The invention provides a special brake pad forming robot with a first straight-line walking mechanism, which is convenient for the robot to walk back and forth between the pressing forming and unloading workstations and the next link workstations, and improves the material handling efficiency; a telescopic mechanism and a claw are arranged to facilitate the extraction of the material tray and unloading, and a two-stage telescopic structure is adopted. The invention can save space and cost, set a rotating disc, a first motor, two second straight-line walking mechanisms and a movable seat to facilitate the operation claw to rotate and move up and down in the horizontal plane, and align the discharging tray; the special robot for forming the brake pad of the invention has low cost, and can greatly improve the forming efficiency of the brake pad, and has large capacity. Prospects for scale promotion and application.
【技术实现步骤摘要】
刹车片成型专用机器人
本专利技术涉及刹车片制造设备,尤其涉及一种刹车片成型专用机器人。
技术介绍
现有的汽车刹车片,一般采用热压成型机压制成型,其工作方式为:刹车片原料粉料填充在压制模具内,再对其加压成型,压制模具底部设置有出料口和出料托盘,通过抽出出料托盘,成型后的刹车片经出料口取出卸料。现代化生产线一般采用流水线作业,现有的刹车片产线在压制成型环节,一般采用人工卸料的方式,存在以下几个方面的问题:(1)出料托盘与刹车片较为笨重,人工抽出出料托盘非常费力,效率较低;(2)人力作业方式与热压成型机效率不一致,导致停机等待时间较长;(3)人工卸料后到下一个加工环节,物料需要经过搬运,不便于自动化作业,效率较低。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出了一种节省人力、高效的刹车片成型专用机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的:本专利技术提供了一种刹车片成型专用机器人,其包括底座、第一直线行走机构、转盘、第一电机、两第二直线行走机构、活动座、伸缩机构和卡爪,第一直线行走机构水平设置并与底座滑动连接,转盘设置于底座上并与之可转动连接,第一电机与转盘同轴连接,两第二直线行走机构垂直设置于转盘上并与活动座滑动连接,伸缩机构分别与活动座和卡爪固定。在以上技术方案的基础上,优选的,所述第一直线行走机构包括作业平台和两第一滑轨,底座底部设置有两第一滑块,两第一滑轨水平平行设置于作业平台上,两第一滑块嵌套在两第一滑轨上。在以上技术方案的基础上,优选的,所述底座包括第一箱体,第一箱体与转盘轴承连接,第一电机固定设置于第一箱体内并与转盘轴连接。在以上技术方案的基础上,优选的,第二直 ...
【技术保护点】
1.一种刹车片成型专用机器人,其特征在于:其包括底座(1)、第一直线行走机构(2)、转盘(3)、第一电机(4)、两第二直线行走机构(5)、活动座(6)、伸缩机构(7)和卡爪,第一直线行走机构(2)水平设置并与底座(1)滑动连接,转盘(3)设置于底座(1)上并与之可转动连接,第一电机(4)与转盘(3)同轴连接,两第二直线行走机构(5)垂直设置于转盘(3)上并与活动座(6)滑动连接,伸缩机构(7)分别与活动座(6)和卡爪固定。
【技术特征摘要】
1.一种刹车片成型专用机器人,其特征在于:其包括底座(1)、第一直线行走机构(2)、转盘(3)、第一电机(4)、两第二直线行走机构(5)、活动座(6)、伸缩机构(7)和卡爪,第一直线行走机构(2)水平设置并与底座(1)滑动连接,转盘(3)设置于底座(1)上并与之可转动连接,第一电机(4)与转盘(3)同轴连接,两第二直线行走机构(5)垂直设置于转盘(3)上并与活动座(6)滑动连接,伸缩机构(7)分别与活动座(6)和卡爪固定。2.如权利要求1所述的刹车片成型专用机器人,其特征在于:所述第一直线行走机构(2)包括作业平台(21)和两第一滑轨(22),底座(1)底部设置有两第一滑块(11),两第一滑轨(22)水平平行设置于作业平台(21)上,两第一滑块(11)嵌套在两第一滑轨(22)上。3.如权利要求1所述的刹车片成型专用机器人,其特征在于:所述底座(1)包括第一箱体(12),第一箱体(12)与转盘(3)轴承连接,第一电机(4)固定设置于第一箱体(12)内并与转盘(3)轴连接。4.如权利要求1所述的刹车片成型专用机器人,其特征在于:第二直线行走机构(5)包括龙门架(51)、第二滑轨(52)、第一丝杆(53)和第二电机,龙门架(51)固定设置于转盘(3)表面且其内侧相对平行设置有第二滑轨(52),活动座(6)包括第二箱体(61)和两第二滑块(62),两第二滑块(62)分别固定设置于第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:王波,陈长兵,
申请(专利权)人:襄阳凌浩科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。