A precision Workbench Based on a two-degree-of-freedom piezoelectric actuator has a side plate on both sides of the workbench. Each side of the workbench has a roller slide rail below the side plate. A roller is placed in the groove of the roller slide rail. The bending parts at both ends of the roller slide rail are connected with the outer wall of the side plate, and the fixing sleeve is fixed on the workbench surface. At the bottom, there is a pressure sensor in the fixed sleeve. The pressure adjusting screw passes through the workbench surface to press against the back end of the pressure sensor. The top of the oscillator has a fixed shaft. The fixed shaft is installed in the jack at the bottom of the fixed sleeve through the key. The corresponding driving foot is below the four bending ends of the oscillator, and the pressing screw passes through the pressure cover to press in pairs. The electric ceramic piece is fixed on the inclined plane of the bending end of the corresponding vibrator. The application platform is based on a two-degree-of-freedom piezoelectric actuator. A single piezoelectric actuator can output a two-degree-of-freedom driving force, and the mobile platform only needs one. The structure is simple and compact, and has a very good application prospect.
【技术实现步骤摘要】
基于二自由度压电作动器的精密工作台及对应压电作动器
本专利技术涉及加工工作台领域,特别是涉及基于二自由度压电作动器的精密工作台及对应压电作动器。
技术介绍
随着生产力的提高,如今的产品越来越往小型化、智能化、集成化方向发展,而这也是为机械加工出的一道难题。而机械加工中必不可少的就是零件的定位,由于传统的电磁电机必需加上减速器方可应用在定位台上,而这大大限制了定位台成本的降低。近年来,压电作动器在精密定位方面得到了应用,由于其断电自锁的特点以及可达纳米级的微小步距,使得压电作动器无需减速器即可直接应用到定位台上。虽然压电作动器步距极小,但是现有的压电作动器驱动的定位台需要各个自由度都配备一个压电作动器和一个移动台,这无疑增加了定位台的体积重量和成本。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术提供基于二自由度压电作动器的精密工作台及对应压电作动器,该工作台基于二自由度压电作动器,其可以很好的解决以上问题,单个压电作动器即可输出二自由度驱动力,并且移动台只需一个,结构简单紧凑,具有非常好的应用前景,为达此目的,本专利技术提供基于二自由度压电作动器的精密工作台及对应压电作动器,包括工作台面、滚子滑轨固定螺钉、滚子滑轨和二自由度压电作动器,所述二自由度压电作动器包括振子、驱动足、压盖、固定套筒、压电陶瓷片、压紧螺钉、固定轴、键、套筒固定螺钉、压力传感器和压力调节螺钉,所述工作台面的两侧各有一个侧板,所述工作台面两侧的侧板下方各有一个滚子滑轨,所述滚子滑轨的槽内放有滚子,所述滚子滑轨两端弯折部通过滚子滑轨固定螺钉与侧板外壁相连,所述固定套筒通过套筒固定螺钉固定在工 ...
【技术保护点】
1.一种基于二自由度压电作动器的精密工作台,包括工作台面(1)、滚子滑轨固定螺钉(2)、滚子滑轨(3)和二自由度压电作动器,其特征在于:所述二自由度压电作动器包括振子(4)、驱动足(5)、压盖(6)、固定套筒(7)、压电陶瓷片(8)、压紧螺钉(9)、固定轴(10)、键(11)、套筒固定螺钉(12)、压力传感器(13)和压力调节螺钉(14),所述工作台面(1)的两侧各有一个侧板,所述工作台面(1)两侧的侧板下方各有一个滚子滑轨(3),所述滚子滑轨(3)的槽内放有滚子,所述滚子滑轨(3)两端弯折部通过滚子滑轨固定螺钉(2)与侧板外壁相连,所述固定套筒(7)通过套筒固定螺钉(12)固定在工作台面(1)底部,所述固定套筒(7)内有压力传感器(13),所述压力调节螺钉(14)穿过工作台面(1)抵住压力传感器(13)后端,所述振子(4)顶部有固定轴(10),所述固定轴(10)通键(11)安装在过固定套筒(7)底部的插孔内,所述振子(4)为十字,所述振子(4)的端部弯折,所述振子(4)的四个弯折端的下方有对应的驱动足(5),所述压紧螺钉(9)穿过压盖(6)将成对的压电陶瓷片(8)固定安装在对应振子( ...
【技术特征摘要】
1.一种基于二自由度压电作动器的精密工作台,包括工作台面(1)、滚子滑轨固定螺钉(2)、滚子滑轨(3)和二自由度压电作动器,其特征在于:所述二自由度压电作动器包括振子(4)、驱动足(5)、压盖(6)、固定套筒(7)、压电陶瓷片(8)、压紧螺钉(9)、固定轴(10)、键(11)、套筒固定螺钉(12)、压力传感器(13)和压力调节螺钉(14),所述工作台面(1)的两侧各有一个侧板,所述工作台面(1)两侧的侧板下方各有一个滚子滑轨(3),所述滚子滑轨(3)的槽内放有滚子,所述滚子滑轨(3)两端弯折部通过滚子滑轨固定螺钉(2)与侧板外壁相连,所述固定套筒(7)通过套筒固定螺钉(12)固定在工作台面(1)底部,所述固定套筒(7)内有压力传感器(13),所述压力调节螺钉(14)穿过工作台面(1)抵住压力传感器(13)后端,所述振子(4)顶部有固定轴(10),所述固定轴(10)通键(11)安装在过固定套筒(7)底部的插孔内,所述振子(4)为十字,所述振子(4)的端部弯折,所述振子(4)的四个弯折端的下方有对应的驱动足(5),所述压紧螺钉(9)穿过压盖(6)将成对的压电陶瓷片(8)固定安装在对应振子(4)的弯折端的斜面上。2.根据权利要求1所述的一种基于二自由度压电作动器的精密工作台,其特征在于:每个滚子滑轨(3)有至少2排滚子。3.根据权利要求1所述的一种基于二自由度压电作动器的精密工作台,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭语,杨建林,姜劲,鞠全勇,
申请(专利权)人:金陵科技学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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