一种遥控控制的自动收割机制造技术

本发明专利技术涉及一种遥控控制的自动收割机，包括车板、移动机构、收割机构和风力发电机构，所述移动机构设置于所述车板下表面，所述收割机构和风力发电机构设置于所述车板上表面；本发明专利技术将通过蓄电池给收割机构和移动机构供电，由风力发电机构给蓄电池充电，实现自供自用，节省能源；通过遥控器控制，移动机构的行走和转弯，大大节省人力，使收割作业更加方便；而且本装置结构简单，体积小，适用于小型农户使用。

An automatic harvester controlled by remote control

The invention relates to a remote-controlled automatic harvester, which comprises a car plate, a moving mechanism, a harvesting mechanism and a wind power generating mechanism. The moving mechanism is arranged on the lower surface of the car plate, the harvesting mechanism and the wind power generating mechanism are arranged on the surface of the car plate, and the invention will feed the harvesting mechanism and the moving machine through the storage battery. The utility model has the advantages of power supply, charging the storage battery by the wind power generating mechanism, realizing self-supply and self-use, saving energy; controlling by the remote controller, walking and turning of the moving mechanism, greatly saving manpower and making the harvesting operation more convenient; moreover, the device has simple structure and small volume, and is suitable for the use of small farmers.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控控制的自动收割机
本专利技术属于收割机
，具体涉及一种遥控控制的自动收割机。
技术介绍
现有技术中的大型联合收割机，具有很高的机械化程度，也极大的推动了农业生产的发展，但是，这样的大型收割机体积大、价格高，不能适用于农户自家的农作物收割，而且在一些不规整地块种植的地区，依然依靠人力手工进行收割作业，这已经成为了广大农户的极大负担。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种遥控控制的自动收割机。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种遥控控制的自动收割机，包括车板、移动机构、收割机构和风力发电机构，所述移动机构设置于所述车板下表面，所述收割机构和风力发电机构设置于所述车板上表面；所述移动机构包括所述车板下表面的蓄电池，所述车板下表面一侧的两个单向轮和另一侧的两个万向轮，与所述单向轮传动轴通过皮带I连接的电动机，与所述电动机连接的电子调速器，与所述万向轮传动轴连接的伺服舵机，控制所述电子调速器和所述伺服舵机的遥控接收器，以及与所述遥控接收器连接的遥控器；所述收割机构包括电机、固定杆、主动皮带轮、从动皮带轮、连接轴、锯片和皮带II，所述电机和固定杆固定设置于所述车板上表面，所述主动皮带轮与电机顶端的转轴连接，所述从动皮带轮设置于支撑杆上，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过所述皮带II连接，所述锯片通过连接轴与所述从动皮带轮固定连接，所述电机与所述遥控接收器连接；所述风力发电机构包括支撑杆、转体、风轮、齿轮变速箱、调速机构、发电机和尾舵，所述支撑杆固定设置于所述车板上表面，所述转体设置于所述支撑杆顶端，所述发电机设置于所述转体上方，所述风轮、齿轮变速箱和调速机构依次设置于所述发电机一端、并依次连接，所述尾舵与所述发电机另一端固定连接；所述发电机通过充电控制器与所述蓄电池连接，所述电动机、电子调速器、伺服舵机、遥控接收器和电机均由所述蓄电池供电。作为本专利技术的进一步说明，所述车板上表面设置有推杆。作为本专利技术的进一步说明，所述风轮和尾舵表面均设置有太阳能发电材料。与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果为：本专利技术将通过蓄电池给收割机构和移动机构供电，由风力发电机构给蓄电池充电，实现自供自用，节省能源；通过遥控器控制，移动机构的行走和转弯，大大节省人力，使收割作业更加方便；而且本装置结构简单，体积小，适用于小型农户使用。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术的一种遥控控制的自动收割机结构示意图。图2是本专利技术的一种遥控控制的自动收割机移动机构示意图。图中：1、车板；2、蓄电池；3、单向轮；4、万向轮；5、电动机；6、电子调速器；7、伺服舵机；8、遥控接收器；9、皮带I；10、充电控制器；11、电机；12、固定杆；13、主动皮带轮；14、从动皮带轮；15、连接轴；16、锯片；17、皮带II；18、支撑杆；19、转体；20、风轮；21、齿轮变速箱；22、调速机构；23、发电机；24、尾舵；25、推杆。