰接方式连接，且第二杠杆铰接结构固定在壳体内壁上；而第二杠杆的顶端与第一杠杆球形铰链连接，因此第一杠杆和第二杠杆的球形铰链部位会产生扭矩τ2，若该扭矩τ2大于作用于第二杠杆与第二杠杆铰接结构之间第三弹簧产生的扭矩τ3，则产生一个向后拉动第一杠杆的拉力F，该拉力F通过第一杠杆传递到滑块，导致滑块向后拉动。槽型机构和腔体之间的第一弹簧的预压力能够调节；调节方式为改变挡销在槽型机构槽孔内的相对位置；若第一弹簧的预压力F变大，在第一杠杆上的削减力变大，那么通过第二杠杆的铰链传递到滑块的力量减少；反之若第一弹簧的预压力F变小，在第一杠杆上的削减力变小，那么，通过第二杠杆的铰链传递到滑块的力量增大。本技术的有益说明如下：本技术操作简单方便，捆绑效果好，针对操作时扎带捆扎不够紧和工作效率不高等缺点，提升扎带机的使用率和实用性，并且保证切割的流畅性，因此本技术在扎带装置
具有广泛的应用价值。附图说明图1为本技术整体示意图。图2为本技术力的示意图。图中：第一滑道1、滑块2、第一杠杆3、槽型机构4、挡销5、第一弹簧6、腔体7、第二杠杆9、腔体固定结构8、第二弹簧10、第二滑道11、第三弹簧12、第二杠杆铰接结构13、第三杠杆14、第三杠杆铰接结构15。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1和2所示，一种多自由度手持扎带机内部结构，包括第一滑道1、滑块2、第一杠杆3、槽型机构4、挡销5、第一弹簧6、腔体7、腔体固定结构8、第二杠杆9、第二弹簧10、第二滑道11、第三弹簧12、第二杠杆铰接结构13、第三杠杆14、第三杠杆铰接结构15。第三杠杆14与第三杠杆铰接结构15通过铰接方式连接，第三杠杆铰接结构15固定在壳体内壁上；第二杠杆9的底端与第二杠杆铰接结构13通过铰接方式连接；第二弹簧10的两端分别固定在第三杠杆14和第二杠杆9的中间部位；第三弹簧12为扭簧结构，一端在第二滑道11内滑动，另一端作用在第二杠杆9杆上；第一杠杆3依次贯穿槽型机构4、第一弹簧6、腔体7后与第二杠杆9进行球形铰链连接；腔体7通过腔体固定结构8固定在壳体内壁上；槽型机构4与第一杠杆3相对固定，槽型机构4和第一杠杆3在腔体7内能够自由滑动。挡销5位于槽型机构4的槽型孔内，当外部的旋转体转动时，挡销5受到旋转体传递的力的作用，用于对第一弹簧6的限位。第一滑道1与滑块2形成一个滑块结构；滑块2与第一杠杆3的一端固定。本技术工作过程如下：如图2所示，操作者用手扣动扳机后，第三杠杆14受到外力F作用时，由于第三杠杆14的一端铰接在第三杠杆铰接结构15上，而第三杠杆铰接结构15固定在壳体内壁上，因此第三杠杆14另一端向后移动，致使第三杠杆14围绕第三杠杆铰接结构15产生一个扭矩τ1，该扭矩τ1通过第二弹簧10作用到第二杠杆9的中间部位，产生围绕；第二杠杆9的底端与第二杠杆铰接结构13通过铰接方式连接，且第二杠杆铰接结构13固定在壳体内壁上；而第二杠杆9的顶端与第一杠杆3球形铰链连接，因此第一杠杆3和第二杠杆9的球形铰链部位会产生扭矩τ2，若该扭矩τ2大于作用于第二杠杆9与第二杠杆铰接结构13之间第三弹簧12产生的扭矩τ3，则产生一个向后拉动第一杠杆3的拉力F1，该拉力F1通过第一杠杆3传递到滑块2，导致滑块2向后拉动。槽型机构4和腔体7之间的第一弹簧6的预压力能够调节；调节方式为改变挡销5在槽型机构4槽孔内的相对位置；若第一弹簧6的预压力F2变大，在第一杠杆3上的削减力变大，那么通过第二杠杆9的铰链传递到滑块2的力量减少；反之若第一弹簧6的预压力F2变小，在第一杠杆3上的削减力变小，那么，通过第二杠杆9的铰链传递到滑块2的力量增大。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于包括第一滑道(1)、滑块(2)、第一杠杆(3)、槽型机构(4)、挡销(5)、第一弹簧(6)、腔体(7)、第二杠杆(9)、第二弹簧(10)、第二滑道(11)、第三弹簧(12)、第二杠杆铰接结构(13)、第三杠杆(14)、第三杠杆铰接结构(15)；第三杠杆(14)与第三杠杆铰接结构(15)通过铰接方式连接，第三杠杆铰接结构(15)固定在壳体内壁上；第二杠杆(9)的底端与第二杠杆铰接结构(13)通过铰接方式连接；第二弹簧(10)的两端分别固定在第三杠杆(14)和第二杠杆(9)的中间部位；第三弹簧(12)为扭簧结构，一端在第二滑道(11)内滑动，另一端作用在第二杠杆(9)杆上；第一杠杆(3)依次贯穿槽型机构(4)、第一弹簧(6)、腔体(7)后与第二杠杆(9)进行球形铰链连接；腔体(7)通过腔体固定结构(8)固定在壳体内壁上；槽型机构(4)与第一杠杆(3)相对固定，槽型机构(4)和第一杠杆(3)在腔体(7)内能够自由滑动。

【技术特征摘要】
1.多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于包括第一滑道(1)、滑块(2)、第一杠杆(3)、槽型机构(4)、挡销(5)、第一弹簧(6)、腔体(7)、第二杠杆(9)、第二弹簧(10)、第二滑道(11)、第三弹簧(12)、第二杠杆铰接结构(13)、第三杠杆(14)、第三杠杆铰接结构(15)；第三杠杆(14)与第三杠杆铰接结构(15)通过铰接方式连接，第三杠杆铰接结构(15)固定在壳体内壁上；第二杠杆(9)的底端与第二杠杆铰接结构(13)通过铰接方式连接；第二弹簧(10)的两端分别固定在第三杠杆(14)和第二杠杆(9)的中间部位；第三弹簧(12)为扭簧结构，一端在第二滑道(11)内滑动，另一端作用在第二杠杆(9)杆上；第一杠杆(3)依次贯穿槽型机构(4)、第一弹簧(6)、腔体(7)后与第二杠杆(9)进行球形铰链连接；腔体(7)通过腔体固定结构(8)固定在壳体内壁上；槽型机构(4)与第一杠杆(3)相对固定，槽型机构(4)和第一杠杆(3)在腔体(7)内能够自由滑动。2.根据权利要求1所述的多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于挡销(5)位于槽型机构(4)的槽型孔内，当外部的旋转体转动时，挡销(5)受到旋转体传递的力的作用，用于对第一弹簧(6)的限位。3.根据权利要求1所述的多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于第一滑道(1)与滑块(2)形成一个滑块结构；滑块(2)与第一杠杆(3)的一端固定。4.根据权利要求1所述的多自由度手持扎带机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凌，
申请(专利权)人：朱凌，
类型：新型
国别省市：浙江,33