一种机械臂夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂夹取装置，包括机械臂、机械爪和机械支架，所述机械臂的一端连接机械支架，所述机械支架活动连接机械爪的一端，所述机械支架的下方设有一放置箱，所述机械爪包括上方机械爪和下方机械爪，所述上方机械爪设有第一卡扣，所述第一卡扣位于上方机械爪的端部，所述下方机械爪的底部开设凹槽，槽腔内设有滑块，所述滑块间连接有弹簧，所述滑块上设有第二卡扣，所述下方机械爪的外侧设有连杆。本实用新型专利技术结构简单，当机械爪夹取药材少于机械爪范围时，使用滑块结构遮挡整个机械爪范围，当超出机械爪范围时，调节机械爪外的横杆距机械爪的距离，从而扩大布袋的遮挡范围，同时机械爪上方可固定雨布，有防雨作用。

A clamping device for mechanical arm

The utility model discloses a mechanical arm clamping device, which comprises a mechanical arm, a mechanical claw and a mechanical support. One end of the mechanical arm is connected with a mechanical support, and the mechanical support is movably connected with one end of the mechanical claw. A placing box is arranged below the mechanical support, and the mechanical claw comprises an upper mechanical claw and a lower mechanical claw. The upper mechanical claw is provided with a first clasp, the first clasp is located at the end of the upper mechanical claw, the bottom of the lower mechanical claw is provided with a groove, and a slider is arranged in the groove cavity. The slider is connected with a spring, the slider is provided with a second clasp, and the outer side of the lower mechanical claw is provided with a connecting rod. The utility model has the advantages of simple structure, when the medicinal materials of the mechanical claw are less than the range of the mechanical claw, the whole range of the mechanical claw is covered by a sliding block structure, and when the mechanical claw exceeds the range of the mechanical claw, the distance between the transverse rod outside the mechanical claw and the mechanical claw is adjusted, thus the covering range of the cloth bag is enlarged, and the rain-proof cloth can be fixed above the mechanical claw. Use.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂夹取装置
本技术涉及机械设备
，具体地说涉及电视机，特别涉及一种机械臂夹取装置。
技术介绍
在加工生产中药饮片的前期，人们需要将在庭院堆积的药材运送到生产车间，运送药材的车辆是一种带有机械爪的运送车，控制机械爪夹取药材，运送到车间后放置药材。但是机械爪间留有空隙，一些药材会从缝隙或机械爪的两端落下，致使满院流落中药碎片。目前，人们在机械爪抓取中药时，两人手撑塑料袋绕过机械爪的底部和四周绑起来，防止药材掉落，运送到生产车间时，将塑料袋取下，然后放置药材。整个运送过程，耗时长，需要的人工多。遇下雨天，药材易被淋湿，出现发霉现象，同时机械爪也会淋雨，甚至发生生锈现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术药材易从机械爪间掉落和淋雨的缺陷，提供一种机械臂夹取装置，能防止药材从机械爪的底部和四周掉落，其中可扩大兜住药材的范围，同时还可防淋雨，且用时少。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种机械臂夹取装置，包括机械臂、机械爪和机械支架，所述机械臂的一端连接机械支架，所述机械支架活动连接机械爪的一端，所述机械支架的下方设有一放置箱，所述机械爪包括上方机械爪和下方机械爪，所述上方机械爪设有第一卡扣，所述第一卡扣位于上方机械爪的端部，所述下方机械爪的底部开设凹槽，槽腔内设有滑块，所述滑块间连接有弹簧，所述滑块上设有第二卡扣，所述下方机械爪的外侧设有连杆，所述连杆通过固定装置活动连接下方机械爪，所述固定装置上设有滑动组件，所述连杆底部开设滑槽，槽腔内设有滑件，所述滑件通过转轴活动连接横杆，所述横杆上设有第三卡扣。