便携式无人机蓄电池充电系统技术方案

提供了一种对不同容量以及电压电平的各种蓄电池充电的便携式无人机蓄电池充电器。无人机蓄电池充电器从内部蓄电池操作，并且因为无人机蓄电池充电器内部蓄电池的容量比无人机蓄电池大许多倍，所以无人机蓄电池充电器可以多次对无人机蓄电池充电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】便携式无人机蓄电池充电系统
本公开的多个方面总体涉及便携式蓄电池充电系统，并且更具体地涉及一种便携式无人机蓄电池充电系统。
技术介绍
市场上可以获得许多蓄电池充电系统。然而，无人机的蓄电池充电需要对于这些装置是特殊的，并且常见系统未充分解决这些需要。随着对飞行时间的需求增加，现场(in-field)解决蓄电池再充电问题将是重要的。
技术实现思路
下文提出了所公开方法的一个或更多个方面的简化概括，以提供这种方面的基本理解。该概括不是本公开的所有预期特征的广泛概述，而是旨在既不识别本公开的所有方面的关键或重要元素，也不旨在勾画本公开的任何或所有方面的范围。概括的唯一目的是以简化形式提出本公开的一个或更多个方面的一些概念，作为稍后提出的更详细描述的前奏。在一个方面中，本公开提供了一种便携的无人机蓄电池充电系统。本公开的另一个方面提供了一种无人机蓄电池充电系统，该无人机蓄电池充电系统从包括直流(DC)和交流(AC)源的多个源提供其蓄电池的再充电。本公开的又一个方面提供了一种可以同时对多个蓄电池充电的便携式无人机蓄电池充电系统。本公开的又一个方面提供了一种可以管理多个蓄电池独立于彼此的安全充电的便携式无人机蓄电池充电系统。本公开的又一个方面提供了一种可以管理多个蓄电池的充电的便携式无人机蓄电池充电系统，各个蓄电池为不同类型的。本专利技术的这些和其它方面将在查阅以下具体实施方式时变得更完全理解。附图说明本公开的这些和其它示例方面将在下文的具体实施方式中且在附图中描述。图1是概念地例示了根据所公开的无人机蓄电池充电系统的各种方面构造的便携式无人机蓄电池充电系统的示例的框图。图2是概念地例示了根据所公开的无人机蓄电池充电系统的各种方面构造的充电模块的示例的框图。图3是概念地例示了根据所公开的无人机蓄电池充电系统的各种方面构造的充电模块的操作的流程图。根据惯例，为了清楚起见，可以简化附图中的一些。由此，附图可以不描绘给定设备(例如，装置)或方法的所有组件。最后，相同附图标记可以贯穿说明书和附图表示相同特征。具体实施方式以下关于附图阐述的具体实施方式被预期为各种构造的描述且不旨在表示可以实践这里所描述的概念的唯一构造。具体实施方式包括用于提供各种概念的彻底理解的目的的具体细节。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，这些概念可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些情况下，为了避免模糊这种概念，以框图形式示出公知结构和组件。根据所公开的便携式无人机蓄电池充电系统的各种方面构造的无人机蓄电池充电系统在图1中被例示为无人机蓄电池充电系统100。该无人机蓄电池充电系统100包括DC输入端1、蓄电池组2、蓄电池状态监视器3、蓄电池保护器4、电源开关5以及充电模块11。DC输入端1是优选地提供处于从12v到19v范围的电平的电压的DC电源。合适DC电源的示例是汽车或船舶蓄电池。如以下进一步描述的，DC输入端1用于对用于便携使用的无人机蓄电池充电系统100充电。蓄电池组2允许无人机电池充电系统100远离DC电源使用，并且包括用于对充电模块11供电的至少一个蓄电池组。在所公开的系统的一个方面中，蓄电池组2包括在29.4v具有大约16～20安培的输出的多达七(7)个锂(li)聚合物蓄电池。蓄电池状态监视器3提供系统的电压和容量的监视。蓄电池保护器4提供过电流以及过/欠电压保护。如这里进一步描述的，电源开关5启动充电模块11中的充电模块。如图2所示的充电模块11包括定时器模块a6、充电控制电路7、定时器模块b8以及充电状态监视器9。充电模块11用于对被充电蓄电池10充电。被充电蓄电池10的示例可以包括17.5v蓄电池，诸如用于DJITMPhantom3无人机系统的那些蓄电池。充电模块11可以用于对其它类型的无人机蓄电池充电。定时器模块A6可以用于当在#5被按压之后未检测到/连接#10时在预定数量的秒(诸如30秒)内关闭#7、#8以及#9。充电控制电路7提供充电活动的控制，并且将在#5被按压时启动。在#5被按压时，定时器模块B8将在40秒后启动#9。充电状态监视器9可以由定时器模块B8来启动，并且将在所连接蓄电池的电压高于设置电压时关闭充电控制电路7。图3例示了根据所公开方法的各种方面的充电模块11能够对不同类型的蓄电池充电的处理300。在302处，充电模块11设置充电模块11将尝试对蓄电池充电的第一充电电平。在所公开方法的一个方面中，该电平是充电模块11可以利用其工作的最低电平。例如，蓄电池组在蓄电池数量方面可以为最小蓄电池组(诸如单个电池)。在304处，充电模块11检测蓄电池的充电状态。在所公开方法的一个方面中，充电模块11可以尝试检测流向蓄电池的电流量。在所公开方法的另一个方面中，充电模块11可以尝试检测与蓄电池通信的信息信号。该信息信号可以包括充电状态以及如从蓄电池报告的其它边带信息，诸如电流、电压、温度等。在306处，充电模块11基于来自304的所检测电流确定蓄电池是否正在充电。在所公开方法的一个方面中，充电模块11可以基于最小量的所检测电流确定蓄电池是否正在被充电。在所公开方法的另一个方面中，充电模块11可以基于一时间段内的所检测电流确定蓄电池是否正在被充电。在所公开方法的又一个方面中，充电模块11可以基于其它所检测信号确定蓄电池是否正在被充电。如果确定蓄电池正在被充电，则处理300的操作将结束。否则，操作将通过308继续。在308处，充电模块11将充电电平提高至用于更大尺寸的蓄电池的下一个电平。例如，将针对具有更高数量的电池的蓄电池，提高充电电平。操作然后将返回到304，在304处，充电模块11将检测充电状态。贯穿处理300，充电模块11可以对各种蓄电池类型安全地充电。由此，因为可以检测并控制合适电压、电流以及其它电平，所以处理300提供确保与各种蓄电池的兼容性的充电模块11。例如，通过缓慢提高充电电平，具有更低数量电池的蓄电池将不用比蓄电池可以处理的电压电平更大的电压电平来充电。本领域技术人员将理解，关于这里所公开的多个方面描述的各种例示性逻辑块、模块、处理器、装置、电路以及算法步骤中的任一个可以被实现为电子硬件(例如，可以使用源编码或某一其它技术设计的数字实现、模拟实现或两者的组合)、结合指令的各种形式的程序或设计代码(这里为方便起见可以被称为“软件”或“软件模块”)或两者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的该互换性，各种例示性组件、块、模块、电路以及步骤在以上已经鉴于它们的功能总体进行了描述。这种功能是被实现为硬件还是软件取决于特定应用和对整个系统施加的设计约束。本领域技术人员可以针对各具体应用以各种方式来实现所描述功能，但这种实现决策不应被解释为引起与本公开范围的偏离。关于这里所公开方面描述的各种例示性逻辑块、模块以及电路可以被实现在集成电路(“IC”)、接入终端或接入点内或由它们执行。IC可以包括被设计为执行这里描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、电组件、光组件、机械组件或其任意组合，并且可以执行驻留在IC内、IC外部或这两者的代码或指令。通用处理器可以为微处理器，但在另选方案中，处理器可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对蓄电池充电的方法，所述方法包括以下步骤：设置对所述蓄电池充电的充电电平；基于所述充电电平检测所述蓄电池的充电状态；基于检测到的充电状态确定所述蓄电池是否正在充电；以及如果所述蓄电池不在充电，则将所述充电电平提高为更高的充电电平。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.04 US 62/274,7491.一种用于对蓄电池充电的方法，所述方法包括以下步骤：设置对所述蓄电池充...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·李，
申请(专利权)人：康尼克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US