具有作为导航辅助的投影仪的筑路机制造技术

筑路机(1)，筑路机包括用于容纳装砌材料(M)的料斗(2)、底架(3)、在装砌方向(F)上看布置在料斗(2)之后的操作台(6)、可校平的用于对地基(U)上的装砌材料(M)进行构造的装砌板(7)、材料输送单元(8)以及至少一个光学投影仪(9)，材料输送单元配置成将装砌材料(M)从料斗(2)运输至装砌板(7)，至少一个光学投影仪配置成，在地基(U)上在装砌方向(F)上看在筑路机(1)的底架(3)的侧面和/或之前产生在可见光谱中的至少一个投影(10)，其中，在装砌方向(F)上看筑路机(1)的驾驶员从操作台(6)可看见投影(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有作为导航辅助的投影仪的筑路机
本专利技术涉及根据权利要求1的筑路机。
技术介绍
在已知的福格勒公司(AG)的筑路机中，例如在Super700型号的摊铺机上，机械式指示器作为导航辅助固定在行驶机构上。机械式指示器包括保持件，保持件在履带式摊铺机的侧面将摆动式链条或扁钢支承在地基之上。在装砌行驶期间，驾驶员可如此驾驶筑路机，使得摆动式链条或扁钢沿着装砌路径在为了规定期望的装砌方向而张紧的参考线上或至少非常靠近该参考线地沿着路边石或铣削棱边引导。但是已经显示出，机械式方向指示器通过机械特性提供有限的应用可行性或具有有限的工作半径。此外，在筑路机上的其余工作区域设有干扰几何结构，例如料斗壁、按压梁、载重汽车(LKW)的行驶区域。机械式指示器的主要缺点是，该机械式指示器可通过外部作用调节，例如高的井盖、行驶的LKW、撞击的人员。侧向伸出的机械式指示器同样可由先行的用于材料转移过程的LKW的驾驶员使用，以便使LKW向后居中地驶近摊铺机的料斗。但是最迟在夜晚用摊铺机工作时此时使用机械式指示器是有问题的，因为驾驶员在黑暗中从操作台不再能良好地识别出摆动式链条或扁钢。对此，驾驶员从操作台很容易产生错觉，摆动式链条或扁钢实际上以何种远近程度在矫直线上引导。通常从操作台只能感知在摆动式链条或扁钢与矫直线之间的较大间距或偏差。但是这导致，迟于不期望的装砌过程才反向操纵，由此会产生装砌错误且必要时必须麻烦地返工。US2003/0226290A1在图8中公开具有激光扫描仪的筑路机，激光扫描仪使激光束在装砌方向上看在装砌板之后指向新装砌的层的表面，以便在此照亮可被筑路机的摄像机检测到的图案区域。在此基础上，可校平筑路机的装砌板。而这不适用于导航。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种筑路机，筑路机通过使用简单的、结构性技术器件可更好地沿着期望的装砌路径导航。该目的通过根据权利要求1的筑路机实现。本专利技术的更好的改进方案在从属权利要求中给出。根据本专利技术的筑路机包括用于容纳装砌材料的料斗、底架、在装砌方向上看布置在料斗之后的操作台、可校平的用于对地基上的装砌材料进行构造的装砌板、材料输送单元以及至少一个光学投影仪，材料输送单元配置成将装砌材料从料斗运输至装砌板。在本专利技术中，光学投影仪配置成，在地基上在装砌方向上看在筑路机的底架的侧面和/或之前产生在可见光谱(即，在约400至800nm的波长范围中)中的至少一个投影，其中，在装砌方向上看筑路机的驾驶员从操作台可看见投影。在本专利技术中，在地基上的光学投影形成控制或导航辅助，借助控制或导航辅助尤其可为驾驶员在筑路机的操作台上显示，筑路机为装砌运行如何定向。在所有的天气条件下不仅在白天而且在夜晚工作时，投影都可良好地用作导航辅助以便沿着期望的装砌方向驾驶筑路机。根据光学投影，驾驶员可快速识别出，其是否沿着预定的装砌方向驾驶筑路机。因此在筑路机脱离预定的装砌方向时可快速反应。在本专利技术中，筑路机所行驶的地基用作投影面。通常对地基进行预加工，例如弄平整和/或预压实，以便在其上借助筑路机敷设新的装砌层。地基作为投影面如此清楚地为驾驶员显示投影，使得驾驶员可从操作台良好地追踪，筑路机实际上如何在地基上定向。但是投影本身也对施工现场上的其他操作人员有帮助，且同样适合作为用于其他的施工现场车辆的导航辅助，例如将装砌物料翻倒到筑路机的料斗中的给料机和/或LKW。也有利的是，在地基上的投影即使在没有张紧的参考线的情况下也可用作筑路机的驾驶员可用的导航辅助。尤其投影仪作为导航辅助在地基上成像出可清楚看见的不同的投影模型、例如直线。关于已知的借助摆动式链条或扁钢对筑路机的位置的机械引导的点状的拍摄，尤其通过使用直线激光器作为投影仪有助于光学的直线引导，由此在施工现场上的操作人员可清楚地观察筑路机的当前位置。这尤其在之后与附图描述相关地示出。投影仪可固定在筑路机上的不同部位上。优选地，投影仪布置在筑路机的底架上、进给装置上、操作台上、操作台的顶罩结构上、保护蓬上、可伸缩顶罩上、后视镜上、马达罩上、指示灯中或指示灯上；即用于材料转移过程的显示装置上、侧向推移器上和/或装砌板上。在本专利技术中使用的光学投影仪可与已知的机械式指示器相对地固定在筑路机的多个部位上。尤其投影仪可安装在筑路机上，使得可避免投影仪与筑路机的可运动的结构组件，例如与料斗壁、按压梁、液压缸、履带和/或预顶料器发生碰撞。与本专利技术相对，已知的机械式指示器在安装在筑路机方面受到限制，不可距离地基很远地固定，通常固定在按压梁上或履带摊铺机的行驶机构上，由此摆动式链条或扁钢可构造成很短，以便不要过重。但是，已知的机械式指示器为了履带摊铺机的转移或运输行驶必须从按压梁或从底架上拆下。可能发生的是，施工现场人员经由在地面伸出的机械式指示器绊住且受伤。投影仪为其应用目的，即，为了在地基上产生投影可固定在筑路机上的各处。尤其如果投影仪未紧挨地基地定位，投影仪可为了转移和运输行驶留在筑路机上其应用位置上。即使光学投影仪固定在筑路机的按压梁或行驶机构的区域中，投影仪优选可为了筑路机的运输如此进入静止位置中，使得投影仪不干扰筑路机的运输和转移。也可想到的是，装砌板是具有可侧向调节的可伸缩部件的可伸缩板，其中，投影仪固定在可伸缩部件上。投影仪从可伸缩部件伸出地在地基上指向筑路机的底架的侧面，即在装砌方向上看指向装砌板之前，以便在底架的侧面的任意部位上将投影成像在地基上。为此无需额外的伸出的保持件。为了安装投影仪，尤其合适的是装砌板的侧向推移器、尤其是可伸缩板的可伸缩部件的侧向推移器，从侧向推移器将投影在筑路机的底架的侧面良好地投影到地基上。为了应用在施工现场已经证实为有利的是，投影仪可手动地和/或自动地定向，以便相对于期望参考物设定投影。由此，驾驶员可在工作开始时根据预定的装砌方向定向筑路机，并且在之后如此设定投影仪并且进行调校，使得投影落在参考物上。作为参考物，例如适合使用沿着装砌路径张紧的矫直线，其中，本专利技术也已经证实无需使用这种矫直线。也可想到的是，作为参考物可使用在旁边敷设的冷的或热的装砌轨道的外棱边、地基层的棱边和/或在筑路机行驶的地基中的线路。也可行地，该投影使用另一投影作为参考物，即，可相对于另一投影定向且必要时至少部分地与其重合。该实施方式此时可为有利的是，多个筑路机在装砌方向上看彼此并排错开地“热的轨道挨热的轨道”地装砌。对此可能的是，靠外的筑路机使用张紧的参考线作为参考物进行装砌，且对于旁边的在另一侧上装砌的另一筑路机将投影作为参考物成像在地基上，筑路机可在该地基上取向。这种间接的参考物转移原理可扩展到任意多个筑路机。优选地，参考物是装砌板的侧向推移器，其中，投影是引导线，引导线沿装砌方向与侧向推移器排出一行。对此适合的是，在行驶方向上看从侧向推移器开始引导线在地基上的投影越长，驾驶员可越简单地从操作台估计筑路机沿着预定的装砌路径的取向。