下载一种翻转机器手的技术资料

文档序号:19261794

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本实用新型公开了一种翻转机器手,包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构;所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上;旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠;所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合...
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