基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及人体姿态识别技术领域，具体地说，涉及一种基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统及方法。该系统包括信号采集模块，信号采集模块用于采集人体运动信息；数据处理模块，其用于对信号采集模块所采集的数据进行处理，并将处理后的结果与设于数据处理模块处的人体预测模型进行匹配，从而获取人体运动姿态预测结果；以及，人机交互模块，其用于接收数据处理模块处处理得到的人体运动姿态预测结果并进行展示。该方法基于该系统实现。本发明专利技术能够较佳地对人体运行姿态进行连续识别。

Human motion posture recognition system and method based on nine axis sensor

The invention relates to the technical field of human pose recognition, in particular to a human motion attitude recognition system and method based on a nine-axis sensor. The system includes signal acquisition module, which is used to collect human motion information; data processing module, which is used to process the data collected by the signal acquisition module, and matches the processed results with the human body prediction model set in the data processing module, so as to obtain human motion attitude prediction. Results; and a human-computer interaction module for receiving and displaying human motion posture prediction results processed at the data processing module. The method is based on the system. The invention can continuously identify the human body's running posture.

【技术实现步骤摘要】
基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统及方法
本专利技术涉及人体姿态识别
，具体地说，涉及一种基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统及方法。
技术介绍
人体运动非常复杂，受到很多内在因素或者外在环境的影响，如生理、人体结构、环境等。研究人体姿态识别的方法主要基于两种识别：基于图像分析的人体姿态识别和基于运动传感器的人体姿态识别。基于图像分析的识别方法能清晰看见人体运动姿态，准确性高，但对设备要求较高，应用场景特殊且不便携带。基于运动传感器的识别方法能够具有更好的实时性，但目前的基于运动传感器的识别方法并不能达到较好的精确性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本专利技术的基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统，其包括：信号采集模块，信号采集模块用于采集人体运动信息；数据处理模块，其用于对信号采集模块所采集的数据进行处理，并将处理后的结果与设于数据处理模块处的人体预测模型进行匹配，从而获取人体运动姿态预测结果；以及人机交互模块，其用于接收数据处理模块处处理得到的人体运动姿态预测结果并进行展示。本专利技术中，通过信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统，其特征在于：包括，信号采集模块，信号采集模块用于采集人体运动信息；数据处理模块，其用于对信号采集模块所采集的数据进行处理，并将处理后的结果与设于数据处理模块处的人体预测模型进行匹配，从而获取人体运动姿态预测结果；以及人机交互模块，其用于接收数据处理模块处处理得到的人体运动姿态预测结果并进行展示。

【技术特征摘要】
1.基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统，其特征在于：包括，信号采集模块，信号采集模块用于采集人体运动信息；数据处理模块，其用于对信号采集模块所采集的数据进行处理，并将处理后的结果与设于数据处理模块处的人体预测模型进行匹配，从而获取人体运动姿态预测结果；以及人机交互模块，其用于接收数据处理模块处处理得到的人体运动姿态预测结果并进行展示。2.根据权利要求1所述的基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统，其特征在于：人机交互模块还与一远程服务模块进行数据交互，远程服务模块用于实现对相关数据的远程存储。3.根据权利要求1所述的基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统，其特征在于：信号采集模块包括集成于一人体穿戴设备处的三轴加速度传感器、三轴地磁传感器和三轴陀螺仪传感器，三轴加速度传感器用于采集人体运动过程中产生的加速度数据，三轴地磁传感器用于采集人体运动过程中产生的磁场数据，三轴陀螺仪传感器用于采集人体运动过程中产生的角速度数据和角度数据。4.根据权利要求3所述的基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统，其特征在于：数据处理模块包括数据预处理单元、姿态解算单元和处理单元；数据预处理单元用于对三轴加速度传感器、三轴地磁传感器和三轴陀螺仪传感器所采集的信号进行预处理，并提取出多个特征点发送给处理单元；姿态解算单元用于对经数据预处理单元处理后的数据进行姿态解算，以获取人体三维姿态信息并发送给处理单元；处理单元用于对所述多个特征点中的一个或多个与三维姿态信息进行加权处理并与人体预测模型进行匹配以获取人体运动姿态预测结果并发送给人机交互模块。5.根据权利要求4所述的基于九轴传感器的人体运动姿态识别系统，其特征在于：姿态解算单元包括互补滤波单元和四元数算法单元，互补滤波单元包括用于对三轴加速度传感器所采集的数据进行中值滤波处理的中值滤波单元，用于对三轴地磁传感器所采集的数据进行校准的自校准单元，用于对三轴陀螺仪所采集的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓风，许金林，谭海波，赵赫，
申请(专利权)人：安徽中科智链信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34