【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运系统、搬运方法及管理系统
本专利技术涉及搬运系统、搬运方法及管理系统。
技术介绍
在仓库内或工厂内，为了进行向发货地的分类作业或对物品的加工作业等，作业者进行按照订购收集所保管的物品的作业即拣选作业。近年来，利用自动搬运车将收纳有物品的货架或栈板等向作业者处搬运来进行拣选作业的搬运系统的运用发展起来。作为自动搬运车的搬运系统，已知一种搬运系统，其为了提高每个物品区域的保管效率，通过使货架紧贴配置来保管物品，而不确保与自动搬运车搬运的货架大小对应的行驶通路。作为与此相关的技术，在专利文献1中公开了下述内容：在从保管区域搬运不面向通路的第一货架的情况下，暂时将位于第一货架与通路之间的第二货架运出到通路上，确保第一货架的通行路径，然后将第一货架运出到通路上。此外，在专利文献2中公开了下述技术：在搬运周围被其他货架包围的第一货架的情况下，将位于第一货架与通路之间的第二货架暂时移动至位于远离保管区域的位置的预先指定的缓冲区域，以确保第一货架的通行路径，然后将第一货架搬运至保管区域外，最后将被暂时移动至缓冲区域的第二货架返回至原来的区域。现有技术文献专利文献专利文献1：美...
【技术保护点】
1.一种搬运系统，其特征在于，包括：区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域的货架退避区域、和通路的位置及所述货架的位置有关的位置信息；指示创建部，其在接收与物品有关的作业数据及所述位置信息，并判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建使所述第二货架退避到所述货架退避区域内的规定的第一位置的第二指示；指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种搬运系统，其特征在于，包括：区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域的货架退避区域、和通路的位置及所述货架的位置有关的位置信息；指示创建部，其在接收与物品有关的作业数据及所述位置信息，并判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建使所述第二货架退避到所述货架退避区域内的规定的第一位置的第二指示；指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述区域设定部在接收到第一货架被从原配置有所述第一货架的第三位置搬运了的信息时，将所述第三位置新追加到所述货架退避区域。3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述指示发送部在接收到所述第二货架退避了的信息的定时，向正在进行所述退避作业的搬运车以外的搬运车发送所述第一指示。4.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，在所述区域信息数据库中登记有一部分至少是矩形的所述货架配置区域及所述货架退避区域。5.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，在所述区域信息数据库中，设定有包含所述货架配置区域和所述货架退避区域在内的矩形的可设置区域，至少设定有数量比能够在所述可设置区域的短边设置的货架的数量少一个的量的所述货架退避区域。6.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，在所述区域信息数据库中设定有包含所述货架配置区域和所述货架退避区域在内的矩形的可设置区域，所述指示创建部针对所述通路而从所述可设置区域的长边侧的通路中进行选择，判定是否配置有所述第二货架，创建使所述第一货架与所述长边侧的通路间的所述第二货架退避的所述第二指示。7.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述指示创建部基于所述第一位置与周围的货架配置区域接触的区域的大小、所述第一位置与周围的壁面接触的区域的大小或所述第一位置与周围的通路接触的区域的大小中的某一项，来决定所述第一位置。8.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述指示创建部基于所述第一位置与第二位置间的距离、所述第一位置到作业台为止的距离、基于所述作业数据以及所述物品数据计算出的第二货架被预定搬运的搬运次数、或基于所述作业数据以及所述物品数据计算出的搬运车在规定期间内从所述第一位置通过的通过次数中的某一项，来决定所述第一位置。9.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，具有显示...
【专利技术属性】
技术研发人员：鸭志田亮太，近藤昌晴，风间赖子，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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