一种翻转机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转机器手，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。本实用新型专利技术翻转机器手通过设置夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构，各机构之间相互配合；可以对在辊道上传送的纸箱等物品夹起，翻转后再放在辊道上进入下道工序。该翻转机器手结构简单，使用灵活，可以降低操纵者的工作强度，提高物品处理速度。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机器手
本技术涉及一种翻转机器手，尤其是一种辊道传运设备的翻转机器手。
技术介绍
随着电子商务的发展，对于货物包装的包装箱的使用量大量增加。包装箱上往往要粘贴标签，为配送员提供配送信息。利用与电子商务平台对接的系统对包装箱自动喷打标签或者粘贴标签，可以提高工作效率，降低失误。很多情况下，还需要对包装箱的两个面或者三个面进行操作，包装箱内的物品往往比较种；手工翻转不仅劳动强度大，而且也容易发生忘记翻转或误翻转的情况；导致无法争取粘贴标识。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够对辊道上物品进行翻转的翻转机器手；具体技术方案为：一种翻转机器手，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。进一步，所述夹紧机构包括固定手爪、活动手爪和手爪驱动部件；所述手爪驱动部件固定在所述固定手爪的基座上；手爪驱动部件的活动杆与所述活动手爪固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机器手，其特征在于，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机器手，其特征在于，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。2.如权利要求1所述的翻转机器手，其特征在于，所述夹紧机构包括固定手爪、活动手爪和手爪驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫华，赵章荣，贡祥林，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：新型
国别省市：北京,11