【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定的方法
本专利技术涉及用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定的方法。术语“固定输送系统”包括具体安装在建筑物中或船中的电梯系统、自动扶梯或自动人行道。
技术介绍
迄今为止，基于传感器的方法已经通常用于确定轿厢在电梯井道中的位置。为此，例如，RFID传感器附接到轿厢，该RFID传感器在行驶经过时检测永久安装在电梯井道中的RFID标签，由此可以确定传感器的位置。为了能够通过RFID确定准确的位置，需要高密度的RFID传感器。具体地，在多个行驶单元共同但是彼此独立地使用共用行驶路径的那些输送系统中，将要设置冗余位置确定系统。由于基于传感器的系统的安装常常相当昂贵，因此期望提供可能的最成本有效的位置确定系统，该位置确定系统可以替换或结合其他位置确定系统或安全系统来使用。
技术实现思路
因此，本专利技术基于提供成本有效的位置确定系统的目的。该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求7的特征的电梯系统来实现。优选实施例来自从属权利要求和说明书。根据本专利技术提供用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定...
【技术保护点】
1.一种对固定输送系统(1)的移动行驶单元(2)的绝对位置(H5)进行确定的方法，所述行驶单元(2)能够在所述输送系统(1)内部沿着行驶路径(6)移动，其中，所述行驶单元(2)沿着所述行驶路径(6)由至少一个线性电动机(3)驱动，其中，所述线性电动机被实施为同步电动机，所述线性电动机(3)包括‑多个定子单元(4)，其沿着所述行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着所述行驶路径(6)行进的磁场，‑至少一个转子单元(5)，其附接到所述行驶单元(2)并且构造为由行进的所述磁场沿着所述行驶路径(6)驱动，其特征在于分别通过分析所述线性电动机(3)的矢量调节的调节参数，一方面，从多个所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.16 DE 102016202364.01.一种对固定输送系统(1)的移动行驶单元(2)的绝对位置(H5)进行确定的方法，所述行驶单元(2)能够在所述输送系统(1)内部沿着行驶路径(6)移动，其中，所述行驶单元(2)沿着所述行驶路径(6)由至少一个线性电动机(3)驱动，其中，所述线性电动机被实施为同步电动机，所述线性电动机(3)包括-多个定子单元(4)，其沿着所述行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着所述行驶路径(6)行进的磁场，-至少一个转子单元(5)，其附接到所述行驶单元(2)并且构造为由行进的所述磁场沿着所述行驶路径(6)驱动，其特征在于分别通过分析所述线性电动机(3)的矢量调节的调节参数，一方面，从多个所述定子单元确定提供驱动所述转子单元(5)的磁场的主动定子单元(4′)，以及另一方面，计算所述转子单元(5)相对于所述主动定子单元(4′)的相对位置(H95)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定所述行驶单元(2)的绝对位置(H5)，使所述主动定子单元(4′)的绝对位置(H9)和所述转子单元(5)的相对位置(H95)相加。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于多个所述定子单元(4)、具体地对于所有所述定子单元(4)，各个相关联的绝对位置(H9)存储在数据库(15)中并且能够从所述数据库查询所述绝对位置(H9)以用于确定所述行驶单元(2)的绝对位置(H5)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，设置包括定子单元和其他转子单元的其他线性驱动器，其中，所述其他转子单元附接到所述行驶单元(2)，以及，分别通过分析所述线性电动机(3)的所述矢量调节的变量，一方面，从多个所述定子单元(4)确定当前提供驱动所述其他转子单元(5)的磁场的其他主动定子单元(4′)，以及另一方面，计算所述其他转子单元(5)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：赛义德·阿什赛尼，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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