滚动式机动车辆的前导轮架制造技术

滚动式机动车辆(4)的前导轮架(8)，包括：至少一对前轮(10”)，通过相应的轴颈(60)连接到运动滚动机构(20)；水平转向杆(36)，将两个轴颈(60)在转向杆的两端处直接连接到彼此，并且转向杆在中间点处铰接到转向柱(86)；可释放装置(120)，用于可逆地限制所述转向杆(36)相对于竖直投影平面的放置位置，其中，当所述可释放装置(120)停用时，所述转向杆(36)被动地跟随两个前轮(10”)的运动而自由地改变转向杆的放置位置，并且当可释放限制装置(120)激活时，防止所述转向杆(36)改变其放置位置从而将相对位置约束在两个轴颈(60)之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚动式机动车辆的前导轮架
本专利技术涉及具有滚动限制件的滚动式机动车辆(rollingmotorvehicle)的前导轮架。具体地，根据本专利技术的机动车辆可为在前部配备有两个转向和滚动轮并且在后部配备有固定轴驱动轮的机动车辆。
技术介绍
在机动车辆领域，“混合”车辆的供应不断增加，该“混合”车辆组合了摩托车在操纵方面的特性与四轮车辆的稳定性。例如通过配备有两个前转向轮的三轮机动车辆和被称为QUAD的四轮机动车辆表示此类模型。更具体地说，前述三轮机动车辆在前部设置有两个转向和滚动轮(即，斜倾或倾斜)，并且在后部设置有固定轴驱动轮。后轮旨在提供扭矩并因此允许牵引，而成对的前轮旨在提供车辆的方向性。前导轮架(forecarriage)处的成对轮可以斜倾和滚动以及转向。与在后部具有两个车轮的三轮机动车辆相比较，由于该解决方案，在前导轮架处具有两个车轮的机动车辆就像是实际的摩托车，因为正如摩托车一样，该车辆能够在弯道中倾斜。然而，与仅有两个车轮的机动车辆相比较，在前导轮架上具有两个成对车轮的此类车辆具有较大稳定性，该稳定性通过前轮在地面上的与汽车所提供的双支撑类似的双支撑来确保。前轮通过运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有三个或四个车轮的滚动式机动车辆的前导轮架，所述前导轮架包括：‑前导轮架框架(16)，‑至少一对前轮(10’、10”)，所述前轮通过运动滚动机构(20)运动地彼此连接并连接至所述前导轮架框架(16)，所述运动滚动机构使所述前轮(10’、10”)能够以同步且镜像的方式滚动，每个所述前轮(10’、10”)通过相应的轴颈(60)连接到所述运动滚动机构(20)，所述轴颈(60)机械地连接到所述前轮的旋转销(68)，以便围绕旋转轴线(R’‑R’、R”‑R”)旋转地支撑所述前轮，‑悬挂装置(90)，向每个所述轴颈(60)提供相对于所述运动滚动机构(20)的至少一种弹簧悬挂运动，‑转向设备(36、86...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.28 IT 1020150000880971.具有三个或四个车轮的滚动式机动车辆的前导轮架，所述前导轮架包括：-前导轮架框架(16)，-至少一对前轮(10’、10”)，所述前轮通过运动滚动机构(20)运动地彼此连接并连接至所述前导轮架框架(16)，所述运动滚动机构使所述前轮(10’、10”)能够以同步且镜像的方式滚动，每个所述前轮(10’、10”)通过相应的轴颈(60)连接到所述运动滚动机构(20)，所述轴颈(60)机械地连接到所述前轮的旋转销(68)，以便围绕旋转轴线(R’-R’、R”-R”)旋转地支撑所述前轮，-悬挂装置(90)，向每个所述轴颈(60)提供相对于所述运动滚动机构(20)的至少一种弹簧悬挂运动，-转向设备(36、86)，使所述轴颈(60)运动地彼此连接，以便控制所述轴颈(60)围绕每个所述前轮(10’、10”)的相应的转向轴线(S’-S’、S”-S”)旋转，-滚动限制系统(100)，其特征在于，所述转向设备包括水平转向杆(36)，所述转向杆通过铰接装置(72、73)使两个所述轴颈(60)在所述转向杆的两端处直接彼此连接，而所述转向杆(36)在所述转向杆的两端之间的中间点处铰接到转向柱(86)，以便相对于所述转向柱(86)围绕第一旋转轴线(Z-Z)摆动，所述第一旋转轴线与两个所述前轮(10’、10”)的由所述运动滚动机构(20)限定的滚动平面基本正交，并且其中，所述滚动限制系统(100)包括可释放限制装置(120)，所述可释放限制装置适于可逆地限制所述转向杆(36)相对于竖直投影平面的放置位置，所述竖直投影平面横向于所述机动车辆的中心线平面(M-M)，当所述可释放限制装置(120)停用时，所述转向杆(36)被动地跟随两个所述前轮(10’、10”)相对于彼此和相对于所述框架(16)的运动而改变所述转向杆相对于所述投影平面的放置位置，并且除控制所述前轮的转向之外不会干涉所述前轮，当所述可释放限制装置(120)激活时，防止所述转向杆(36)改变所述转向杆相对于所述投影平面的放置位置，以此方式将相对位置约束在两个所述轴颈(60)之间。