无人飞行器的路径信息获取和发送方法技术

本公开提出了一种无人飞行器的路径信息获取方法，适用于基站，所述方法包括：接收无人飞行器发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述无人飞行器是否具有发送路径信息的能力；若根据所述指示信息确定所述无人飞行器具有发送路径信息的能力，向所述无人飞行器发送配置信息，其中，所述配置信息用于指示是否允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息；若允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息，接收所述无人飞行器发送的路径信息。根据本公开的实施例，使得基站可以顺利地接收无人飞行器发送的路径信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器的路径信息获取和发送方法
本申请涉及通信
，具体而言，涉及无人飞行器的路径信息获取方法、无人飞行器的路径信息获取装置、无人飞行器的路径信息发送方法、无人飞行器的路径信息发送装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多的应用在普通消费者的生活中，无人机目前在航拍、运输、农业、植物保护、测绘、新闻报道、救灾、电力巡检等领域都有所应用。无人机的功能越来越丰富，甚至可以和基站进行通信，但是通信的内容并不确定，而且目前的技术中并没有提供一种适当的方式供无人机将自身的路径信息发送给基站。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了无人飞行器的路径信息获取方法、无人飞行器的路径信息获取装置、无人飞行器的路径信息发送方法、无人飞行器的路径信息发送装置、电子设备和计算机可读存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提出了一种无人飞行器的路径信息获取方法，适用于基站，所述方法包括：接收无人飞行器发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述无人飞行器是否具有发送路径信息的能力；若根据所述指示信息确定所述无人飞行器具有发送路径信息的能力，向所述无人飞行器发送配置信息，其中，所述配置信息用于指示是否允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息；若允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息，接收所述无人飞行器发送的路径信息。可选地，所述方法还包括：根据所述路径信息确定所述无人飞行器将要经过的小区对应的其他基站；向所述无人飞行器发送第一准备信息，其中，所述第一准备信息包含所述无人飞行器与所述其他基站建立通信连接所需的信息。可选地，所述方法还包括：根据所述路径信息确定所述无人飞行器将要经过的小区对应的其他基站；向所述其他基站发送第二准备信息，其中，所述第二准备信息用于指示所述其他基站为与所述无人飞行器建立通信连接进行准备。可选地，所述配置信息还用于指示所述无人飞行器向所述基站发送路径信息的方式参数。可选地，所述配置信息包含于RRCConnectionReconfiguration信令中。可选地，所述配置信息包含于所述RRCConnectionReconfiguration信令的OtherConfig信息单元中。根据本公开实施例的第二方面，提出了一种无人飞行器的路径信息发送方法，适用于无人飞行器，所述方法包括：向基站发送指示信息，所述指示信息用于指示所述无人飞行器是否具有发送路径信息的能力；若所述无人飞行器具有发送路径信息的能力，接收所述基站发送的配置信息，其中，所述配置信息用于指示是否允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息；若允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息，在需要向所述基站发送路径信息的情况下，向所述基站发送路径信息。可选地，所述路径信息为预存的路径信息。可选地，所述路径信息为从控制器接收的路径信息。可选地，所述方法还包括：接收所述基站发送的第一准备信息，其中，所述第一准备信息包含所述无人飞行器与所述无人飞行机将要经过的小区对应的其他基站建立通信连接所需的信息。可选地，所述配置信息还用于指示所述无人飞行器向所述基站发送路径信息的方式参数，所述向所述基站发送路径信息包括：根据所述方式参数向所述基站发送路径信息。可选地，所述指示信息包含于UE-EUTRA-Capability信令中。可选地，所述指示信息包含于所述UE-EUTRA-Capability信令的OtherParameters信息单元中。可选地，所述路径信息包含于UEAssistanceInformation信令中。可选地，所述路径信息包含于所述UEAssistanceInformation信令的FlightPathInformation信息单元中。根据本公开实施例的第三方面，提出了一种无人飞行器的路径信息获取装置，适用于基站，所述装置包括：第一接收模块，被配置为接收无人飞行器发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述无人飞行器是否具有发送路径信息的能力；第一发送模块，被配置为在根据所述指示信息确定所述无人飞行器具有发送路径信息的能力的情况下，向所述无人飞行器发送配置信息，其中，所述配置信息用于指示是否允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息；第二接收模块，被配置为在允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息的情况下，接收所述无人飞行器发送的路径信息。可选地，所述装置还包括：基站确定模块，被配置为根据所述路径信息确定所述无人飞行器将要经过的小区对应的其他基站；第二发送模块，被配置为向所述无人飞行器发送第一准备信息，其中，所述第一准备信息包含所述无人飞行器与所述其他基站建立通信连接所需的信息。可选地，所述装置还包括：基站确定模块，被配置为根据所述路径信息确定所述无人飞行器将要经过的小区对应的其他基站；第三发送模块，被配置为向所述其他基站发送第二准备信息，其中，所述第二准备信息用于指示所述其他基站为与所述无人飞行器建立通信连接进行准备。可选地，所述配置信息还用于指示所述无人飞行器向所述基站发送路径信息的方式参数。可选地，所述配置信息包含于RRCConnectionReconfiguration信令中。可选地，所述配置信息包含于所述RRCConnectionReconfiguration信令的OtherConfig信息单元中。根据本公开实施例的第四方面，提出了一种无人飞行器的路径信息发送装置，适用于无人飞行器，所述装置包括：指示发送模块，被配置为向基站发送指示信息，所述指示信息用于指示所述无人飞行器是否具有发送路径信息的能力；配置接收模块，被配置为在所述无人飞行器具有发送路径信息的能力的情况下，接收所述基站发送的配置信息，其中，所述配置信息用于指示是否允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息；路径发送模块，被配置为在允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息的情况下，在需要向所述基站发送路径信息的情况下，向所述基站发送路径信息。可选地，所述路径信息为预存的路径信息。可选地，所述路径信息为从控制器接收的路径信息。可选地，所述装置还包括：准备接收模块，被配置为接收所述基站发送的第一准备信息，其中，所述第一准备信息包含所述无人飞行器与所述无人飞行机将要经过的小区对应的其他基站建立通信连接所需的信息。可选地，所述路径发送模块被配置为根据所述方式参数向所述基站发送路径信息。可选地，所述指示信息包含于UE-EUTRA-Capability信令中。可选地，所述指示信息包含于所述UE-EUTRA-Capability信令的OtherParameters信息单元中。可选地，所述路径信息包含于UEAssistanceInformation信令中。可选地，所述路径信息包含于所述UEAssistanceInformation信令的FlightPathInformation信息单元中。根据本公开实施例的第五方面，提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述任一实施例所述的无人飞行器的路径信息获取方法中的步骤。根据本公开实施例的第六方面，提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述任一实施例所述的无人飞行器的路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器的路径信息获取方法，其特征在于，适用于基站，所述方法包括：接收无人飞行器发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述无人飞行器是否具有发送路径信息的能力；若根据所述指示信息确定所述无人飞行器具有发送路径信息的能力，向所述无人飞行器发送配置信息，其中，所述配置信息用于指示是否允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息；若允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息，接收所述无人飞行器发送的路径信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器的路径信息获取方法，其特征在于，适用于基站，所述方法包括：接收无人飞行器发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述无人飞行器是否具有发送路径信息的能力；若根据所述指示信息确定所述无人飞行器具有发送路径信息的能力，向所述无人飞行器发送配置信息，其中，所述配置信息用于指示是否允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息；若允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息，接收所述无人飞行器发送的路径信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述路径信息确定所述无人飞行器将要经过的小区对应的其他基站；向所述无人飞行器发送第一准备信息，其中，所述第一准备信息包含所述无人飞行器与所述其他基站建立通信连接所需的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述路径信息确定所述无人飞行器将要经过的小区对应的其他基站；向所述其他基站发送第二准备信息，其中，所述第二准备信息用于指示所述其他基站为与所述无人飞行器建立通信连接进行准备。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息还用于指示所述无人飞行器向所述基站发送路径信息的方式参数。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息包含于RRCConnectionReconfiguration信令中。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述配置信息包含于所述RRCConnectionReconfiguration信令的OtherConfig信息单元中。7.一种无人飞行器的路径信息发送方法，其特征在于，适用于无人飞行器，所述方法包括：向基站发送指示信息，所述指示信息用于指示所述无人飞行器是否具有发送路径信息的能力；若所述无人飞行器具有发送路径信息的能力，接收所述基站发送的配置信息，其中，所述配置信息用于指示是否允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息；若允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息，在需要向所述基站发送路径信息的情况下，向所述基站发送路径信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述路径信息为预存的路径信息。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述路径信息为从控制器接收的路径信息。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述基站发送的第一准备信息，其中，所述第一准备信息包含所述无人飞行器与所述无人飞行机将要经过的小区对应的其他基站建立通信连接所需的信息。11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息还用于指示所述无人飞行器向所述基站发送路径信息的方式参数，所述向所述基站发送路径信息包括：根据所述方式参数向所述基站发送路径信息。12.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息包含于UE-EUTRA-Capability信令中。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述指示信息包含于所述UE-EUTRA-Capability信令的OtherParameters信息单元中。14.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述路径信息包含于UEAssistanceInformation信令中。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述路径信息包含于所述UEAssistanceInformation信令的FlightPathInformation信息单元中。16.一种无人飞行器的路径信息获取装置，其特征在于，适用于基站，所述装置包括：第一接收模块，被配置为接收无人飞行器发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述无人飞行器是否具有发送路径信息的能力；第一发送模块，被配置为在根据所述指示信息确定所述无人飞行器具有发送路径信息的能力的情况下，向所述无人飞行器发送配置信息，其中，所述配置信息用于指示是否允许所述无人飞行器向所述基站发送路径信息；第二接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11