控制无人机接入网络的方法和装置制造方法及图纸

本公开提供一种控制无人机接入网络的方法和装置，其中上述方法包括：通过第一通信模块获取无人机和目标基站之间的待传输信息；将所述待传输信息转发给第二通信模块；由所述第二通信模块将所述待传输信息发送至信息接收端，所述信息接收端包括：所述无人机，或者，移动通信网络的目标基站；其中，所述第一通信模块、第二通信模块为不同类型的通信模块，所述通信模块包括：蜂窝通信模块、无线局域网WLAN通信模块。采用本公开提供的控制无人机接入网络的方法，可以在不增加无人机制造成本的情况下顺利实现无人机接入移动通信网络。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制无人机接入网络的方法和装置
本公开涉及通信
，尤其涉及一种控制无人机接入网络的方法和装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UnmannedAerialVehicle，UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术的快速发展，无人机的应用领域越来越广泛，比如可以应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。为了进一步拓展无人机的应用范围，3GPP通过了“EnhancedLTESupportforAerialVehicles”立项，旨在研究并标准化移动蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。但是，研究发现，由于当前移动蜂窝网络主要保证的是地面覆盖，高空覆盖做的不够好，如果仅依赖于当前的移动蜂窝网络，无法满足无人机接入网络的性能要求。另外，蜂窝网络无人机需要额外装载蜂窝网络通信模块，导致无人机成本增加。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种控制无人机接入网络的方法和装置，在不增加无人机制造成本的情况下顺利实现无人机接入移动通信网络。根据本公开实施例的第一方面，提供了一种控制无人机接入网络的方法，应用于无人机控制终端中，所述方法包括：通过第一通信模块获取无人机和目标基站之间的待传输信息；将所述待传输信息转发给第二通信模块；由所述第二通信模块将所述待传输信息发送至信息接收端，所述信息接收端包括：所述无人机，或者，移动通信网络的目标基站；其中，所述第一通信模块、第二通信模块为不同类型的通信模块，所述通信模块包括：蜂窝通信模块、无线局域网WLAN通信模块。可选地，所述方法还包括：通过所述蜂窝通信模块接入目标基站覆盖的移动通信网络；向所述目标基站发送主控无人机的无人机标识，以使所述目标基站获取控制终端标识与无人机标识的绑定关系；其中，所述主控无人机是指所述无人机控制终端当前控制的无人机；通过所述无线局域网通信模块将所述目标基站的基站标识发送给所述主控无人机。可选地，所述方法还包括：监测预设距离范围内的目标无人机控制终端；与所述目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息，确定碰撞事件预测信息；根据所述碰撞事件预测信息控制所述主控无人机。可选地，采用以下任一方式，与所述目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息：利用所述无线局域网通信模块通过直连通信方式；利用蜂窝通信模块通过所述目标基站。可选地，所述与目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息，确定碰撞事件预测信息，包括：将所述主控无人机的飞行路径信息发送给所述目标无人机控制终端，以使所述目标无人机控制终端确定碰撞事件预测信息；获取所述目标无人机控制终端确定的所述碰撞事件预测信息。可选地，所述与目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息，确定碰撞事件预测信息，包括：发送用于请求相邻无人机路径的路径请求信息，所述路径请求信息包括：控制终端标识；获取所述相邻无人机的飞行路径信息；根据所述主控无人机和所述相邻无人机的飞行路径信息，预测碰撞事件。可选地，所述与目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息，确定碰撞事件预测信息，包括：向所述目标基站发送用于请求所述目标基站预测无人机碰撞事件的碰撞预测请求信息，所述碰撞预测请求信息包括：所述目标无人机控制终端的终端标识，以使所述目标基站根据所述碰撞预测请求信息获取所述相邻无人机的飞行路径后进行碰撞事件预测；接收所述目标基站发送的碰撞事件预测信息。可选地，所述根据碰撞事件预测信息控制所述主控无人机，包括：若所述碰撞事件预测信息表示可能发生碰撞事件，调整所述主控无人机的飞行路径信息，获得更新飞行路径信息；通过所述无线局域网通信模块将所述更新飞行路径信息发送给所述主控无人机。