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。如图1所示，本专利技术的一种遥控控制的自动收割机结构示意图，包括车板1、移动机构、收割机构和风力发电机构，移动机构设置于车板1下表面，收割机构和风力发电机构设置于车板1上表面；如图2所示，本专利技术的一种遥控控制的自动收割机中移动机构结构示意图，移动机构包括车板1下表面的蓄电池2，车板1下表面一侧的两个单向轮3和另一侧的两个万向轮4，与单向轮3传动轴通过皮带I9连接的电动机5，与电动机5连接的电子调速器6，与万向轮4传动轴连接的伺服舵机7，控制电子调速器6和伺服舵机7的遥控接收器8，以及与遥控接收器8连接的遥控器；收割机构包括电机11、固定杆12、主动皮带轮13、从动皮带轮14、连接轴15、锯片16和皮带II17，电机11和固定杆12固定设置于车板1上表面，主动皮带轮13与电机11顶端的转轴连接，从动皮带轮14设置于支撑杆上，主动皮带轮13和从动皮带轮14之间通过皮带II17连接，锯片16通过连接轴15与从动皮带轮14固定连接，电机11与遥控接收器8连接；风力发电机构包括支撑杆18、转体19、风轮20、齿轮变速箱21、调速机构22、发电机23和尾舵24，支撑杆18固定设置于车板1上表面，转体19设置于支撑杆18顶端，发电机23设置于转体19上方，风轮20、齿轮变速箱21和调速机构22依次设置于发电机23一端、并依次连接，尾舵24与发电机23另一端固定连接；发电机23通过充电控制器10与蓄电池2连接，电动机5、电子调速器6、伺服舵机7、遥控接收器8和电机11均由蓄电池2供电，车板1上表面设置有推杆25。本专利技术的收割机，由主动皮带轮13与从动皮带轮14通过皮带II17连接，电机11带动主动皮带轮13转动的同时，从动皮带轮14也一起转动，从而带动与从动皮带轮14连接的锯片16一起转动，对农作物进行收割；移动机构电动机5驱动单向轮3行走，伺服舵机7控制万向轮4转向，并且均与遥控接收器8连接，由遥控器控制操作，该收割机构和移动机构均由蓄电池2供电，蓄电池2则通过风力发电机构充电，实现能源的循环使用，节省电能，而且该收割机体积小，适合小型农户以及自家农作物的收割工作，方便实用。优选地，在风轮20和尾舵24表面上均设置有太阳能发电材料，使本装置能够使用风力发电的同时，还具有太阳能发电功能，使本装置的功能更加多样化。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施方式只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控控制的自动收割机，其特征在于：包括车板（1）、移动机构、收割机构和风力发电机构，所述移动机构设置于所述车板（1）下表面，所述收割机构和风力发电机构设置于所述车板（1）上表面；所述移动机构包括所述车板（1）下表面的蓄电池（2），所述车板（1）下表面一侧的两个单向轮（3）和另一侧的两个万向轮（4），与所述单向轮（3）传动轴通过皮带I（9）连接的电动机（5），与所述电动机（5）连接的电子调速器（6），与所述万向轮（4）传动轴连接的伺服舵机（7），控制所述电子调速器（6）和所述伺服舵机（7）的遥控接收器（8），以及与所述遥控接收器（8）连接的遥控器；所述收割机构包括电机（11）、固定杆（12）、主动皮带轮（13）、从动皮带轮（14）、连接轴（15）、锯片（16）和皮带II（17），所述电机（11）和固定杆（12）固定设置于所述车板（1）上表面，所述主动皮带轮（13）与电机（11）顶端的转轴连接，所述从动皮带轮（14）设置于固定杆（12）上，所述主动皮带轮（13）和从动皮带轮（14）之间通过所述皮带II（17）连接，所述锯片（16）通过连接轴（15）与所述从动皮带轮（14）固定连接，所述电机（11）与所述遥控接收器（8）连接；所述风力发电机构包括支撑杆（18）、转体（19）、风轮（20）、齿轮变速箱（21）、调速机构（22）、发电机（23）和尾舵（24），所述支撑杆（18）固定设置于所述车板（1）上表面，所述转体（19）设置于所述支撑杆（18）顶端，所述发电机（23）设置于所述转体（19）上方，所述风轮（20）、齿轮变速箱（21）和调速机构（22）依次设置于所述发电机（23）一端、并依次连接，所述尾舵（24）与所述发电机（23）另一端固定连接；所述发电机（23）通过充电控制器（10）与所述蓄电池（2）连接，所述电动机（5）、电子调速器（6）、伺服舵机（7）、遥控接收器（8）和电机（11）均由所述蓄电池（2）供电。...

【技术特征摘要】
1.一种遥控控制的自动收割机，其特征在于：包括车板（1）、移动机构、收割机构和风力发电机构，所述移动机构设置于所述车板（1）下表面，所述收割机构和风力发电机构设置于所述车板（1）上表面；所述移动机构包括所述车板（1）下表面的蓄电池（2），所述车板（1）下表面一侧的两个单向轮（3）和另一侧的两个万向轮（4），与所述单向轮（3）传动轴通过皮带I（9）连接的电动机（5），与所述电动机（5）连接的电子调速器（6），与所述万向轮（4）传动轴连接的伺服舵机（7），控制所述电子调速器（6）和所述伺服舵机（7）的遥控接收器（8），以及与所述遥控接收器（8）连接的遥控器；所述收割机构包括电机（11）、固定杆（12）、主动皮带轮（13）、从动皮带轮（14）、连接轴（15）、锯片（16）和皮带II（17），所述电机（11）和固定杆（12）固定设置于所述车板（1）上表面，所述主动皮带轮（13）与电机（11）顶端的转轴连接，所述从动皮带轮（14）设置于固定杆（12）上，所述主动皮带轮（13）和从动皮带轮（14）之间通过所述皮带II（17）连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建志，
申请(专利权)人：西安飞东电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61