钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置，包括导轨、工件托架和工件转运电控机构；导轨对应炉门的位置沿前后方向设置在地面上；工件托架包括下托架和上托架，下托架的底部设有滚轮，下托架与导轨之间设有下托架前后步进移动控制机构；上托架架设安装在下托架的顶端，且上托架与下托架之间设有前后方向设置的上托架伸缩导向滑移控制机构，上托架上还安装有多个沿前后方向均布设置的锚头锁具支撑轴。本钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置，能够避免人工操作的弊端、实现自动化操作，生产效率较高、且安全隐患较低，特别适用于钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统。

Workpiece transshipment device for automatic casting system of wire rope end and anchor head lock

The utility model discloses a workpiece transfer device for an automatic pouring system of wire rope end and anchor head locks, which comprises a guide rail, a workpiece bracket and an electronic control mechanism for workpiece transfer; the position of the guide rail corresponding to the furnace door is arranged on the ground along the front and back directions; the workpiece bracket comprises a lower bracket and an upper bracket; and the bottom of the lower bracket is provided with a roller. The upper bracket is mounted on the top of the lower bracket, and the upper bracket and the lower bracket are provided with a telescopic sliding control mechanism of the upper bracket in the front and back directions. A plurality of anchor head locks are arranged along the front and back directions on the upper bracket. Axis. The workpiece transporting device of the automatic pouring system for wire rope end and anchor head locks can avoid the drawbacks of manual operation, realize automatic operation, have higher production efficiency and lower safety hidden danger, and is especially suitable for the automatic pouring system for wire rope end and anchor head locks.

【技术实现步骤摘要】
钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置
本技术涉及一种工件转运装置，具体是一种针对钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置，属于钢丝绳深加工

技术介绍
钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。钢丝绳能够传递长距离的负载，能够承受多种载荷及变载荷的作用，具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性，适宜于牵引、拉拽、捆扎等多方面的用途，广泛应用于冶金、矿山、石油天然气钻采、机械、化工、航空航天等领域。钢丝绳在作为提升、牵引、拉紧和承载部件使用时，通常是将钢丝绳的两端通过钢丝绳锚头锁具与其他设备连接，钢丝绳锚头锁具与钢丝绳绳端的连接方式通常有浇注和夹紧铆接两种方式，其中浇注的方式是将钢丝绳绳端打散后穿入钢丝绳锚头锁具的连接孔中以使各钢丝之间具有熔融间隙，封堵钢丝绳锚头锁具的连接孔底端位置并预热后向连接孔中浇注熔融金属(通常为锌合金)，冷却后钢丝绳即与钢丝绳锚头锁具连接为一体结构。现有技术中，浇注过程通常是采用人工操作，即人工将穿接好钢丝绳锚头锁具的钢丝绳绳端置入预热炉内进行预热，预热至设定温度后取出钢丝绳绳端并将钢丝绳锚头锁具并排穿接在浇注工装上以使钢丝绳锚头锁具的浇注端面向上方设置，然后人工用浇注勺舀取熔池中的熔融金属并依次向钢丝绳锚头锁具的浇注端内浇注熔融金属。这种传统的人工操作的方式存在以下缺陷：1、预热后取出钢丝绳绳端并将钢丝绳锚头锁具并排穿接在浇注工装上、即人工浇注的过程时间较长，预热后的钢丝绳锚头锁具易因操作时间过长造成温度降低，进而影响浇注质量，在周围环境温度较低的情况下甚至需要对穿接好钢丝绳锚头锁具的钢丝绳绳端进行重新预热；2、人工用浇注勺舀取熔池中的熔融金属并依次向钢丝绳锚头锁具的浇注端内浇注熔融金属的方式存在较大的安全隐患，操作人员易被烫伤；3、人工操作的方式不仅生产效率较低，而且操作人员的技能与责任心等人为因素对生产进度及质量的影响较大。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置，能够避免人工操作的弊端、实现自动化操作，生产效率较高、且安全隐患较低，特别适用于钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统。为了实现上述目的，本钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置对应炉门的位置设置在炉体的后方，工件转运装置包括导轨、工件托架和工件转运电控机构；导轨对应炉门的位置沿前后方向设置在地面上；工件托架包括下托架和上托架；下托架是后端开放的支撑框架结构，下托架的顶平面与炉体加热炉膛的底平面平齐设置，下托架的底部对应导轨的位置设有与导轨配合的滚轮，下托架与导轨之间还设有下托架前后步进移动控制机构；上托架也是后端开放的支撑框架结构，上托架架设安装在下托架的顶端，且上托架的底平面与下托架的顶平面之间设有前后方向设置的上托架伸缩导向滑移控制机构，上托架上还沿左右方向水平架设安装有多个沿前后方向均布设置的锚头锁具支撑轴，锚头锁具支撑轴的外径尺寸与钢丝绳锚头锁具的安装孔的内径尺寸间隙配合；工件转运电控机构包括控制器，控制器分别与下托架前后步进移动控制机构、上托架伸缩导向滑移控制机构电连接。作为本技术的进一步改进方案，下托架包括位于上部的上托架支撑部分和位于底部的前后步进支撑部分，滚轮设置在前后步进支撑部分的底部，上托架伸缩导向滑移控制机构设置在上托架的底平面与上托架支撑部分顶平面之间，下托架前后步进移动控制机构与前后步进支撑部分连接，上托架支撑部分和前后步进支撑部分之间设有沿左右方向设置的导向滑移机构和电控定位机构，导向滑移机构包括设置在前后步进支撑部分顶端的滑移导轨和配合设置在上托架支撑部分底端的支撑轮，上托架支撑部分和上托架分别设置为两套，前后步进支撑部分设置为一套，上托架支撑部分与滑移导轨之间还设有上托架支撑部分平移控制机构，工件转运电控机构的控制器分别与电控定位机构和上托架支撑部分平移控制机构电连接；导轨后端的左侧和右侧位置均设有垂直于导轨走向设置的副导轨，副导轨的导轨平面与前后步进支撑部分顶端的滑移导轨的导轨平面平齐设置。作为本技术的优选方案，所述的上托架支撑部分平移控制机构包括步进减速电机，步进减速电机与上托架支撑部分底端的支撑轮同轴连接。作为本技术的优选方案，所述的电控定位机构是电磁控制的锁扣结构，包括设置在上托架支撑部分或前后步进支撑部分上的电磁伸缩锁舌、配合设置在前后步进支撑部分或上托架支撑部分上的锁扣。作为本技术的优选方案，所述的下托架前后步进移动控制机构包括步进减速电机，步进减速电机与滚轮同轴连接，所述的滚轮是齿轮结构，所述的导轨是齿条结构。作为本技术的优选方案，所述的上托架伸缩导向滑移控制机构包括配合滑轨、丝杠和丝母，配合滑轨前后方向设置在上托架的底平面与下托架的顶平面之间，丝杠前后方向架设在下托架上，丝杠的轴端还设有减速电机，丝母配合套接在丝杠上、且丝母与上托架固定连接。作为本技术的进一步改进方案，锚头锁具支撑轴上设有多个可拆卸的锚头锁具间距控制隔套。与现有技术相比，本钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置由于工件托架包括下托架和架设安装在下托架顶端的上托架，且上托架的底平面与下托架的顶平面之间设有前后方向设置的上托架伸缩导向滑移控制机构，因此工件预热时通过控制上托架伸缩导向滑移控制机构的动作可以实现载有工件的上托架在下托架上向前方伸出至炉体加热炉膛的内部，上托架进入加热炉膛的过程中，穿接好钢丝绳绳头的锚头锁具在炉体加热炉膛的炉膛口的限位作用和钢丝绳的牵拉作用下沿锚头锁具支撑轴的轴心线旋转呈浇注端面向前方的状态、进而实现减少空间占用；由于下托架包括位于其上部的上托架支撑部分和位于其底部的前后步进支撑部分，下托架的上托架支撑部分和上托架分别设置为两套，下托架的前后步进支撑部分设置为一套，下托架的上托架支撑部分与滑移导轨之间还设有上托架支撑部分平移控制机构，导轨后端的左侧和右侧位置均设有垂直于导轨走向设置的副导轨，因此可以实现两个工位设置、提高浇注效率、减少已浇注好的锚头锁具的冷却等待时间、同时防止预热恒温炉和恒温浇注炉的资源浪费；由于锚头锁具支撑轴上可以设置多个可拆卸的锚头锁具间距控制隔套，因此通过更换不同宽度尺寸的锚头锁具间距控制隔套可以实现对不同尺寸锚头锁具均可以实现一致的并排间距进行浇注，进而实现通用性，特别适用于钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统。附图说明图1是钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统初始状态时的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统对工件预热时的结构示意图；图6是钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统对工件浇注时的结构示意图。图中：1、预热恒温炉，11、炉体，12、炉门，2、工件转运装置，21、导轨，211、副导轨，22、下托架，221、滚轮，23、上托架，231、锚头锁具支撑轴，3、恒温浇注炉，31、支撑底架，32、电熔炉，321、熔池，322、分流浇注口，323、分流浇注口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置，其特征在于，本工件转运装置(2)对应炉门(12)的位置设置在炉体(11)的后方，工件转运装置(2)包括导轨(21)、工件托架和工件转运电控机构；导轨(21)对应炉门(12)的位置沿前后方向设置在地面上；工件托架包括下托架(22)和上托架(23)；下托架(22)是后端开放的支撑框架结构，下托架(22)的顶平面与炉体(11)加热炉膛的底平面平齐设置，下托架(22)的底部对应导轨(21)的位置设有与导轨(21)配合的滚轮(221)，下托架(22)与导轨(21)之间还设有下托架前后步进移动控制机构；上托架(23)也是后端开放的支撑框架结构，上托架(23)架设安装在下托架(22)的顶端，且上托架(23)的底平面与下托架(22)的顶平面之间设有前后方向设置的上托架伸缩导向滑移控制机构，上托架(23)上还沿左右方向水平架设安装有多个沿前后方向均布设置的锚头锁具支撑轴(231)，锚头锁具支撑轴(231)的外径尺寸与钢丝绳锚头锁具的安装孔的内径尺寸间隙配合；工件转运电控机构包括控制器，控制器分别与下托架前后步进移动控制机构、上托架伸缩导向滑移控制机构电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置，其特征在于，本工件转运装置(2)对应炉门(12)的位置设置在炉体(11)的后方，工件转运装置(2)包括导轨(21)、工件托架和工件转运电控机构；导轨(21)对应炉门(12)的位置沿前后方向设置在地面上；工件托架包括下托架(22)和上托架(23)；下托架(22)是后端开放的支撑框架结构，下托架(22)的顶平面与炉体(11)加热炉膛的底平面平齐设置，下托架(22)的底部对应导轨(21)的位置设有与导轨(21)配合的滚轮(221)，下托架(22)与导轨(21)之间还设有下托架前后步进移动控制机构；上托架(23)也是后端开放的支撑框架结构，上托架(23)架设安装在下托架(22)的顶端，且上托架(23)的底平面与下托架(22)的顶平面之间设有前后方向设置的上托架伸缩导向滑移控制机构，上托架(23)上还沿左右方向水平架设安装有多个沿前后方向均布设置的锚头锁具支撑轴(231)，锚头锁具支撑轴(231)的外径尺寸与钢丝绳锚头锁具的安装孔的内径尺寸间隙配合；工件转运电控机构包括控制器，控制器分别与下托架前后步进移动控制机构、上托架伸缩导向滑移控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置，其特征在于，下托架(22)包括位于其上部的上托架支撑部分和位于其底部的前后步进支撑部分，滚轮(221)设置在前后步进支撑部分的底部，上托架伸缩导向滑移控制机构设置在上托架(23)的底平面与上托架支撑部分顶平面之间，下托架前后步进移动控制机构与前后步进支撑部分连接，上托架支撑部分和前后步进支撑部分之间设有沿左右方向设置的导向滑移机构和电控定位机构，导向滑移机构包括设置在前后步进支撑部分顶端的滑移导轨和配合设置在上托架支撑部分底端的支撑轮，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：米建忠，崔健，李丽荣，
申请(专利权)人：徐州道亨机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32