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种控制无人机接入网络的方法，应用于基站中，所述方法包括：通过接入网络的无人机控制终端获取无人机标识，确定无人机标识与无人机控制终端标识之间的绑定关系；根据所述绑定关系，通过所述无人机控制终端与所述无人机传输信息。可选地，所述方法还包括：接收所述无人机控制终端发送的、用于请求获取相邻无人机飞行路径的飞行路径请求信息，所述飞行路径请求信息包括：与所述无人机控制终端处于预设距离范围内的目标无人机控制终端的终端标识；根据所述目标无人机控制终端的终端标识，获取所述相邻无人机的飞行路径信息；将所述相邻无人机的飞行路径信息发送给所述无人机控制终端，以使所述无人机控制终端根据所述相邻无人机的飞行路径信息进行碰撞事件预测。可选地，所述方法还包括：接收所述无人机控制终端发送的、用于请求预测无人机碰撞事件的碰撞预测请求信息，所述碰撞预测请求信息包括：所述目标无人机控制终端的终端标识；获取所述无人机控制终端发送的主控无人机的飞行路径信息，以及来自所述目标无人机控制终端的、相邻无人机的飞行路径信息；根据两个相邻无人机的飞行路径信息进行碰撞事件预测，获得碰撞事件预测信息；将所述碰撞事件预测信息发送给所述无人机控制终端。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种控制无人机接入网络的装置，设置于无人机控制终端中，所述装置包括：信息获取模块，被配置为通过第一通信模块获取无人机和目标基站之间的待传输信息；信息转发模块，被配置为将所述待传输信息转发给第二通信模块；信息发送模块，被配置为由所述第二通信模块将所述待传输信息发送至信息接收端，所述信息接收端包括：所述无人机，或者，移动通信网络的目标基站；其中，所述第一通信模块、第二通信模块为不同类型的通信模块，所述通信模块包括：蜂窝通信模块、无线局域网WLAN通信模块。可选的，所述装置还包括：网络连接模块，被配置为通过所述蜂窝通信模块接入目标基站覆盖的移动通信网络；无人机标识发送模块，被配置为向所述目标基站发送主控无人机的无人机标识，以使所述目标基站获取控制终端标识与无人机标识的绑定关系；其中，所述主控无人机是指所述无人机控制终端当前控制的无人机；基站标识发送模块，被配置为通过所述无线局域网通信模块将所述目标基站的基站标识发送给所述主控无人机。可选的，所述装置还包括：监测模块，被配置为监测预设距离范围内的目标无人机控制终端；路径分享模块，被配置为与所述目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息，确定碰撞事件预测信息；控制模块，被配置为根据所述碰撞事件预测信息控制所述主控无人机。可选的，所述路径分享模块采用以下任一方式，与所述目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息：利用所述无线局域网通信模块通过直连通信方式；利用蜂窝通信模块通过所述目标基站。可选的，所述路径分享模块包括：路径信息发送子模块，被配置为将所述主控无人机的飞行路径信息发送给所述目标无人机控制终端，以使所述目标无人机控制终端确定碰撞事件预测信息；预测信息获取子模块，被配置为获取所述目标无人机控制终端确定的所述碰撞事件预测信息。可选的，所述路径分享模块包括：路径请求子模块，被配置为发送用于请求相邻无人机路径的路径请求信息，所述路径请求信息包括：控制终端标识；路径信息获取子模块，被配置为获取所述相邻无人机的飞行路径信息；碰撞事件预测子模块，被配置为根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制无人机接入网络的方法，其特征在于，应用于无人机控制终端中，所述方法包括：通过第一通信模块获取无人机和目标基站之间的待传输信息；将所述待传输信息转发给第二通信模块；由所述第二通信模块将所述待传输信息发送至信息接收端，所述信息接收端包括：所述无人机，或者，移动通信网络的目标基站；其中，所述第一通信模块、第二通信模块为不同类型的通信模块，所述通信模块包括：蜂窝通信模块、无线局域网WLAN通信模块。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制无人机接入网络的方法，其特征在于，应用于无人机控制终端中，所述方法包括：通过第一通信模块获取无人机和目标基站之间的待传输信息；将所述待传输信息转发给第二通信模块；由所述第二通信模块将所述待传输信息发送至信息接收端，所述信息接收端包括：所述无人机，或者，移动通信网络的目标基站；其中，所述第一通信模块、第二通信模块为不同类型的通信模块，所述通信模块包括：蜂窝通信模块、无线局域网WLAN通信模块。