优选地，所述放置箱内放置雨布和布袋，雨布上设有与第一卡扣相接的卡槽，布袋上设有与第二卡扣和第三卡扣相接的卡槽。优选地，所述滑块包括固定滑块、移动滑块和连接滑块，所述固定滑块靠近机械支架，所述移动滑块设置在固定滑块和连接滑块之间，所述连接滑块通过卡扣方式与机械支架连接。优选地，所述移动滑块至少为两个。优选地，所述弹簧的拉伸力在弹簧承受的拉伸范围内。优选地，所述横杆的端部设计为伸缩结构。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术结构简单，当机械爪夹取药材少于机械爪范围时，使用滑块结构遮挡整个机械爪范围，当超出机械爪范围时，调节机械爪外的横杆距机械爪的距离，从而扩大布袋的遮挡范围，同时机械爪上方可固定雨布，有防雨作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术机械臂夹取装置整体结构示意图。图2是本技术下方机械爪的内部结构示意图(弹簧拉伸和伸缩)。图3是本技术下方机械爪结构示意图(俯视)。图4是本技术横杆与连杆连接结构示意图。附图标记说明：1、机械臂；2、机械爪；3、机械支架；4、放置箱；5、第一卡扣；6、凹槽；7、滑块；8、弹簧；9、第二卡扣；10、连杆；11、固定装置；12、滑动组件；13、滑件；14、横杆；15、第三卡扣；16、伸缩结构；21、上方机械爪；22、下方机械爪；71、固定滑块；72、移动滑块；73、连接滑块。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-4所示，本技术提供一种机械臂夹取装置，包括机械臂1、机械爪2和机械支架3，所述机械臂1的一端连接机械支架3，所述机械支架3活动连接机械爪2的一端，所述机械支架3的下方设有一放置箱4，所述机械爪2包括上方机械爪21和下方机械爪22，所述上方机械爪21设有第一卡扣5，所述第一卡扣5位于上方机械爪21的端部，所述下方机械爪22的底部开设凹槽6，槽腔内设有滑块7，所述滑块7间连接有弹簧8，所述滑块7上设有第二卡扣9，所述下方机械爪22的外侧设有连杆10，所述连杆10通过固定装置11活动连接下方机械爪22，所述固定装置11上设有滑动组件12，所述连杆10底部开设滑槽，槽腔内设有滑件13，所述滑件13通过转轴活动连接横杆14，所述横杆14上设有第三卡扣15。作为优选，所述放置箱4内放置雨布和布袋，雨布上设有与第一卡扣5相接的卡槽，布袋上设有与第二卡扣9和第三卡扣15相接的卡槽。作为优选，所述滑块7包括固定滑块71、移动滑块72和连接滑块73，所述固定滑块71靠近机械支架3，所述移动滑块72设置在固定滑块71和连接滑块73之间，所述连接滑块73通过卡扣方式与机械支架3连接。作为优选，所述移动滑块72至少为两个。作为优选，所述弹簧8的拉伸力在弹簧8承受的拉伸范围内。作为优选，所述横杆14的端部设计为伸缩结构16。本技术原理及优点：使用时，取出放置箱4内的布袋卡扣在滑块7上，当机械爪2夹取药材少于机械爪2范围时，使用滑块7结构遮挡整个机械爪2范围，当机械爪2夹取药材超出机械爪2范围时，把布袋卡扣在横杆14上，调节机械爪2外的横杆14距机械爪2的距离，从而扩大布袋的遮挡范围，同时机械爪2上方可固定雨布，有防雨作用。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本技术的权利要求所描述的保护范围，都应当在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂夹取装置，包括机械臂(1)、机械爪(2)和机械支架(3)，所述机械臂(1)的一端连接机械支架(3)，所述机械支架(3)活动连接机械爪(2)的一端，所述机械支架(3)的下方设有一放置箱(4)，其特征在于：所述机械爪(2)包括上方机械爪(21)和下方机械爪(22)，所述上方机械爪(21)设有第一卡扣(5)，所述第一卡扣(5)位于上方机械爪(21)的端部，所述下方机械爪(22)的底部开设凹槽(6)，槽腔内设有滑块(7)，所述滑块(7)间连接有弹簧(8)，所述滑块(7)上设有第二卡扣(9)，所述下方机械爪(22)的外侧设有连杆(10)，所述连杆(10)通过固定装置(11)活动连接下方机械爪(22)，所述固定装置(11)上设有滑动组件(12)，所述连杆(10)底部开设滑槽，槽腔内设有滑件(13)，所述滑件(13)通过转轴活动连接横杆(14)，所述横杆(14)上设有第三卡扣(15)。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹取装置，包括机械臂(1)、机械爪(2)和机械支架(3)，所述机械臂(1)的一端连接机械支架(3)，所述机械支架(3)活动连接机械爪(2)的一端，所述机械支架(3)的下方设有一放置箱(4)，其特征在于：所述机械爪(2)包括上方机械爪(21)和下方机械爪(22)，所述上方机械爪(21)设有第一卡扣(5)，所述第一卡扣(5)位于上方机械爪(21)的端部，所述下方机械爪(22)的底部开设凹槽(6)，槽腔内设有滑块(7)，所述滑块(7)间连接有弹簧(8)，所述滑块(7)上设有第二卡扣(9)，所述下方机械爪(22)的外侧设有连杆(10)，所述连杆(10)通过固定装置(11)活动连接下方机械爪(22)，所述固定装置(11)上设有滑动组件(12)，所述连杆(10)底部开设滑槽，槽腔内设有滑件(13)，所述滑件(13)通过转轴活动连接横杆(14)，所述横杆(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏恒，
类型：新型
国别省市：安徽,34