蛋的表面检查装置制造方法及图纸

蛋的表面检查装置(1)具备输送部(2)、投光部(3)、摄影部(4)以及判定部(5)。输送部(2)一边使蛋(E)以该蛋(E)的长轴为旋转轴进行旋转，一边输送该蛋(E)。投光部(3)照射沿与输送部(2)的输送方向(A)交叉的方向延伸的线状的光。摄影部(4)将被投光部(3)照射了线状的光的蛋(E)作为二维的图像来掌握。判定部(5)基于摄影部(4)拍摄到的线状的光的位置数据来判定蛋(E)的表面的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蛋的表面检查装置
本专利技术涉及一种蛋的表面检查装置，特别是涉及一种探测蛋壳的外形的缺损或变形的蛋的表面检查装置。
技术介绍
作为探测蛋壳的外形的缺损或变形的方法的一例，以往以来，已知如下方法：根据用锤子敲蛋时得到的敲打声，来检查是否存在蛋壳表面产生的裂纹或裂缝等损伤。然而，对于有比较大的裂纹的蛋而言，利用敲打声的解析较难，有时会漏检蛋的裂纹。因此，作为其它方法，例如，在专利文献1中，还采用了使用对蛋进行拍摄所得到的图像的方法。在专利文献1中提出的方法中，在检测蛋壳表面的裂纹之前，进行用于区分蛋壳与蛋壳以外的背景的图像处理。在该图像处理之后，进行经过各种步骤的复杂的图像处理。专利文献1：日本特开平11-287763号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在以往的使用摄影图像的裂缝检查装置中，需要进行复杂的处理。本专利技术的目的在于提供一种不需要这种复杂的处理就能够探测蛋壳的外形的缺损或变形的蛋的表面检查装置。用于解决问题的方案本专利技术为了实现上述的目的，采取了如下方案。即，本专利技术所涉及的蛋的表面检查装置是一边在使蛋旋转的状态下输送该蛋一边检查蛋的表面的表面检查装置，具备输送部、投光部、摄影单元以及判定部。在输送部中，一边使蛋以蛋的长轴为旋转轴进行旋转，一边沿与长轴交叉的方向输送蛋。投光部向蛋照射沿与输送部输送蛋的输送方向交叉的方向延伸的线状的光。摄影部拍摄被投光部照射了线状的光的蛋。判定部求出由摄影部拍摄到的线状的光的位置数据，基于位置数据来判定蛋的表面的状态。在本专利技术所涉及的蛋的表面检查装置中，优选的是，在输送部中，蛋按向输送方向滚动的方向进行旋转。在本专利技术所涉及的蛋的表面检查装置中，更优选的是，输送部具有在输送方向上隔开间隔地相邻的一对鼓型辊，蛋被保持于一对鼓型辊。在本专利技术所涉及的蛋的表面检查装置中，进一步优选的是，在输送部中，各鼓型辊以能够以辊轴为旋转轴进行旋转的方式被支承，通过各鼓型辊按向与输送方向相反的一侧滚动的方向进行旋转，被保持于一对鼓型辊的蛋按向输送方向滚动的方向进行旋转。专利技术的效果根据本专利技术所涉及的蛋的表面检查装置，能够检测有比较大的裂纹的蛋等蛋壳的外形的比较大的缺损或变形。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的蛋的表面检查装置的主要部分的立体图。图2是示出该实施方式所涉及的蛋的表面检查装置的主要部分的俯视图。图3是示出该实施方式所涉及的蛋的表面检查装置的主要部分的主视图。图4是示出利用该实施方式所涉及的蛋的表面检查装置的摄影部来观察没有产生裂缝的蛋的情形的概要图。图5是示出利用该实施方式所涉及的蛋的表面检查装置的摄影部来观察产生了裂缝的蛋的情形的概要图。图6是示出该实施方式所涉及的蛋的表面检查装置的判定部中的处理的过程的例子的流程图。图7是示出本专利技术的一个实施方式的变形例所涉及的蛋的表面检查装置的主要部分的俯视图。图8是示出该变形例所涉及的蛋的表面检查装置的主要部分的主视图。具体实施方式使用图1～图6来说明本专利技术的一个实施方式所涉及的蛋的表面检查装置。一个实施方式所涉及的蛋的表面检查装置1是设置于未图示的蛋的筛选装置、用于对产生了比较大的裂缝或塌陷的蛋进行检测的检查装置。如图1～图3所示，是如下一种检查装置：一边在使蛋E的长轴大致水平且与该蛋E的输送方向A(行进方向)大致正交的状态下输送该蛋E，一边检查该蛋E的表面。蛋的表面检查装置1具备输送部2、投光部3、摄影部4以及判定部5。输送部2一边使蛋E以该蛋E的长轴为旋转轴进行旋转，一边输送该蛋E。投光部3照射沿与输送部2的输送方向A大致正交的方向延伸的线状的光。摄影部4将被投光部3照射了线状的光的蛋E作为二维的图像来掌握。判定部5基于由摄影部4拍摄到的线状的光的位置数据来判定蛋E的表面的状态。此外，在本说明书中，一边使蛋E以蛋E的长轴为旋转轴进行旋转一边输送该蛋E还包括以下情况：一边使蛋E以蛋E旋转时的实际旋转轴与蛋E的长轴不一致的状态旋转，一边输送该蛋E。如图1～图3所示，输送部2一边利用在输送的前后方向上相邻的一对鼓型辊21保持蛋E，一边使蛋E沿着输送方向A向下游侧移动。输送部2主要由多个鼓型辊21、辊轴22以及辊限制部23构成。蛋E被保持于多个鼓型辊21。辊轴22是以规定的间隔配置的。在各辊轴22安装有鼓型辊21。辊限制部23设置于辊轴22的一个端部。特别是，如图3所示，在输送部2中，当从配置有辊限制部23的一侧观察时，各鼓型辊21以辊轴22为中心轴逆时针(参照箭头)地旋转。由此，载置于鼓型辊21的蛋E朝向图纸顺时针(参照箭头)地旋转。如图1～图3所示，鼓型辊21具有宽度方向上的中央附近相比于宽度方向上的两端部而言凹陷的形状。在本实施方式中，例如，六个鼓型辊21被固定于辊轴22。此外，在图中，以六个鼓型辊21中的一个鼓型辊为代表进行了表示。辊轴22沿与输送方向A正交的方向延伸。辊轴22的两端以能够旋转的方式安装于链(未图示)。多个辊轴22中的各辊轴22相互平行地配置。如图1～图3所示，辊限制部23设置于输送部2整体中的与配置有投光部3和摄影部4的位置对应的规定的位置。辊限制部23被配置为与辊轴22的上部接触。通过辊限制部23与辊轴22相接，产生摩擦力。辊限制部23作为旋转赋予部利用该摩擦力来使辊轴22和鼓型辊21转动。此时，通过输送方向A上的前后相邻的鼓型辊21这双方向相同方向旋转，来使由相邻的鼓型辊21保持的蛋E向与鼓型辊21的旋转方向相反的方向转动。蛋E按向输送方向A滚动的方向进行转动。此外，鼓型辊21存在直径比轴向的中央附近的直径大的倾斜部分24，因此当鼓型辊21旋转时，蛋E的长轴与辊轴22大致平行，并且蛋E的位置被调整成蛋E的蛋身部分位于输送路径的中央。如图1～图3中示意性地示出的那样，投光部3朝向被保持于相邻的两个鼓型辊21并进行旋转的蛋E照射光。投光部3被配置于输送部2的上方，被固定于未图示的支承构件。在图1等中示出朝向一个蛋E照射光的情况，但是例如在蛋被配置为多列来进行输送的情况下，也可以利用一个光源以遍及多列的方式向蛋照射光。投光部3射出扩展成二维的扇状的光。在投光部3中，例如，将未图示的点光源与柱面透镜等进行组合。利用投光部3来在输送部2上和位于该输送部2上的蛋E的表面形成一条线L(亮线)。线L沿与输送方向A交叉的宽度方向延伸。该沿一条直线延伸的线L形成为与辊轴22大致平行。光的线L在被照射到平面的情况下为直线，但在被照射到蛋E时，如图1、图4以及图5所示那样，成为反映出该蛋E的外形形状的曲线。如图4所示，在不存在大的裂缝或塌陷的蛋E的情况下，呈现沿着蛋E的光滑形状形成的形状。另一方面，如图5所示，在存在大的裂缝或塌陷的蛋E的情况下，该部分是凹陷的，与此对应地，光的线L也弯折。图4和图5各自的下部所示的曲线图是将被照射到蛋E的光的线L的位置数据表示在XY平面上(二维)的曲线图。此外，X坐标与同输送方向A交叉的宽度方向对应。从所输送的蛋E的基准面到光的线L所接触到的蛋E的上部的高度越大，则Y坐标越大。如图1～图3中示意性地示出的那样，摄影部4是设置于能够对投射到蛋E的一条线L进行拍摄的位置的摄像机。摄影部4被配置于输送装置的斜上方且比投光部3靠输送方向A的上游侧的位置，被固定于未图示的支承构件。从投光部3朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋的表面检查装置，一边在使蛋旋转的状态下输送所述蛋，一边检查所述蛋的表面，所述表面检查装置具备：输送部，其一边使所述蛋以所述蛋的长轴为旋转轴进行旋转，一边沿与所述长轴交叉的方向输送所述蛋；投光部，其向所述蛋照射沿与所述输送部输送所述蛋的输送方向交叉的方向延伸的线状的光；摄影部，其拍摄被所述投光部照射了所述线状的光的所述蛋；以及判定部，其求出由所述摄影部拍摄到的所述线状的光的位置数据，基于所述位置数据来判定所述蛋的表面的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.17 JP 2016-0275631.一种蛋的表面检查装置，一边在使蛋旋转的状态下输送所述蛋，一边检查所述蛋的表面，所述表面检查装置具备：输送部，其一边使所述蛋以所述蛋的长轴为旋转轴进行旋转，一边沿与所述长轴交叉的方向输送所述蛋；投光部，其向所述蛋照射沿与所述输送部输送所述蛋的输送方向交叉的方向延伸的线状的光；摄影部，其拍摄被所述投光部照射了所述线状的光的所述蛋；以及判定部，其求出由所述摄影部拍摄到的所述线状的光的位置数据，基于所述位置数据来判定所述蛋的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：清田晓男，
申请(专利权)人：股份公司南备尔，
类型：发明
国别省市：日本,JP