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本发明提供了一种吊钩悬停控制方法、装置和变频器，该方法包括：当变频器停止向起升电机输出驱动信号时，检测起升电机是否停止运行；如果否，向起升电机输出反向转矩，以抑制起升电机旋转，控制吊钩悬停。该方式可以在塔式起重机的机械式制动器制动失灵的情况...
该专利属于廊坊中建机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊中建机械有限公司授权不得商用。

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