一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，包括洗脸盘，所述洗脸盘内侧底面上设置有密封板，所述密封板与所述洗脸盘内侧底面之间连接有分隔板，所述分隔板将所述密封板与所述洗脸盘内侧底面之间区域分割成储水室和储液室，所述储水室上端的所述密封板上设置有加水口，所述储液室上端的所述密封板上设置有加液口，所述储水室内设置有水泵，所述储液室内设置有输液泵，所述水泵和所述输液泵上均安装有输送管。有益效果在于：本实用新型专利技术所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人能够实现自动为手臂活动不便的病人进行洗脸，无需他人帮助，省时省力，有效解决了病人洗脸的麻烦，实用性好。

A robot for assisting patients whose arms are not mobile enough to wash their faces.

The utility model discloses a robot for assisting patients with inconvenient arm movement to wash their faces, including a wash dish. A sealing plate is arranged on the inner bottom surface of the wash dish, and a separating plate is connected with the inner bottom surface of the wash dish. The separating plate comprises the sealing plate and the inner bottom surface of the wash dish. The space is divided into a water storage chamber and a liquid storage chamber, and the sealing plate at the upper end of the water storage chamber is provided with a water inlet, and the sealing plate at the upper end of the water storage chamber is provided with a water inlet, and the water storage chamber is provided with a water pump, and the liquid storage chamber is provided with an infusion pump, and the water pump and the infusion pump are provided with a conveying pipe. . The utility model has the advantages that the robot used for washing the face of patients with inconvenient arm movement can automatically wash the face of patients with inconvenient arm movement without the help of others, saves time and labor, effectively solves the trouble of washing the face of patients, and has good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人
本技术涉及医疗辅助护理器械领域，具体涉及一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人。
技术介绍
洗脸是日常生活中我们每天都要做的事情，而且洗脸十分简单，上至老人，下至儿童均能够通过脸盘自主进行洗脸。但是，对于那些手臂受伤的病人来说，想要依靠自己的双手为自己洗脸却十分困难，常常需要借助他人的帮助来为自己洗脸，这不仅十分麻烦，而且若没有陪护人员在身旁，则患者便无法洗脸。同时，目前市场上还没有一种能够专门为手臂受伤的病人提供自动洗脸服务的装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，以解决现有技术中那些手臂受伤的病人无法自主洗脸，必须借助他人的帮助才能为自己洗脸，比较麻烦等问题。本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动为手臂活动不便的病人进行洗脸，无需他人帮助，省时省力，有效解决了病人洗脸的麻烦，实用性好等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，包括洗脸盘，所述洗脸盘内侧底面上设置有密封板，所述密封板与所述洗脸盘内侧底面之间连接有分隔板，所述分隔板将所述密封板与所述洗脸盘内侧底面之间区域分割成储水室和储液室，所述储水室上端的所述密封板上设置有加水口，所述储液室上端的所述密封板上设置有加液口，所述储水室内设置有水泵，所述储液室内设置有输液泵，所述水泵和所述输液泵上均安装有输送管；所述洗脸盘内壁上水平固定安装有滑轨，所述滑轨内部前后两端固定安装有推杆电机，所述滑轨中部滑动安装有与所述推杆电机的推杆头固定连接的两个滑座，每个所述滑座上均固定安装有平板式直线电机，所述平板式直线电机上端动子上固定安装有安装板，所述安装板上安装有刷板；所述安装板内部设置有水道，所述水道底面上设置有与所述输送管连通的进水口；所述安装板上表面设置有与所述水道连通的多个喷孔；所述洗脸盘外侧面设置有清洗开关和与所述清洗开关电连接的电池箱；所述清洗开关数量有四个，分别与所述平板式直线电机、所述推杆电机、所述水泵、所述输液泵电连接。作为优选，所述洗脸盘外侧面设置有扣手条；其中，所述扣手条下表面设置有凹槽。作为优选，所述洗脸盘一侧面上端设置有放置槽。作为优选，所述储水室的面积大于所述储液室的面积。作为优选，所述输送管采用伸缩软管；其中，所述输送管与所述密封板的连接处做密封防水处理。作为优选，所述滑轨两端分别与所述洗脸盘前后内壁固定连接；其中，所述滑轨内一端设置有多个推杆电机。作为优选，所述水泵通过所述输送管与所述滑轨上最前端的所述安装板内的所述水道连通；其中，所述输液泵通过另一根所述输送管与另一个所述安装板内的所述水道连通。作为优选，所述平板式直线电机的动子移动方向与所述滑座的移动方向垂直。作为优选，所述安装板和所述刷板均采用L型板；其中，所述刷板的长度、宽度和高度均大于所述安装板的长度、宽度和高度；其中，所述刷板采用海绵制作。上述一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，使用前，确保所述储水室和所述储液室内存储有足量的清水和洗面奶，使用时，先将所述洗脸盘放好，然后脸部朝下将头放入所述洗脸盘内，确保脖子放置在所述放置槽内，直至脸部与所述刷板相接触，之后，控制两个所述平板式直线电机动作分别各自带动所述安装板左右移动，直至两个所述安装板将面部夹紧为止，夹紧程度可通过操作者操作与所述平板式直线电机电连接的所述清洗开关来控制(当夹紧时，操作者可及时操作所述清洗开关控制所述平板式直线电机停止转动)，然后，控制所述推杆电机正反转动带动所述滑座和所述滑座上端的所述平板式直线电机以及所述刷板沿着所述滑轨前后往复滑动，滑动过程中，先控制所述水泵转动将所述储水室内的清水通过所述输送管泵入所述水道内并从所述喷孔喷出，润湿面部皮肤，然后再控制所述输液泵转动将所述储液室内的洗面奶通过所述输送管泵入所述水道内并从所述喷孔喷出，射到面部皮肤上，然后，所述刷板往复移动刷洗面部将洗面奶均匀涂抹在面部皮肤上并对皮肤进行揉搓，持续一段时间后，若感觉面部已清洗干净，可操作与所述水泵电连接的所述控制开关控制所述水泵转动将清水通过所述喷孔喷射到面部冲洗洗面奶，直至冲洗干净，至此，洗脸完毕，整个洗脸过程中，清洗者只需要操作所述清洗开关控制清洗进程即可，无需向脸上打洗面奶，更不需要揉搓脸部皮肤，省时省力，完全实现了自动清洗，无需他人帮助，省时省力，有效解决了病人洗脸的麻烦，实用性好。有益效果在于：本技术所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人能够实现自动为手臂活动不便的病人进行洗脸，无需他人帮助，省时省力，有效解决了病人洗脸的麻烦，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的图1的内部结构图；图4是本技术的安装板的俯视图；图5是本技术的安装板的主视图的内部结构图；图6是本技术的图4的内部结构图；图7是本技术的滑轨的俯视图的内部结构图。附图标记说明如下：1、洗脸盘；2、扣手条；3、凹槽；4、放置槽；5、密封板；6、分隔板；7、储水室；8、储液室；9、输液泵；10、水泵；11、加液口；12、加水口；13、输送管；14、安装板；15、水道；16、进水口；17、刷板；18、平板式直线电机；19、滑轨；20、推杆电机；21、滑座；22、喷孔；23、电池箱；24、清洗开关。