The invention discloses an integral driving device of a remote control diesel mower, which comprises a frame, a steering mechanism, a moving mechanism and a control module; a steering mechanism comprises a left and right suspension, a front beam is connected between the front ends of the left and right suspensions, and a front beam is connected between the rear ends of the left and right suspensions. The frame platform, the front cross beam, the frame platform and the left and right suspension are combined into parallelogram mechanisms. The invention divides the motion required by the diesel lawn mower into blocks to realize one by one, mainly uses the motor to realize the function indirectly, has fast response and high efficiency, and the steering mechanism, the traveling mechanism, the motion mechanism and the control module are related to each other, and there are multiple feedback, which ensures the stability of the motion and has strong environmental adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种遥控柴油割草机的整体驱动控制装置
本专利技术涉及一种割草机的控制方式,尤其涉及一种遥控柴油割草机的整体驱动控制装置。
技术介绍
割草机是一种用于修建草坪、植被、灌木的机械工具,随着时代的发展,在日常的生活、园林、农业等领域发挥了广泛的用途。但目前传统的柴油割草机的驱动装置还是以人力为主,由使用者推动割草机进行除草运动。传统的割草机在使用时,不仅费时费力,频繁的振动、人力驱使和随机运动容易给使用者带去较大的疲劳感,且工作环境常受限于工作者,使得割草工作的效率往往不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是:提出一种针对柴油割草机的、可通过遥控实现的整体驱动控制方式,大大减少人力。本专利技术为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种遥控柴油割草机的整体驱动装置,包括有车架,其特征在于:车架上安装有转向机构、行进机构、运动机构与控制模块;转向机构包括有左、右侧悬架,左、右侧悬架前端之间连接有前横梁,左、右侧悬架后端之间连接有车架平台,前横梁、车架平台与左、右侧悬架组合成平行四边形机构;所述前横梁上固定有齿条,车架平台上安装有通过电机一控制转动的并且与齿条啮合传动的齿轮;行进机构包括有固定在转向机构上的底板,底板上安装有左、右电机,左、右电机的电机轴上分别固定连接有左、右丝杆,左、右丝杆上分别旋装有与底板滑动导向配合的左、右移动物块,左、右移动物块的前端外侧分别转动安转有左、右转杆,左、右转杆的中心部位转动安装在底板上,左、右转杆的一端均与对应的移动物块位置对应,另一端均连接有拉绳;运动机构包括有柴油机的输出轴以及控制柴油割草机前进后退的控制轴,柴油机输出轴上固定 ...
【技术保护点】
1.一种遥控柴油割草机的整体驱动装置,包括有车架,其特征在于:车架上安装有转向机构、行进机构、运动机构与控制模块;转向机构包括有左、右侧悬架,左、右侧悬架前端之间连接有前横梁,左、右侧悬架后端之间连接有车架平台,前横梁、车架平台与左、右侧悬架组合成平行四边形机构;所述前横梁上固定有齿条,车架平台上安装有通过电机一控制转动的并且与齿条啮合传动的齿轮;行进机构包括有固定在转向机构上的底板,底板上安装有左、右电机,左、右电机的电机轴上分别固定连接有左、右丝杆,左、右丝杆上分别旋装有与底板滑动导向配合的左、右移动物块,左、右移动物块的前端外侧分别转动安转有左、右转杆,左、右转杆的中心部位转动安装在底板上,左、右转杆的一端均与对应的移动物块位置对应,另一端均连接有拉绳;运动机构包括有柴油机的输出轴以及控制柴油割草机前进后退的控制轴,柴油机输出轴上固定套装有主动轮,控制轴上固定套装有从动轮,主、从动轮之间套装有压紧皮带;车架上位于压紧皮带的两侧分别安装有左、右摇臂,左、右摇臂的活动端分别转动安装有左、右张紧皮带轮;车架上位于左、右摇臂的相对侧分别转动安装有定滑轮一、定滑轮二,一个拉绳绕过定滑轮一后 ...
【技术特征摘要】
1.一种遥控柴油割草机的整体驱动装置,包括有车架,其特征在于:车架上安装有转向机构、行进机构、运动机构与控制模块;转向机构包括有左、右侧悬架,左、右侧悬架前端之间连接有前横梁,左、右侧悬架后端之间连接有车架平台,前横梁、车架平台与左、右侧悬架组合成平行四边形机构;所述前横梁上固定有齿条,车架平台上安装有通过电机一控制转动的并且与齿条啮合传动的齿轮;行进机构包括有固定在转向机构上的底板,底板上安装有左、右电机,左、右电机的电机轴上分别固定连接有左、右丝杆,左、右丝杆上分别旋装有与底板滑动导向配合的左、右移动物块,左、右移动物块的前端外侧分别转动安转有左、右转杆,左、右转杆的中心部位转动安装在底板上,左、右转杆的一端均与对应的移动物块位置对应,另一端均连接有拉绳;运动机构包括有柴油机的输出轴以及控制柴油割草机前进后退的控制轴,柴油机输出轴上固定套装有主动轮,控制轴上固定套装有从动轮,主、从动轮之间套装有压紧皮带;车架上位于压紧皮带的两侧分别安...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡孔元,方韵,王烽,吴明,叶子俊,曾科,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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