一种全自动保管箱存取系统技术方案

本发明专利技术提供了一种全自动保管箱存取系统，包括看物台、传动门板机构、输送模组机构和箱拖机构。看物台包括底部支撑座和看物台面板，看物台面板上设有显示屏和天窗；传动门板机构安装于看物台面板背面，包括门板、门板安装机构、门板动力机构和力传感器；输送模组机构安装于底部支撑座，包括模组滑轨、箱拖滑块与输送模组动力机构；箱拖机构安装于输送模组机构，包括箱拖基板、称重传感器、水平移动托板、箱拖侧板、箱拖挡条和箱拖限位杆；箱拖侧板上设有多个内盒导条和箱拖弹性条，用于配合保管箱内盒。本发明专利技术可保证客户存取物品时，保管箱内盒运行平稳，震动少、噪音小，并且，适用于多种内盒规格，满足客户的不同需求；同时，还具有防夹功能。防夹功能。防夹功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动保管箱存取系统


[0001]本专利技术涉及保管箱领域，尤其涉及一种全自动保管箱存取系统。

技术介绍

[0002]全自动保管箱是一种安装在银行或类似机构营业场所内，能够为客户提供24小时自助存取服务或者用于贵重物品保管的全自动金融保管设备。
[0003]全自动保管箱存取系统是全自动保管箱的重要组成，通常包括看物台、门板机构与保管箱运输通道等。其中，看物台是全自动保管箱整个系统中唯一需要面对用户的子系统，主要作用是用户存取物品的操作平台。使用时，储存用户贵重物品的保管箱从看物台上的天窗出入供用户操作，并通过保管箱运输通道往返于储物区域和客户服务端之间。
[0004]目前市面上的全自动保管箱存取系统中，保管箱的运输过程稳定性不足，无法保证存放物品的安全性；同时，看物台上的门板机构缺乏防夹功能，在门板关闭时不能预防或降低用户手被夹到的风险，据此，用户的生命安全也无法有效保证。
[0005]据此，目前急需一种保管箱运行平稳，且门板具有防夹功能的全自动保管箱存取系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种保管箱运行平稳，且门板具有防夹功能的的全自动保管箱存取系统。
[0007]本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：
[0008]一种全自动保管箱存取系统，包括：
[0009]看物台，所述看物台包括底部支撑座和看物台面板；所述看物台面板安装在所述底部支撑座的上端，并且，看物台面板上设置有显示屏和天窗；
[0010]传动门板机构，所述传动门板机构安装于所述看物台面板的背面，具体包括门板、门板安装机构、门板动力机构和力传感器；其中，所述门板位于所述看物台的天窗处，并通过门板安装机构滑动安装于看物台面板的背面；同时，门板的一侧通过门板连接块连接有力传感器安装块，力传感器安装块上安装有力传感器，门板动力机构的一侧设置有力传感器连接块；所述力传感器的一端朝向门板动力机构所在方向延伸至伸入到所述力传感器连接块内、与之相连；
[0011]输送模组机构，所述输送模组机构安装于所述看物台的底部支撑座，具体包括模组滑轨、箱拖滑块以及与所述箱拖滑块驱动相连的输送模组动力机构；所述模组滑轨固定在所述底部支撑座上，同时，所述模组滑轨上滑动配合有箱拖滑块；其中，所述箱拖滑块通过输送模组动力机构的驱动沿所述模组滑轨的轨道做往复运动；
[0012]箱拖机构，所述箱拖机构安装于所述输送模组机构之上，包括箱拖基板、称重传感器、水平移动托板、箱拖侧板、箱拖挡条和箱拖限位杆；所述箱拖基板固定在所述输送模组机构的箱拖滑块上，同时，箱拖基板上对称设置有两个称重传感器；所述水平移动托板设置
在两个重传感器的上方，同时，水平移动托板的两侧对称设置有两个箱拖侧板；其中，每个所述箱拖侧板的内侧面分别设置有多个内盒导条和箱拖弹性条，每个箱拖侧板的顶部分别设置有箱拖挡条；同时，两个所述箱拖侧板的同侧末端之间还连接有箱拖限位杆。