2.根据权利要求1所述的前导轮架，其中，所述铰接装置由球形接头构成或由运动学上等同于球形接头的设备(72、73)构成。3.根据权利要求2所述的前导轮架，其中，所述运动学上等同于球形接头的设备由具有彼此正交的轴线的一对圆柱形铰链(72、73)构成，优选地，所述一对圆柱形铰链中的两个铰链中的一个铰链(72)具有与两个所述前轮(10’、10”)的所述滚动平面正交的铰链轴线。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前导轮架，其中，所述转向杆(36)使两个所述轴颈(60)在相对于地面的同一高度处连接在一起。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的前导轮架，其中，用于限制所述转向杆(36)的放置位置的所述可释放装置(120)适于限制所述转向杆(36)相对于所述转向柱(86)围绕所述第一旋转轴线(Z-Z)的摆动。6.根据权利要求5所述的前导轮架，其中，所述可释放限制装置(120)由与相对于所述转向柱(86)的所述转向杆(36)的摆动铰链(38)相关联的带式制动器(121)或鼓式制动器构成，所述带式制动器(121)或所述鼓式制动器在致动时适于防止所述转向杆(36)相对于所述转向柱(86)围绕所述第一旋转轴线(Z-Z)自由旋转。7.根据权利要求5所述的前导轮架，其中，所述可释放限制装置(120)由作用于制动盘区段(131)上的卡钳(130)构成，所述卡钳(130)与相对于所述转向柱(86)的所述转向杆(36)的摆动铰链(38)构成整体，并且所述制动盘区段(131)与所述转向杆构成整体并且围绕所述第一旋转轴线(Z-Z)扩展。8.根据权利要求5所述的前导轮架，其中，所述可释放限制装置(120)由作用于齿轮上的棘轮构成，所述棘轮与相对于所述转向柱(86)的所述转向杆(36)的摆动铰链构成整体，并且所述齿轮与所述转向杆构成整体并与所述第一旋转轴线(Z-Z)同心。9.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的前导轮架，其中，所述可释放限制装置(120)适于限制所述转向杆(36)的至少一端在相应的所述轴颈(60)上的运动，以便限制由所述转向杆与所述轴颈(60)在所述竖直投影平面上形成的角度，所述竖直投影平面横向于所述机动车辆的所述中心线平面(M-M)。10.根据权利要求9所述的前导轮架，其中，与两端中的至少一端相对应，所述转向杆(36)通过铰接装置连接到相应的所述轴颈(60)，所述铰接装置由具有彼此正交的轴线的一对圆柱形铰链(72、73)构成，所述一对圆柱形铰链的第一铰链(72)的旋转轴线与两个所述前轮(10’、10”)的所述滚动平面正交，使得当所述限制装置未激活时所述转向杆(36)能够平行于所述滚动平面运动，所述可释放限制装置(120)适于限制所述转向杆(36)围绕所述第一铰链(72)旋转，以便限制由所述转向杆(36)与所述轴颈(60)在所述滚动平面上形成的角度。11.根据权利要求10所述的前导轮架，其中，所述可释放装置(120)包括设置在所述转向杆(36)的端部处的带式制动器或鼓式制动器，所述转向杆的端部通过彼此正交的一对圆柱形铰链连接到相应的所述轴颈，所述带式制动器(121)或鼓式制动器与所述第一圆柱形铰链(72)相关联从而以可释放方式限制所述第一圆柱形铰链的旋转。12.根据权利要求9所述的前导轮架，其中，所述转向杆(36)通过彼此正交的一对圆柱形铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚·拉法埃利，
申请(专利权)人：比亚乔公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT