The invention discloses a foot washing robot with scrubbing function, including a foot wash basin and a basin cover arranged on the upper end of the foot wash basin. The inner wall of the foot wash basin, the inner bottom surface and the inner top surface of the basin cover are mounted with a slide rail, and the inner bottom surface of the slide rail is provided with a rack. A sliding device is installed on each slide rail. The beneficial effect of the invention is as follows: a foot washing robot with the function of rubbing ash can rub the feet of the foot to ensure the cleaning of the feet, and is especially suitable for the people who can not bend the waist at the waist or the cervical spine, and save the embarrassment and trouble of helping others to help themselves to wash their feet and save time and labor. It is practical.
【技术实现步骤摘要】
一种具有搓灰功能的洗脚机器人
本专利技术涉及医疗护理辅助器械领域,具体涉及一种具有搓灰功能的洗脚机器人。
技术介绍
洗脚是每个人每天必须做的事,目前,人们洗脚一般通过洗脚盆对双脚进行手洗,这便要求洗脚者需要弯腰或蹲下来才能进行操作,看似简单点的操作。但是,对于那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人来说,洗脚却成为一件十分困难的事情,必须依靠他人帮助才能完成洗脚。尽管目前市场上有各种各样的足浴盆能够帮助患者洗脚,但是,足浴盆一般只能提供泡脚、按摩等功能,无法对脚掌进行搓灰,因此即便使用足浴盆泡脚,也需要先将脚掌清洗干净。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有搓灰功能的洗脚机器人,以解决现有技术中还没有一种设备能够代替人手对脚掌进行搓灰操作,导致那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人必须依靠他人帮助其洗脚,费时费力,比较麻烦等问题。本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对脚掌进行搓灰作业,确保脚掌清洗干净,特别适合那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人对洗脚的需求,省去了求助他人帮助自己洗脚的尴尬和麻烦,省时省力,实用性好等技术效果,详见下文阐述。为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:本专利技术提供的一种具有搓灰功能的洗脚机器人,包括洗脚盆和设置在所述洗脚盆上端的盆盖,所述洗脚盆内壁、内侧底面以及所述盆盖内侧顶面上均安装有滑轨,所述滑轨内侧底面上设置有齿条,所述滑轨内壁上开设有滑槽,每条所述滑轨上均滑动安装有搓灰装置;所述搓灰装置包括滑动安装在所述滑槽内的轮毂电机、固定套装在所述轮毂电机外部且与所述齿条啮合连接的外齿圈、固定安装在 ...
【技术保护点】
1.一种具有搓灰功能的洗脚机器人,包括洗脚盆(1)和设置在所述洗脚盆(1)上端的盆盖(2),其特征在于:所述洗脚盆(1)内壁、内侧底面以及所述盆盖(2)内侧顶面上均安装有滑轨(6),所述滑轨(6)内侧底面上设置有齿条(22),所述滑轨(6)内壁上开设有滑槽(21),每条所述滑轨(6)上均滑动安装有搓灰装置(7);所述搓灰装置(7)包括滑动安装在所述滑槽(21)内的轮毂电机(12)、固定套装在所述轮毂电机(12)外部且与所述齿条(22)啮合连接的外齿圈(13)、固定安装在所述轮毂电机(12)上端的轮架(14)、固定安装在所述轮架(14)上的多个呈一字形排列的推杆电机(15)、固定安装在多个所述推杆电机(15)的推杆头上的搓板(16)和设置在所述搓板(16)上的搓灰巾(17);所述推杆电机(15)的推杆头上安装有压力传感器(23);所述盆盖(2)上表面设置有电池箱(3)、与所述压力传感器(23)电连接的处理器(24)、与所述处理器(24)、所述推杆电机(15)电连接的上位机(25)、控制开关(4)和放置槽(5);所述盆盖(2)下表面上所述放置槽(5)的两侧安装有与所述控制开关(4)电连接的 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有搓灰功能的洗脚机器人,包括洗脚盆(1)和设置在所述洗脚盆(1)上端的盆盖(2),其特征在于:所述洗脚盆(1)内壁、内侧底面以及所述盆盖(2)内侧顶面上均安装有滑轨(6),所述滑轨(6)内侧底面上设置有齿条(22),所述滑轨(6)内壁上开设有滑槽(21),每条所述滑轨(6)上均滑动安装有搓灰装置(7);所述搓灰装置(7)包括滑动安装在所述滑槽(21)内的轮毂电机(12)、固定套装在所述轮毂电机(12)外部且与所述齿条(22)啮合连接的外齿圈(13)、固定安装在所述轮毂电机(12)上端的轮架(14)、固定安装在所述轮架(14)上的多个呈一字形排列的推杆电机(15)、固定安装在多个所述推杆电机(15)的推杆头上的搓板(16)和设置在所述搓板(16)上的搓灰巾(17);所述推杆电机(15)的推杆头上安装有压力传感器(23);所述盆盖(2)上表面设置有电池箱(3)、与所述压力传感器(23)电连接的处理器(24)、与所述处理器(24)、所述推杆电机(15)电连接的上位机(25)、控制开关(4)和放置槽(5);所述盆盖(2)下表面上所述放置槽(5)的两侧安装有与所述控制开关(4)电连接的电液推杆(10),所述电液推杆(10)的推杆头上安装有安装座(11),所述安装座(11)上安装有夹环(18);所述盆盖(2)下表面上所述滑轨(6)的两侧安装有旋转电机(19),所述旋转电机(19)输出轴上安装有刷球(20)。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵向男,
申请(专利权)人:河南欢徕科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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