吊钩悬停控制方法、装置和变频器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种吊钩悬停控制方法、装置和变频器，该方法包括：当变频器停止向起升电机输出驱动信号时，检测起升电机是否停止运行；如果否，向起升电机输出反向转矩，以抑制起升电机旋转，控制吊钩悬停。该方式可以在塔式起重机的机械式制动器制动失灵的情况下控制吊钩悬停，提高了塔式起重机的安全性和可靠性。

Hook hovering control method, device and frequency converter

The invention provides a hook hover control method, a device and a frequency converter. The method comprises detecting whether the lifting motor stops running when the frequency converter stops outputting the driving signal to the lifting motor, and outputting the reverse torque to the lifting motor to restrain the rotation of the lifting motor and control the hook hover. This method can control the hook hover when the mechanical brake of the tower crane is out of order, which improves the safety and reliability of the tower crane.

【技术实现步骤摘要】
吊钩悬停控制方法、装置和变频器
本专利技术涉及一种塔式起重机
，尤其是涉及一种吊钩悬停控制方法、装置和变频器。
技术介绍
随着施工技术的飞速发展，建筑施工对塔式起重机的技术性能要求越来越高，尤其是对塔式起重机的安全性能要求更高。由于施工现场塔式起重机安全事故的不断发生，塔式起重机安全性能越来越得到重视。塔式起动机的产品通常在起升电机上安装有刹车制动装置；其中一种方式是在传动系统中安装机械制动装置，但由于制动装置经常性往复运动使得机械性能下降，易出现制动失灵，安全性和可靠性较差；另外一种方式是在起升电机卷筒上安装液压制动装置，但这种液压制动的方式配套成本较高，只有在高端产品或有特殊要求的产品上使用，应用普适性较差。针对上述塔式起重机的吊钩悬停控制方式安全性和可靠性较差的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种吊钩悬停控制方法、装置和变频器，以提高塔式起重机的安全性和可靠性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种吊钩悬停控制方法，该方法应用于塔式起重机的变频器；该方法包括：当变频器停止向起升电机输出驱动信号时，检测起升电机是否停止运行；如果否，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊钩悬停控制方法，其特征在于，所述方法应用于塔式起重机的变频器；所述方法包括：当所述变频器停止向起升电机输出驱动信号时，检测所述起升电机是否停止运行；如果否，向所述起升电机输出反向转矩，以抑制所述起升电机旋转，控制吊钩悬停。

【技术特征摘要】
1.一种吊钩悬停控制方法，其特征在于，所述方法应用于塔式起重机的变频器；所述方法包括：当所述变频器停止向起升电机输出驱动信号时，检测所述起升电机是否停止运行；如果否，向所述起升电机输出反向转矩，以抑制所述起升电机旋转，控制吊钩悬停。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述起升电机是否停止运行的步骤之前，所述方法还包括：向所述起升电机的制动装置发送启动信号，以使所述制动装置制动所述起升电机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起升电机的电机轴上安装有编码器；所述检测所述起升电机是否停止运行的步骤，包括：根据所述编码器输出的脉冲信号，判断所述起升电机是否停止运行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码器输出的脉冲信号，判断所述起升电机是否停止运行的步骤，包括：判断所述编码器输出的脉冲信号的变化量是否超出设定的变化量阈值；如果是，确定所述起升电机没有停止运行；如果否，确定所述起升电机停止运行。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述起升电机输出反向转矩的步骤，包括：按照设定的时间间隔，向所述起升电机输出设定次数的反向转矩；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丹，刘中尧，申继军，张伟，程声焱，李鑫，
申请(专利权)人：廊坊中建机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13