[0013]作为本专利技术的优选方式之一，所述看物台中，底部支撑座包括型材框架、围设于所述型材框架外周的外罩以及万向支脚；所述型材框架由面板型材、型材托板、输送型材和框架定位板构成；并且，所述面板型材的底部安装有万向支脚，面板型材的顶部通过面板连接板安装有所述看物台面板；所述型材托板水平固定于所述面板型材的中部，型材托板之上固定有所述输送型材；所述输送型材用于固定所述输送模组机构，并且，所述输送型材的一侧端底部与所述框架定位板固定相连。
[0014]作为本专利技术的优选方式之一，所述传动门板机构中，在所述门板动力机构的驱动下，所述门板连接块带动所述门板相对天窗位置进行水平移动，以实现天窗的开闭；同时，所述力传感器用于检测门板受力，并在检测到门板阻力达到预设值时发出信号，控制门板停止运行。
[0015]作为本专利技术的优选方式之一，所述门板安装机构设置在所述看物台面板背面、门板的左右两侧，包括门板导轨、门板滑块、第一箱体引导条、第二箱体引导条以及所述门板连接块；其中，所述门板导轨、门板滑块与门板连接块布置在所述门板的一侧，并且，所述门板导轨上滑动连接有所述门板滑块，所述门板滑块与所述门板连接块的一端固定相连，所述门板连接块的另一端与所述门板固定相连；所述第一箱体引导条布置在所述门板的另一侧，并且，所述第一箱体引导条上设有导槽，所述导槽与门板该侧末端的包胶轴承滚动配合；所述第二箱体引导条布置在所述门板连接块与所述第一箱体引导条之间的靠近门板连接块的位置，并与所述第一箱体引导条相对而设，同时，所述第二箱体引导条与第一箱体引导条的相对面上分别设有第一毛刷。
[0016]作为本专利技术的优选方式之一，所述门板动力机构具体为丝杆传动机构，包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母和螺母连接块；所述丝杆电机安装在丝杆电机固定座上，并通过联轴器与丝杆连接；所述丝杆的两端安装在丝杆固定座与丝杆支撑座内，并且，丝杆的杆身连接配合有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有螺母连接块；其中，所述螺母连接块上固定有所述力传感器连接块，并通过所述力传感器连接块连接所述力传感器。
[0017]作为本专利技术的优选方式之一，所述丝杆传动机构还包括型材底座；所述型材底座位于丝杆的侧方，并且，所述型材底座上靠近丝杆的一端成型有丝杆导轨，同时，所述螺母连接块上靠近型材底座的一端成型有丝杆滑块；所述丝杆滑块与丝杆导轨滑动配合。
[0018]作为本专利技术的优选方式之一，所述传动门板机构中，门板动力机构通过动力机构安装座与橡胶减震柱安装在所述看物台面板的背面；其中，所述动力机构安装座具体安装在所述门板动力机构的前后两端，并且，动力机构安装座的底部分别连接所述橡胶减震柱；所述动力机构安装座通过所述橡胶减震柱固定在所述看物台面板的背面。
[0019]作为本专利技术的优选方式之一，所述动力机构安装座包括第一动力机构安装座与第二动力机构安装座；所述第一动力机构安装座与第二动力机构安装座分别布置在所述丝杆传动机构的前后两端，并且，所述第一动力机构安装座将所述型材底座的A端以及丝杆固定座固定于其内，所述第二动力机构安装座则将所述型材底座的B端单独固定。
[0020]作为本技术的优选方式之一，所述力传感器安装块与力传感器连接块的相对
面上分别设有安装突出块、连接突出块；所述力传感器安装块的安装突出块与所述力传感器连接块的连接突出块之间相互交错，并留有间隙。
[0021]作为本专利技术的优选方式之一，所述输送模组机构中，输送模组动力机构包括输送电机固定板、输送电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、模组驱动输出轴与模组同步带；所述输送电机固定板固定在所述模组滑轨的一端，输送电机固定板上安装有输送电机；同时，所述第一同步轮安装在所述输送电机的输出端，并通过同步带与所述第二同步轮相连；所述第二同步轮安装在模组驱动输入轴上，并通过所述模组驱动输入轴驱动所述模组同步带同步运动。
[0022]作为本专利技术的优选方式之一，所述箱拖机构中，箱拖基板的上表面为阶梯面，包括第一梯面、第二梯面；其中，所述第一梯面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动保管箱存取系统，其特征在于，包括：看物台，所述看物台包括底部支撑座和看物台面板；所述看物台面板安装在所述底部支撑座的上端，并且，看物台面板上设置有显示屏和天窗；传动门板机构，所述传动门板机构安装于所述看物台面板的背面，具体包括门板、门板安装机构、门板动力机构和力传感器；其中，所述门板位于所述看物台的天窗处，并通过门板安装机构滑动安装于看物台面板的背面；同时，门板的一侧通过门板连接块连接有力传感器安装块，力传感器安装块上安装有力传感器，门板动力机构的一侧设置有力传感器连接块；所述力传感器的一端朝向门板动力机构所在方向延伸至伸入到所述力传感器连接块内、与之相连；输送模组机构，所述输送模组机构安装于所述看物台的底部支撑座，具体包括模组滑轨、箱拖滑块以及与所述箱拖滑块驱动相连的输送模组动力机构；所述模组滑轨固定在所述底部支撑座上，同时，所述模组滑轨上滑动配合有箱拖滑块；其中，所述箱拖滑块通过输送模组动力机构的驱动沿所述模组滑轨的轨道做往复运动；箱拖机构，所述箱拖机构安装于所述输送模组机构之上，包括箱拖基板、称重传感器、水平移动托板、箱拖侧板、箱拖挡条和箱拖限位杆；所述箱拖基板固定在所述输送模组机构的箱拖滑块上，同时，箱拖基板上对称设置有两个称重传感器；所述水平移动托板设置在两个重传感器的上方，同时，水平移动托板的两侧对称设置有两个箱拖侧板；其中，每个所述箱拖侧板的内侧面分别设置有多个内盒导条和箱拖弹性条，每个箱拖侧板的顶部分别设置有箱拖挡条；同时，两个所述箱拖侧板的同侧末端之间还连接有箱拖限位杆。2.根据权利要求1所述的全自动保管箱存取系统，其特征在于，所述看物台中，底部支撑座包括型材框架、围设于所述型材框架外周的外罩以及万向支脚；所述型材框架由面板型材、型材托板、输送型材和框架定位板构成；并且，所述面板型材的底部安装有万向支脚，面板型材的顶部通过面板连接板安装有所述看物台面板；所述型材托板水平固定于所述面板型材的中部，型材托板之上固定有所述输送型材；所述输送型材用于固定所述输送模组机构，并且，所述输送型材的一侧端底部与所述框架定位板固定相连。3.根据权利要求1所述的全自动保管箱存取系统，其特征在于，所述传动门板机构中，在所述门板动力机构的驱动下，所述门板连接块带动所述门板相对天窗位置进行水平移动，以实现天窗的开闭；同时，所述力传感器用于检测门板受力，并在检测到门板阻力达到预设值时发出信号，控制门板停止运行。4.根据权利要求1所述的全自动保管箱存取系统，其特征在于，所述门板安装机构设置在所述看物台面板背面、门板的左右两侧，包括门板导轨、门板滑块、第一箱体引导条、第二箱体引导条以及所述门板连接块；其中，所述门板导轨、门板滑块与门板连接块布置在所述门板的一侧，并且，所述门板导轨上滑动连接有所述门板滑块，所述门板滑块与所述门板连接块的一端固定相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙乐，王柱，朱俊冰，石刘强，
申请(专利权)人：安徽中科智链信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：