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述蜂窝通信模块接入目标基站覆盖的移动通信网络；向所述目标基站发送主控无人机的无人机标识，以使所述目标基站获取控制终端标识与无人机标识的绑定关系；其中，所述主控无人机是指所述无人机控制终端当前控制的无人机；通过所述无线局域网通信模块将所述目标基站的基站标识发送给所述主控无人机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监测预设距离范围内的目标无人机控制终端；与所述目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息，确定碰撞事件预测信息；根据所述碰撞事件预测信息控制所述主控无人机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用以下任一方式，与所述目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息：利用所述无线局域网通信模块通过直连通信方式；利用蜂窝通信模块通过所述目标基站。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述与目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息，确定碰撞事件预测信息，包括：将所述主控无人机的飞行路径信息发送给所述目标无人机控制终端，以使所述目标无人机控制终端确定碰撞事件预测信息；获取所述目标无人机控制终端确定的所述碰撞事件预测信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息，确定碰撞事件预测信息，包括：发送用于请求相邻无人机路径的路径请求信息，所述路径请求信息包括：控制终端标识；获取所述相邻无人机的飞行路径信息；根据所述主控无人机和所述相邻无人机的飞行路径信息，预测碰撞事件。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与目标无人机控制终端分享所述主控无人机的飞行路径信息，确定碰撞事件预测信息，包括：向所述目标基站发送用于请求所述目标基站预测无人机碰撞事件的碰撞预测请求信息，所述碰撞预测请求信息包括：所述目标无人机控制终端的终端标识，以使所述目标基站根据所述碰撞预测请求信息获取所述相邻无人机的飞行路径后进行碰撞事件预测；接收所述目标基站发送的碰撞事件预测信息。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据碰撞事件预测信息控制所述主控无人机，包括：若所述碰撞事件预测信息表示可能发生碰撞事件，调整所述主控无人机的飞行路径信息，获得更新飞行路径信息；通过所述无线局域网通信模块将所述更新飞行路径信息发送给所述主控无人机。9.一种控制无人机接入网络的方法，其特征在于，应用于基站中，所述方法包括：通过接入网络的无人机控制终端获取无人机标识，确定无人机标识与无人机控制终端标识之间的绑定关系；根据所述绑定关系，通过所述无人机控制终端与所述无人机传输信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无人机控制终端发送的、用于请求获取相邻无人机飞行路径的飞行路径请求信息，所述飞行路径请求信息包括：与所述无人机控制终端处于预设距离范围内的目标无人机控制终端的终端标识；根据所述目标无人机控制终端的终端标识，获取所述相邻无人机的飞行路径信息；将所述相邻无人机的飞行路径信息发送给所述无人机控制终端，以使所述无人机控制终端根据所述相邻无人机的飞行路径信息进行碰撞事件预测。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无人机控制终端发送的、用于请求预测无人机碰撞事件的碰撞预测请求信息，所述碰撞预测请求信息包括：所述目标无人机控制终端的终端标识；获取所述无人机控制终端发送的主控无人机的飞行路径信息，以及来自所述目标无人机控制终端的、相邻无人机的飞行路径信息；根据两个相邻无人机的飞行路径信息进行碰撞事件预测，获得碰撞事件预测信息；将所述碰撞事件预测信息发送给所述无人机控制终端。12.一种控制无人机接入网络的装置，其特征在于，设置于无人机控制终端中，所述装置包括：信息获取模块，被配置为通过第一通信模块获取无人机和目标基站之间的待传输信息；信息转发模块，被配置为将所述待传输信息转发给第二通信模块；信息发送模块，被配置为由所述第二通信模块将所述待传输信息发送至信息接收端，所述信息接收端包括：所述无人机，或者，移动通信网络的目标基站；其中，所述第一通信模块、第二通信模块为不同类型的通信模块，所述通信模块包括：蜂窝通信模块、无线局域网WLAN通信模块。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：网络连接模块，被配置为通过所述蜂窝通信模块接入目标基站覆盖的移动通信网络；无人机标识发送模块，被配置为向所述目标基站发送主控无人机的无人机标识，以使所述目标基站获取控制终端标识与无人机标识的绑定关系；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11