一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统，属于游乐设备制造技术领域。本实用新型专利技术包括控制台、控制系统、轨道及轨道车；其特点是控制台控制系统包括CPU、无线收发模块、输入模块及显示模块；轨道车控制系统包括CPU、无线收发模块及入站检测、停车检测及防撞检测传感器，入站检测、停车检测和防撞检测传感器输出端与CPU输入端相连，无线收发模块和自动行走机构与CPU相连；入站检测和停车检测传感器设置在车体底盘上，防撞检测传感器设置在车体底盘前端，停车检测点设置在停车检测区，入站检测点设置在入站检测区；入站检测传感器与入站检测点相对应，停车检测传感器与停车检测点相对应，防撞检测传感器与前辆轨道车的红外反射板相对应。

A track station platform lift system for amusement equipment

The utility model discloses a lifting and dispatching system of a railway station platform for amusement equipment, belonging to the technical field of amusement equipment manufacturing. The utility model comprises a console, a control system, a track and a rail car; the control system of the console comprises a CPU, a wireless transceiver module, an input module and a display module; the control system of the rail car comprises a CPU, a wireless transceiver module and an inbound detection, a parking detection and a collision-proof detection sensor, an inbound detection and a parking detection. The output terminal of the measuring and anti-collision detection sensor is connected with the CPU input terminal, and the wireless transceiver module and the automatic running mechanism are connected with the CPU; the inbound detection and parking detection sensors are arranged on the chassis of the car body, the anti-collision detection sensors are arranged in the front of the chassis of the car body, the parking detection points are located in the parking detection area, and the inbound detection points are arranged in the inbound Station detection area; Inbound detection sensor corresponds to inbound detection point, parking detection sensor corresponds to parking detection point, anti-collision detection sensor corresponds to the infrared reflector of the previous rail car.

【技术实现步骤摘要】
一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统
本技术属于游乐设备制造
，特别是涉及一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统，适用于轨道类游乐设备控制系统。
技术介绍
目前，现有的轨道车的控制方式有两种。第一种是无电源控制，轨道车的动力完全靠脚踏提供，不受控制，容易溜车、撞车，存在安全隐患；第二种是有电源控制，站外轨道供电，站内轨道电源断开，只有简单的启动和停止功能，站内完全依靠操作人员或者游客来控制车辆的所有控制功能。以上两种控制方式，都存在如下缺点：控制动作都由人工进行繁琐操作，不能制动，容易溜车、多车连撞，游客上下车存在安全隐患；不能对车辆综合控制和独立控制，使游乐设备不能充沛利用；增加了操作人员，不利于后期维护。上述游乐设备目前还在广泛应用中，给轨道车类设备厂商和用户使用造成了很大的困扰，有必要设计一款结构简单、操作方便、安全可靠、运行稳定的自动控制系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种结构简单、操作方便、安全可靠、运行稳定的游乐设备用轨道车站台提车发车系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统，包括控制台、控制系统、轨道及设置在轨道上的若干台轨道车，所述轨道车包括车体底盘、旋转车身、方向盘、脚踏机构、自动行走机构和车身旋转机构，所述控制系统包括控制台控制系统和轨道车控制系统；其特点是，所述控制台控制系统包括CPU、无线收发模块、输入模块及显示模块，所述输入模块的输出端与CPU的输入端相连接，CPU的输出端与显示模块的输入端相连接，所述无线收发模块与CPU相连接；所述轨道车控制系统包括CPU、无线收发模块、入站检测传感器、停车检测传感器及防撞检测传感器，所述入站检测传感器、停车检测传感器和防撞检测传感器的输出端分别与CPU的输入端相连接，所述无线收发模块和轨道车的自动行走机构的控制端分别与CPU相连接；所述入站检测传感器和停车检测传感器分别设置在轨道车的车体底盘上，防撞检测传感器设置在轨道车的车体底盘的前端，停车检测点设置在轨道的停车检测区内，入站检测点设置在轨道的入站检测区内；所述入站检测传感器与入站检测点相对应，停车检测传感器与停车检测点相对应，防撞检测传感器与设置在前辆轨道车的车体底盘后部的红外反射板相对应。所述入站检测传感器和停车检测传感器均采用霍尔位置传感器或接近开关。所述入站检测点和停车检测点均采用磁铁或金属块。所述防撞检测传感器采用反射式红外光电开关。所述输入模块包括发车按键、提车按键、手动单发车模式按键、自动群发车模式按键、自动提车模式按键及手动提车模式按键。本技术的有益效果：1、本技术的站台提车发车系统安装方便、结构简单、安全可靠、便于操作和维护等；2、本技术的站台提车发车系统加入了自动控制，能够高效有序运行，完全避免了安全隐患，减少了工作人员，减少了游客大量等待时间；3、本技术的站台提车发车系统能够根据客流量设置系统参数，其中包括手动单发车、自动群发车、手动提车、自动提车和发车时间等参数，让操作更加灵活方便，大大提高了运行效率。附图说明图1为本技术的一个实施例的示意图；图2为本技术的一个实施例的控制台控制系统的原理框图；图3为图2中输入模块的框图；图4为本技术的一个实施例的轨道车控制系统的原理框图；图中：1—入站检测区，2—入站检测点，3—轨道，4—停车检测区，5—停车检测点，6—轨道车，7—入站检测传感器，8—停车检测传感器，9—车体底盘，10—旋转车身，11—防撞检测传感器，12—红外反射板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1～图4所示，一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统，包括控制台、控制系统、轨道3及设置在轨道3上的若干台轨道车6，所述轨道车6包括车体底盘9、旋转车身10、方向盘、脚踏机构、自动行走机构和车身旋转机构，所述控制系统包括控制台控制系统和轨道车控制系统。所述控制台控制系统包括CPU、无线收发模块、输入模块及显示模块，所述输入模块的输出端与CPU的输入端相连接，CPU的输出端与显示模块的输入端相连接，所述无线收发模块与CPU相连接。所述输入模块包括发车按键、提车按键、手动单发车模式按键、自动群发车模式按键、自动提车模式按键及手动提车模式按键。所述轨道车控制系统包括CPU、无线收发模块、入站检测传感器7、停车检测传感器8及防撞检测传感器11，所述入站检测传感器7、停车检测传感器8和防撞检测传感器11的输出端分别与CPU的输入端相连接，所述无线收发模块和轨道车6的自动行走机构的控制端分别与CPU相连接。所述入站检测传感器7和停车检测传感器8分别设置在轨道车6的车体底盘9上，防撞检测传感器11设置在轨道车6的车体底盘9的前端，停车检测点5设置在轨道3的停车检测区4内，入站检测点2设置在轨道3的入站检测区1内；所述入站检测传感器7与入站检测点2相对应，停车检测传感器8与停车检测点5相对应，防撞检测传感器11与设置在前辆轨道车的车体底盘9后部的红外反射板12相对应。本技术通过所述防撞检测传感器11，可实现相邻轨道车6的自动防撞停车。在本实施例中，所述CPU采用PIC18F66K80单片机，所述显示模块采用触摸屏，所述入站检测传感器7和停车检测传感器8均采用接近开关，所述入站检测点2和停车检测点5均采用铁块，所述防撞检测传感器11采用反射式红外光电开关。当所述控制台控制系统和轨道车控制系统中无嵌入式供电电源时，所述控制台控制系统和轨道车控制系统还包括供电模块，所述供电模块具有储能与稳压功能，为其他模块提供电能，能够确保系统稳定工作。在本实施例中，在所述轨道车控制系统中：单片机通过行走电机驱动电路与自动行走机构相连接，所述行走电机驱动电路负责根据单片机输出的控制信号控制自动行走机构的行走电机的行驶速度，控制行走电机的运动形态，进而控制轨道车6的行驶状态，单片机输出的控制信号包括行驶、减速、停车等。单片机通过第一传感器检测电路与入站检测传感器7相连接，所述第一传感器检测电路负责检测入站检测传感器7的状态。单片机通过第二传感器检测电路与停车检测传感器8相连接，所述第二传感器检测电路负责检测停车检测传感器8的状态。单片机通过第三传感器检测电路与防撞检测传感器11相连接，所述第三传感器检测电路负责检测防撞检测传感器11的状态。所述第一传感器检测电路、第二传感器检测电路和第三传感器检测电路将采集的开关信号发送给单片机，进而确定轨道车6的当前状态。在所述控制台控制系统中：单片机通过按键检测电路与输入模块相连接，所述按键检测电路用于采集各按键的开关状态。所述第一传感器检测电路、第二传感器检测电路、第三传感器检测电路、行走电机驱动电路及按键检测电路均采用现有技术中的常规电路。入站：本技术通过设置在轨道车6上的入站检测传感器7判断当前轨道车6是否位于入站检测区1，当轨道车6运行到轨道3的入站检测区1位置时，入站检测点2触发入站检测传感器7，使其状态发生改变，单片机检测到第一传感器检测电路有状态改变，判断该轨道车6位于入站检测区1，此时，该轨道车6降低车速，进入入站状态。停车：本技术通过设置在轨道车6上的停车检测传感器8判断当前轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统，包括控制台、控制系统、轨道及设置在轨道上的若干台轨道车，所述轨道车包括车体底盘、旋转车身、方向盘、脚踏机构、自动行走机构和车身旋转机构，所述控制系统包括控制台控制系统和轨道车控制系统；其特征在于，所述控制台控制系统包括CPU、无线收发模块、输入模块及显示模块，所述输入模块的输出端与CPU的输入端相连接，CPU的输出端与显示模块的输入端相连接，所述无线收发模块与CPU相连接；所述轨道车控制系统包括CPU、无线收发模块、入站检测传感器、停车检测传感器及防撞检测传感器，所述入站检测传感器、停车检测传感器和防撞检测传感器的输出端分别与CPU的输入端相连接，所述无线收发模块和轨道车的自动行走机构的控制端分别与CPU相连接；所述入站检测传感器和停车检测传感器分别设置在轨道车的车体底盘上，防撞检测传感器设置在轨道车的车体底盘的前端，停车检测点设置在轨道的停车检测区内，入站检测点设置在轨道的入站检测区内；所述入站检测传感器与入站检测点相对应，停车检测传感器与停车检测点相对应，防撞检测传感器与设置在前辆轨道车的车体底盘后部的红外发射板相对应。

【技术特征摘要】
1.一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统，包括控制台、控制系统、轨道及设置在轨道上的若干台轨道车，所述轨道车包括车体底盘、旋转车身、方向盘、脚踏机构、自动行走机构和车身旋转机构，所述控制系统包括控制台控制系统和轨道车控制系统；其特征在于，所述控制台控制系统包括CPU、无线收发模块、输入模块及显示模块，所述输入模块的输出端与CPU的输入端相连接，CPU的输出端与显示模块的输入端相连接，所述无线收发模块与CPU相连接；所述轨道车控制系统包括CPU、无线收发模块、入站检测传感器、停车检测传感器及防撞检测传感器，所述入站检测传感器、停车检测传感器和防撞检测传感器的输出端分别与CPU的输入端相连接，所述无线收发模块和轨道车的自动行走机构的控制端分别与CPU相连接；所述入站检测传感器和停车检测传感器分别设置在轨道车的车体底盘上，防撞检测传感器设置在轨道车的车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟大伟，
申请(专利权)人：沈阳市创奇游乐设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21