因此，引导线为筑路机的驾驶员提供虚拟的导航辅助，以便沿着期望的装砌路径对筑路机导航。因为侧向推移器主要确定新的路面的装砌宽度的尺寸，所以引导线作为侧向推移器的虚拟延长部可用于，为筑路机的驾驶员显示，在驾驶员维持行驶方向时将新的道路敷设在何处。因此，驾驶员可根据投影的引导线快速地识别出，驾驶员是否必须对筑路机的当前行驶方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.筑路机(1)，所述筑路机包括用于容纳装砌材料(M)的料斗(2)、底架(3)、在装砌方向(F)上看布置在所述料斗(2)之后的操作台(6)、能校平的用于对地基(U)上的装砌材料(M)进行构造的装砌板(7)、材料输送单元(8)以及至少一个光学投影仪(9)，所述材料输送单元配置成，将所述装砌材料(M)从所述料斗(2)运输至装砌板(7)，所述至少一个光学投影仪配置成，在所述地基(U)上在装砌方向(F)上看在所述筑路机(1)的底架(3)的侧面和/或之前产生在可见光谱中的至少一个投影(10)，其中，在装砌方向(F)上看所述筑路机(1)的驾驶员从所述操作台(6)能看见投影(10)作为导航辅助。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.12 DE 202016100093.91.筑路机(1)，所述筑路机包括用于容纳装砌材料(M)的料斗(2)、底架(3)、在装砌方向(F)上看布置在所述料斗(2)之后的操作台(6)、能校平的用于对地基(U)上的装砌材料(M)进行构造的装砌板(7)、材料输送单元(8)以及至少一个光学投影仪(9)，所述材料输送单元配置成，将所述装砌材料(M)从所述料斗(2)运输至装砌板(7)，所述至少一个光学投影仪配置成，在所述地基(U)上在装砌方向(F)上看在所述筑路机(1)的底架(3)的侧面和/或之前产生在可见光谱中的至少一个投影(10)，其中，在装砌方向(F)上看所述筑路机(1)的驾驶员从所述操作台(6)能看见投影(10)作为导航辅助。2.根据权利要求1所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪(9)布置在所述筑路机(1)的底架(3)上、按压梁(4)上、所述操作台(6)上、顶罩结构(15)上、保护蓬(19)上、可伸缩顶罩(25)上、后视镜(14)上、马达罩(18)上、指示灯(17)中或指示灯上、侧向推移器(27)上和/或装砌板(7)上。3.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述装砌板(7)是具有能侧向调节的可伸缩部件(30)的可伸缩板(28)，其中，所述投影仪(9)固定在可伸缩部件(30)上、尤其侧向推移器(27)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪(9)能手动地和/或自动地调节，以便使投影(10)相对于参考物(R)定向，从而驾驶员能在装砌行驶期间以所述投影(10)跟随所述参考物(R)，以便维持预定的装砌方向(F)。5.根据权利要求4所述的筑路机，其特征在于，所述参考物(R)是所述装砌板(7)的侧向推移器(27)，其中，所述投影(10)是沿装砌方向(F)与所述侧向推移器(27)排出一行的引导线。6.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述筑路机(1)包括控制装置(32)，所述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·韦伯，B·埃德曼，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE