搬运对象物识别系统、搬运对象物识别方法及搬运对象物识别程序技术方案

本发明专利技术提供一种搬运对象物识别系统，其用于识别附有RFID标签且正由叉车进行搬运的托盘，其具有取得部、识别部和输出部，其中上述取得部取得含有在至少包含叉车正在移动的时间的指定读取时间内，通过设在叉车上的RFID阅读机至少读取多次而得到的标签ID、和读取时刻的标签信息；识别部基于每个利用标签ID进行识别的RFID标签的在指定读取时间内的读取频率、读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者，识别附在正由叉车进行搬运的托盘处的RFID标签的标签ID；输出部输出被识别的标签ID。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运对象物识别系统、搬运对象物识别方法及搬运对象物识别程序
本专利技术涉及搬运对象物识别系统、搬运对象物识别方法及搬运对象物识别程序。
技术介绍
一直以来，为了实现运输的效率化，使用用于将要被运输的物品进行汇集并搬运的物流容器。物流容器是在物流中作搬运对象的物体，例如承载物品的托盘。为了管理在仓库等进行出入库的托盘，在托盘上安装RFID标签，在例如通过叉车等搬运装置来搬运托盘时，使托盘通过设有RFID阅读机的门，执行对被搬运的托盘的RFID标签的读取。此外，由于在仓库等内，在周边也存在处于搬运中的状态以外的托盘，为了防止误读周边托盘的RFID标签，在门的周边设置物理性地屏蔽电波的构造体，或者通过软件从所读取的RFID标签中仅提取正在移动的RFID标签。此外，已知一种通过使装载了货物的叉车通过设置有天线的门，读取附在货物上的RFID标签，并且在叉车通过门之前预先读取门周围的RFID标签，从而区分货物的RFID标签信息的技术(例如，参考专利文献1)。专利文献专利文献1：日本特开2014-131934号公报
技术实现思路
但是，由于仓库等建筑物的结构和叉车在安全上的问题，有时难以在门周围设置屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运对象物识别系统，其用于识别附有RFID标签且正由搬运装置进行搬运的搬运对象物，其中，所述系统具有：取得部，其取得标签信息，所述标签信息含有通过设在所述搬运装置的RFID阅读机在指定读取时间内读取的RFID标签的识别信息、和表示读取时间的读取时刻，所述标签信息的读取在指定读取时间内至少执行多次，所述指定读取时间至少包含所述搬运装置正在移动的时间；识别部，其基于根据所述取得部所取得的标签信息并利用所述识别信息而识别的每个RFID标签的在所述指定读取时间内的读取频率、所述读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者，识别设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种搬运对象物识别系统，其用于识别附有RFID标签且正由搬运装置进行搬运的搬运对象物，其中，所述系统具有：取得部，其取得标签信息，所述标签信息含有通过设在所述搬运装置的RFID阅读机在指定读取时间内读取的RFID标签的识别信息、和表示读取时间的读取时刻，所述标签信息的读取在指定读取时间内至少执行多次，所述指定读取时间至少包含所述搬运装置正在移动的时间；识别部，其基于根据所述取得部所取得的标签信息并利用所述识别信息而识别的每个RFID标签的在所述指定读取时间内的读取频率、所述读取时刻的间隔以及读取的连续性中的至少一者，识别设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息，所述读取的连续性表示从所述指定读取时间开始时到结束时为止的读取频率的一致性程度；以及输出部，其输出由所述识别部识别的RFID标签的识别信息。2.如权利要求1所述的搬运对象物识别系统，其中，所述搬运对象物是用于搬运物品的物流容器。3.如权利要求1或2所述的搬运对象物识别系统，其中，所述取得部在所述指定读取时间内取得所述标签信息，所述识别部在每次由所述取得部取得标签信息时，基于含有相同识别信息的标签信息的所述读取时刻的间隔，实施对该标签信息中所含有的识别信息是否为设在正由所述搬运装置进行搬运的所述搬运对象物处的RFID标签的识别信息的识别，所述输出部在所述指定读取时间内输出由所述识别部识别的RFID标签的识别信息。4.如权利要求3所述的搬运对象物识别系统，其中，所述识别部在第1标签信息的读取时刻与第2标签信息的读取时刻之间的间隔在指定间隔时间以内的情况下，将包含在所述第1标签信息中的识别信息识别为设在正由所述搬运装置进行搬运的搬运对象物处的RFID标签的识别信息，其中，所述第1标签信息由所述取得部取得，所述第2标签信息具有和该第1标签信息的识别信息相同的识别信息且在该第1标签信息被读取之前的最近被读取，在所述第1标签信息的读取时刻与所述第2标签信息的读取时刻之间的间隔不在指定间隔时间以内的情况下，销毁包含在所述第1标签信息中的识别信息，在每次由所述取得部取得标签信息时，将该标签信息作为所述第1标签信息，实施对包含在所述第1标签信息中的识别信息的所述识别或者所述销毁。5.如权利要求4所述的搬运对象物识别系统，其中，所述识别部在所述第1标签信息的读取时刻与所述第2标签信息的读取时刻之间的间隔不在指定间隔时间以内的情况下，将包含在所述第1标签信息中的识别信息识别为临时销毁识别信息，在所述第1标签信息的识别信息符合以前被识别为临时销毁识别信息的识别信息，并且所述第1标签信息的读取时刻与所述第2标签信息的读取时刻之间的间隔在指定间隔时间以内的情况下，将包含在所述第1标签信息中的识别信息识别为设在正由所述搬运装置进行搬运的搬运对象物处的RFID标签的识别信息，在所述第1标签信息的识别信息符合以前被识别为临时销毁识别信息的识别信息，所述第1标签信息的读取时刻与所述第2标签信息的读取时刻之间的间隔不在指定间隔时间以内，并且将该识别信息识别为所述临时销毁识别信息的次数超过指定次数的情况下，销毁该识别信息。6.如权利要求1～5中任一项所述的搬运对象物识别系统，其中，所述识别部将从所述指定读取时间开始时到指定时间内读取的RFID标签的识别信息识别为设...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田雄治，佐藤雅一，
申请(专利权)人：日本托盘租赁株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP