一种可控制运行姿态的矩形盾构机制造技术

一种可控制运行姿态的矩形盾构机，矩形盾构机包括前盾体和后盾体，前盾体的后侧上边沿与后盾体的前侧上边沿之间设置有上推力油缸，上推力油缸的一端与后盾体固定连接，上推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于上推力油缸一侧的后盾体上还设有上稳定推杆，本发明专利技术提供一种可控制运行姿态的矩形盾构机，矩形盾构机包括前盾体和后盾体，前盾体和后盾体之间设有可控制矩形盾构机运行姿态的推力油缸，矩形盾构机内部还设有监控自身运行姿态的位置感应器和陀螺仪，可实时精确监控矩形盾构机运行姿态，使得矩形盾构机满足施工地段或施工要求对隧道的掘进精度较高的要求。

A rectangular shield machine with controllable attitude

A rectangular shield machine with controllable operating posture is presented. The rectangular shield machine comprises a front shield body and a back shield body. An upward thrust cylinder is arranged between the back upper edge of the front shield body and the front upper edge of the back shield body. One end of the upward thrust cylinder is fixed connected with the back shield body. The expansion end of the upward thrust cylinder is connected with the front shield shield body by universal articulation. The invention provides a rectangular shield machine which can control the operating attitude. The rectangular shield machine comprises a front shield body and a rear shield body. A thrust cylinder which can control the operating attitude of the rectangular shield machine is arranged between the front shield body and the rear shield body. The rectangular shield machine is also provided with an internal rectangular shield machine. Position sensors and gyroscopes that monitor their own operating posture can accurately monitor the operating posture of the rectangular shield machine in real time, so that the rectangular shield machine can meet the requirements of the construction site or the construction requirements for higher tunneling accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种可控制运行姿态的矩形盾构机
本专利技术属于盾构机
，具体涉及一种可控制运行姿态的矩形盾构机。
技术介绍
目前，现有的盾构机在掘进的过程中是通过盾构机上自带的导向测量系统，通过测量反应到主操作界面上，再通过控制盾构机后侧的顶管机上的千斤顶推力来控制盾构机的姿态，从而控制盾构机的前进方向。上述方法虽然可以使得盾构机在运行过程中调整和改变自己的工作姿态，但是，当施工地段或施工要求对隧道的掘进精度较高时，就不能满足隧道掘进精度较高的要求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种可控制运行姿态的矩形盾构机，矩形盾构机包括前盾体和后盾体，前盾体和后盾体之间设有可控制矩形盾构机运行姿态的推力油缸，矩形盾构机内部还设有监控自身运行姿态的位置感应器和陀螺仪，可实时精确监控矩形盾构机运行姿态，使得矩形盾构机满足施工地段或施工要求对隧道的掘进精度较高的要求。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种可控制运行姿态的矩形盾构机，矩形盾构机包括前盾体和后盾体，前盾体的后侧上边沿与后盾体的前侧上边沿之间设置有上推力油缸，上推力油缸的一端与后盾体固定连接，上推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于上推力油缸一侧的后盾体上还设有上稳定推杆；前盾体的后侧下边沿与后盾体的前侧下边沿之间设置有下推力油缸，下推力油缸的一端与后盾体固定连接，下推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于下推力油缸一侧的后盾体上还设有下稳定推杆；前盾体的后侧左边沿与后盾体的前侧左边沿之间设置有左推力油缸，左推力油缸的一端与后盾体固定连接，左推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于左推力油缸一侧的后盾体上还设有左稳定推杆；前盾体的后侧右边沿与后盾体的前侧右边沿之间设置有右推力油缸，右推力油缸的一端与后盾体固定连接，右推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于右推力油缸一侧的后盾体上还设有右稳定推杆；前盾体的前侧面的每个边角位置均安装有一台位置传感器，后盾体的后侧面的每个边角位置均安装有一台位置传感器，后盾体内部还设有一台陀螺仪，每个位置传感器和陀螺仪均与矩形盾构机的主操作界面连接；前盾体和后盾体之间还布设有可伸缩的金属蒙皮；所有的推力油缸完全收缩后，所有的稳定推杆的前端与前盾体顶紧配合。所述后盾体内还设有液压泵。所述位置传感器均为直线位移传感器。采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：与现有的盾构机运行姿态控制相比，本专利技术采用的可控制运行姿态的矩形盾构机，矩形盾构机包括前盾体和后盾体，前盾体和后盾体之间设有可控制矩形盾构机运行姿态的推力油缸，通过矩形盾构机内部的位置感应器和陀螺仪，可实时精确监控矩形盾构机运行姿态，需要进行矩形盾构机进行姿态调整时，可根据实际需要，当需要向上调节运行姿态时，可通过主操作界面控制下推力油缸向前动作，此时，矩形盾构的前盾体与后盾体相比向上翘起，向前掘进时可向上调节矩形盾构机的运行轨迹，向下、向左或向右调整运行姿态时与上述方法一致，八个位置感应器和一个陀螺仪可实时精确监控整个矩形盾构机的机身姿态，可精确完成施工地段或施工要求对隧道的精确掘进要求；由于推力油缸的前端与矩形盾构机的后侧面采用了万向交接连接，为了防止在掘进过程中前盾体和后盾体发生不稳定位移，在前盾体和后盾体之间设有稳定推杆，当所有的推力油缸完全收缩后，所有的稳定推杆的前端与前盾体顶紧配合，使得在直线掘进过程中前盾体和后盾体不会发生不稳定位移；前盾体和后盾体之间还布设有可伸缩的金属蒙皮，防止碎土从前盾体和后盾体之间进入矩形盾构机的内部；后盾体的内部设有液压泵，所有的推力油缸既可以使用外部的压力泵提供动力，也可以使用自带的液压泵提供动力。附图说明图1为本专利技术中矩形盾构机的结构示意图；图2为图1的后视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的仰视图；图5为本专利技术中矩形盾构机安装可伸缩金属蒙皮的结构示意图。前盾体1，后盾体2，上推力油缸3，上稳定推杆4，下推力油缸5，下稳定推杆6，左推力油缸7，左稳定推杆8，右推力油缸9，右稳定推杆10，位置传感器11，陀螺仪12，金属蒙皮13。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明：本专利技术中的方向以图1的左向为前向，以图1的右向为后向，以图1的后向为右向，以图1的前向为左向。如图1-图5所示，一种可控制运行姿态的矩形盾构机，矩形盾构机包括前盾体1和后盾体2，前盾体1的后侧上边沿与后盾体2的前侧上边沿之间设置有上推力油缸3，上推力油缸3的一端与后盾体2固定连接，上推力油缸3的伸缩端与前盾体1采用万向铰接连接，位于上推力油缸3一侧的后盾体2上还设有上稳定推杆4；前盾体1的后侧下边沿与后盾体2的前侧下边沿之间设置有下推力油缸5，下推力油缸5的一端与后盾体2固定连接，下推力油缸5的伸缩端与前盾体1采用万向铰接连接，位于下推力油缸5一侧的后盾体2上还设有下稳定推杆6；前盾体1的后侧左边沿与后盾体2的前侧左边沿之间设置有左推力油缸7，左推力油缸7的一端与后盾体2固定连接，左推力油缸7的伸缩端与前盾体1采用万向铰接连接，位于左推力油缸7一侧的后盾体2上还设有左稳定推杆8；前盾体1的后侧右边沿与后盾体2的前侧右边沿之间设置有右推力油缸9，右推力油缸9的一端与后盾体2固定连接，右推力油缸9的伸缩端与前盾体1采用万向铰接连接，位于右推力油缸9一侧的后盾体2上还设有右稳定推杆10；前盾体1的前侧面的每个边角位置均安装有一台位置传感器11，后盾体2的后侧面的每个边角位置均安装有一台位置传感器11，后盾体2内部还设有一台陀螺仪12，每个位置传感器11和陀螺仪12均与矩形盾构机的主操作界面连接；前盾体1和后盾体2之间还布设有可伸缩的金属蒙皮13；所有的推力油缸完全收缩后，所有的稳定推杆的前端与前盾体1顶紧配合。后盾体2内还设有液压泵。位置传感器11均为直线位移传感器。与现有的盾构机运行姿态控制相比，本专利技术采用的可控制运行姿态的矩形盾构机，矩形盾构机包括前盾体1和后盾体2，前盾体1和后盾体2之间设有可控制矩形盾构机运行姿态的推力油缸，通过矩形盾构机内部的位置感应器和陀螺仪12，可实时精确监控矩形盾构机运行姿态，需要进行矩形盾构机进行姿态调整时，可根据实际需要，当需要向上调节运行姿态时，可通过主操作界面控制下推力油缸5向前动作，此时，矩形盾构的前盾体1与后盾体2相比向上翘起，向前掘进时可向上调节矩形盾构机的运行轨迹，向下、向左或向右调整运行姿态时与上述方法一致，八个位置感应器和一个陀螺仪12可实时精确监控整个矩形盾构机的机身姿态，可精确完成施工地段或施工要求对隧道的精确掘进要求；由于推力油缸的前端与矩形盾构机的后侧面采用了万向交接连接，为了防止在掘进过程中前盾体1和后盾体2发生不稳定位移，在前盾体1和后盾体2之间设有稳定推杆，当所有的推力油缸完全收缩后，所有的稳定推杆的前端与前盾体1顶紧配合，使得在直线掘进过程中前盾体1和后盾体2不会发生不稳定位移；前盾体1和后盾体2之间还布设有可伸缩的金属蒙皮13，防止碎土从前盾体1和后盾体2之间进入矩形盾构机的内部；后盾体2的内部设有液压泵，所有的推力油缸既可以使用外部的压力泵提供动力，也可以使用自带的液压泵提供动力。本实施例并非对本专利技术的形状、材料、结构等作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控制运行姿态的矩形盾构机，其特征在于：矩形盾构机包括前盾体和后盾体，前盾体的后侧上边沿与后盾体的前侧上边沿之间设置有上推力油缸，上推力油缸的一端与后盾体固定连接，上推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于上推力油缸一侧的后盾体上还设有上稳定推杆；前盾体的后侧下边沿与后盾体的前侧下边沿之间设置有下推力油缸，下推力油缸的一端与后盾体固定连接，下推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于下推力油缸一侧的后盾体上还设有下稳定推杆；前盾体的后侧左边沿与后盾体的前侧左边沿之间设置有左推力油缸，左推力油缸的一端与后盾体固定连接，左推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于左推力油缸一侧的后盾体上还设有左稳定推杆；前盾体的后侧右边沿与后盾体的前侧右边沿之间设置有右推力油缸，右推力油缸的一端与后盾体固定连接，右推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于右推力油缸一侧的后盾体上还设有右稳定推杆；前盾体的前侧面的每个边角位置均安装有一台位置传感器，后盾体的后侧面的每个边角位置均安装有一台位置传感器，后盾体内部还设有一台陀螺仪，每个位置传感器和陀螺仪均与矩形盾构机的主操作界面连接；前盾体和后盾体之间还布设有可伸缩的金属蒙皮；所有的推力油缸完全收缩后，所有的稳定推杆的前端与前盾体顶紧配合。...

【技术特征摘要】
1.一种可控制运行姿态的矩形盾构机，其特征在于：矩形盾构机包括前盾体和后盾体，前盾体的后侧上边沿与后盾体的前侧上边沿之间设置有上推力油缸，上推力油缸的一端与后盾体固定连接，上推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于上推力油缸一侧的后盾体上还设有上稳定推杆；前盾体的后侧下边沿与后盾体的前侧下边沿之间设置有下推力油缸，下推力油缸的一端与后盾体固定连接，下推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于下推力油缸一侧的后盾体上还设有下稳定推杆；前盾体的后侧左边沿与后盾体的前侧左边沿之间设置有左推力油缸，左推力油缸的一端与后盾体固定连接，左推力油缸的伸缩端与前盾体采用万向铰接连接，位于左推力油缸一侧的后盾体上还设有左稳定推杆；前盾体的后侧右边沿与后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晋波，豆小天，朱永帅，李志军，曹伟明，崔现慧，赵李勇，李永蔷，冉敬鹏，郑丽军，王宏星，王志营，杨红军，杨俊，李克克，姚树春，郭少波，唐如玉，贠文娟，赵国鸣，
申请(专利权)人：中铁隧道集团二处有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13