The utility model discloses a wool cutting machine, which comprises an installation rack which is provided with a grabbing device for grabbing a casting and a cutting device for cutting the edge of a casting. The utility model, with the cooperation of the grabbing device and the cutting device, grabs the casting to the cutting device to perform the hairline cutting work by the grabbing device, realizes the automatic processing work of the casting, thus replacing the traditional manual code placement work, improves the working efficiency, reduces the use of the labor force and enhances the work efficiency. Economic performance.
【技术实现步骤摘要】
一种毛切机
本技术涉及铸件毛边切割设备
,尤其涉及一种毛切机。
技术介绍
现代社会中,铸件作为工业生产及日常生活中的重要的用品,其生产过程是把冶炼好的液态金属,用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中,冷却后经打磨等后续加工手段后,最终得到的具有一定形状,尺寸和性能的物件,而现有的铸件,在对毛边进行切割打磨时,还需要通过人工码放,再借助机器进行切割的传统加工工艺,无法实现全自动化的加工过程,这大大增大了劳动力的投入,继而增大了生产成本,并且使得加工效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处,提供一种毛切机,从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种毛切机,包括安装架,所述安装架内设置有用以抓取铸件的抓取装置与用以切除铸件毛边的切割装置;所述抓取装置包括可伸缩地设置在所述安装架内的机械臂组件,所述机械臂组件在其伸缩末端的位置设置有可转动的取件治具;所述切割装置设置在所述抓取装置的一侧,切割装置包括可伸缩地设置在安装架内的曲臂组件,所述曲臂组件在远离其驱动端的一侧设置有切边组件。进一步,所述机械 ...
【技术保护点】
1.一种毛切机,其特征在于:包括安装架,所述安装架内设置有用以抓取铸件的抓取装置与用以切除铸件毛边的切割装置;所述抓取装置包括可伸缩地设置在所述安装架内的机械臂组件,所述机械臂组件在其伸缩末端的位置设置有可转动的取件治具;所述切割装置设置在所述抓取装置的一侧,切割装置包括可伸缩地设置在安装架内的曲臂组件,所述曲臂组件在远离其驱动端的一侧设置有切边组件。
【技术特征摘要】
1.一种毛切机,其特征在于:包括安装架,所述安装架内设置有用以抓取铸件的抓取装置与用以切除铸件毛边的切割装置;所述抓取装置包括可伸缩地设置在所述安装架内的机械臂组件,所述机械臂组件在其伸缩末端的位置设置有可转动的取件治具;所述切割装置设置在所述抓取装置的一侧,切割装置包括可伸缩地设置在安装架内的曲臂组件,所述曲臂组件在远离其驱动端的一侧设置有切边组件。2.根据权利要求1所述的一种毛切机,其特征在于:所述机械臂组件包括设置在所述安装架上的底座,所述底座的顶部通过丝杠连接有第一臂杆,所述第一臂杆的顶部通过丝杠连接有第二臂杆。3.根据权利要求2所述的一种毛切机,其特征在于:所述底座与所述第一臂杆的底部在对应所述丝杠端部的位置均设置有伺服电机,所述伺服电机通过传动带与丝杠端部的转轮连接,所述第二臂杆的底部与设置在第一臂杆上的伺服电机的底部均设置有用以与丝杠连接的连接座。4.根据权利要求3所述的一种毛切机,其特征在于:所述连接座在其底部中心处设置有与丝杠的螺杆连接的第一安装块,连接座的底部两侧设置有第一滑块,所述底座的顶部与所述第一臂杆的顶部在对应所述第一滑块的位置均设置有第一滑轨,所述第一滑块上设置有与所述第一滑轨相适配的第一滑槽,所述第一臂杆与第二臂杆通过伺服电机与丝杠的联动,并通过第一滑块与第一滑轨的配合,分别可滑动地设置在所述底座与第一臂杆上。5.根据权利要求2所述的一种毛切机,其特征在于:所述取件治具包括安装板与操作板,所述安装板与所述第二臂杆远离其连接座的一端铰接,安装板在远离第二臂杆的一侧通过轴杆连接有所述操作板,安装板在对应所述轴杆的位置设置有方便轴杆穿过的套管,操作板在与轴杆相对的一侧设置有若干用以吸附铸件的真空吸盘,第二臂杆上设置有连接气缸,所述连接气缸的活塞杆与安装板铰接,安装板在其铰接端一侧设置有传动气缸,所述传动气缸的活塞杆穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘永飞,
申请(专利权)人:沧州恒睿自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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