一种四轴工装夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种四轴工装夹具，包括可沿XYZ向移动的三轴工作台、伺服电机、以及固定连接在所述三轴工作台上的箱体，所述箱体设有第一通槽，所述第一通槽的左孔口固定连接有气管，所述气管连通有气管接头，所述第一通槽的右孔口转动连接有转动盘，所述转动盘与所述第一通槽密封设置，所述转动盘安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出端上，所述伺服电机固定连接在箱体中，所述转动盘设有与第一通槽连通的第二通槽，所述转动盘可拆装连接有真空吸盘，所述真空吸盘与第二通槽连通。本实用新型专利技术与现有技术相比，可自转，可通用各种形状的工件的装夹。

A four axis fixture

The utility model provides a four-axis fixture, which comprises a three-axis worktable, a servo motor, and a box fixed on the three-axis worktable, which can be moved along the XYZ direction. The box body is provided with a first through groove, and the left orifice of the first through groove is fixed and connected with a trachea, the trachea is connected with a trachea joint, and the said box body is fixed and connected with the trachea joint. A right hole opening of a through groove is rotated and connected with a rotating disc which is sealed with the first through groove. The rotating disc is provided with a driven gear, the driven gear meshes with a driving gear, the driving gear is installed at the output end of the servo motor, the servo motor is fixed and connected to the box body, and the rotating disc is arranged with a driving gear. A second through groove connected with the first through groove is provided, and the rotating disc is detachably connected with a vacuum sucker, which is connected with the second through groove. Compared with the prior art, the utility model can rotate and can be used for clamping various workpieces of various shapes.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴工装夹具
本技术涉及一种工装夹具
，尤其涉及一种四轴工装夹具。
技术介绍
工装夹具用以装夹工件的装置，而目前的工装夹具有三轴，即能沿XYZ向移动。不足之处是：不能自转，不能通用各种形状的工件的装夹。
技术实现思路
本技术目的为了解决上述问题而提出的一种四轴工装夹具。通过以下技术方案实现上述目的：本技术提供一种四轴工装夹具，包括可沿XYZ向移动的三轴工作台、伺服电机、以及固定连接在所述三轴工作台上的箱体，所述箱体设有第一通槽，所述第一通槽的左孔口固定连接有气管，所述气管连通有气管接头，所述第一通槽的右孔口转动连接有转动盘，所述转动盘与所述第一通槽密封设置，所述转动盘安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出端上，所述伺服电机固定连接在箱体中，所述转动盘设有与第一通槽连通的第二通槽，所述转动盘可拆装连接有真空吸盘，所述真空吸盘与第二通槽连通。进一步的，所述真空吸盘设有定位孔。进一步的，还包括轴承，所述转动盘通过轴承安装在箱体中。进一步的，所述箱体固定连接有吊环。本技术的有益效果是：通过上述结构，构成一个四轴工装夹具，该工装夹具可以沿XYZ向移动，还可以通过伺服电机驱动主动齿轮带动转动盘转动，实现自转，再通过三轴工作台使其沿XYZ向方向移动；更换不同的真空吸盘吸住不同形状工件，通用性强。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的轴测图；图3为本技术的剖面图。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：图1至图3所示，本技术提供一种四轴工装夹具，包括可沿XYZ向移动的三轴工作台、伺服电机1、以及固定连接在所述三轴工作台上的箱体2，所述箱体设有第一通槽21，所述第一通槽21的左孔口固定连接有气管22，所述气管22连通有气管接头23，所述第一通槽21的右孔口转动连接有转动盘24，所述转动盘24与所述第一通槽22密封设置，所述转动盘24安装有从动齿轮25，所述从动齿轮25啮合有主动齿轮26，所述主动齿轮26安装在伺服电机1的输出端上，所述伺服电机1固定连接在箱体2中，所述转动盘24设有与第一通槽连通21的第二通槽27，所述转动盘24可拆装连接有真空吸盘28，所述真空吸盘28与第二通槽27连通。所述真空吸盘28设有定位孔。使工件3准确方便定位在真空吸盘上还包括轴承29，所述转动盘24通过轴承29安装在箱体1中。所述箱体2固定连接有吊环4。方便移动箱体2。本技术的工作原理是：气管接头23与真空系统连通，使真空吸盘28产生吸附力，对工件3进行吸附固定，通过伺服电机1驱动主动齿轮26带动转动盘24转动，实现自转。再通过三轴工作台使其沿XYZ向方向移动；更换不同的真空吸盘28吸住不同形状工件3，通用性强。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴工装夹具，其特征在于，包括可沿XYZ向移动的三轴工作台、伺服电机、以及固定连接在所述三轴工作台上的箱体，所述箱体设有第一通槽，所述第一通槽的左孔口固定连接有气管，所述气管连通有气管接头，所述第一通槽的右孔口转动连接有转动盘，所述转动盘与所述第一通槽密封设置，所述转动盘安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出端上，所述伺服电机固定连接在箱体中，所述转动盘设有与第一通槽连通的第二通槽，所述转动盘可拆装连接有真空吸盘，所述真空吸盘与第二通槽连通。

【技术特征摘要】
1.一种四轴工装夹具，其特征在于，包括可沿XYZ向移动的三轴工作台、伺服电机、以及固定连接在所述三轴工作台上的箱体，所述箱体设有第一通槽，所述第一通槽的左孔口固定连接有气管，所述气管连通有气管接头，所述第一通槽的右孔口转动连接有转动盘，所述转动盘与所述第一通槽密封设置，所述转动盘安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出端上，所述伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：中山市致微精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44