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图7所示，本技术提供的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，包括洗脸盘1，洗脸盘1内侧底面上设置有密封板5，密封板5与洗脸盘1内侧底面之间连接有分隔板6，分隔板6将密封板5与洗脸盘1内侧底面之间区域分割成储水室7和储液室8，储水室7上端的密封板5上设置有加水口12，储液室8上端的密封板5上设置有加液口11，使用时，加水口12和加液口11均应当有密封塞密封，储水室7内设置有水泵10，储液室8内设置有输液泵9，水泵10和输液泵9上均安装有输送管13；洗脸盘1内壁上水平固定安装有滑轨19，滑轨19内部前后两端固定安装有推杆电机20，滑轨19中部滑动安装有与推杆电机20的推杆头固定连接的两个滑座21，每个滑座21上均固定安装有平板式直线电机18，平板式直线电机18上端动子上固定安装有安装板14，安装板14上安装有刷板17；安装板14内部设置有水道15，水道15底面上设置有与输送管13连通的进水口16；安装板14上表面设置有与水道15连通的多个喷孔22；洗脸盘1外侧面设置有清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，包括洗脸盘(1)，其特征在于：所述洗脸盘(1)内侧底面上设置有密封板(5)，所述密封板(5)与所述洗脸盘(1)内侧底面之间连接有分隔板(6)，所述分隔板(6)将所述密封板(5)与所述洗脸盘(1)内侧底面之间区域分割成储水室(7)和储液室(8)，所述储水室(7)上端的所述密封板(5)上设置有加水口(12)，所述储液室(8)上端的所述密封板(5)上设置有加液口(11)，所述储水室(7)内设置有水泵(10)，所述储液室(8)内设置有输液泵(9)，所述水泵(10)和所述输液泵(9)上均安装有输送管(13)；所述洗脸盘(1)内壁上水平固定安装有滑轨(19)，所述滑轨(19)内部前后两端固定安装有推杆电机(20)，所述滑轨(19)中部滑动安装有与所述推杆电机(20)的推杆头固定连接的两个滑座(21)，每个所述滑座(21)上均固定安装有平板式直线电机(18)，所述平板式直线电机(18)上端动子上固定安装有安装板(14)，所述安装板(14)上安装有刷板(17)；所述安装板(14)内部设置有水道(15)，所述水道(15)底面上设置有与所述输送管(13)连通的进水口(16)；所述安装板(14)上表面设置有与所述水道(15)连通的多个喷孔(22)；所述洗脸盘(1)外侧面设置有清洗开关(24)和与所述清洗开关(24)电连接的电池箱(23)；所述清洗开关(24)数量有四个，分别与所述平板式直线电机(18)、所述推杆电机(20)、所述水泵(10)、所述输液泵(9)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，包括洗脸盘(1)，其特征在于：所述洗脸盘(1)内侧底面上设置有密封板(5)，所述密封板(5)与所述洗脸盘(1)内侧底面之间连接有分隔板(6)，所述分隔板(6)将所述密封板(5)与所述洗脸盘(1)内侧底面之间区域分割成储水室(7)和储液室(8)，所述储水室(7)上端的所述密封板(5)上设置有加水口(12)，所述储液室(8)上端的所述密封板(5)上设置有加液口(11)，所述储水室(7)内设置有水泵(10)，所述储液室(8)内设置有输液泵(9)，所述水泵(10)和所述输液泵(9)上均安装有输送管(13)；所述洗脸盘(1)内壁上水平固定安装有滑轨(19)，所述滑轨(19)内部前后两端固定安装有推杆电机(20)，所述滑轨(19)中部滑动安装有与所述推杆电机(20)的推杆头固定连接的两个滑座(21)，每个所述滑座(21)上均固定安装有平板式直线电机(18)，所述平板式直线电机(18)上端动子上固定安装有安装板(14)，所述安装板(14)上安装有刷板(17)；所述安装板(14)内部设置有水道(15)，所述水道(15)底面上设置有与所述输送管(13)连通的进水口(16)；所述安装板(14)上表面设置有与所述水道(15)连通的多个喷孔(22)；所述洗脸盘(1)外侧面设置有清洗开关(24)和与所述清洗开关(24)电连接的电池箱(23)；所述清洗开关(24)数量有四个，分别与所述平板式直线电机(18)、所述推杆电机(20)、所述水泵(10)、所述输液泵(9)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于辅助手臂活动不便的病人洗脸的机器人，其特征在于：所述洗脸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵向男，
申请(专利权)人：河南欢徕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41