操作无人机的方法、装置及服务器制造方法及图纸

本申请公开了操作无人机的方法、装置及服务器。该方法包括：查询货物配送中心组中每个货物配送中心的订单请求速度；基于无人机的数量、货物配送中心组中货物配送中心的数量和每个货物配送中心的订单请求速度，确定为货物配送中心组中每个货物配送中心配置的无人机数量；根据每个货物配送中心的无人机数量建立货物配送中心与无人机的对应关系表；按照对应关系表向每个货物配送中心发送通过无人机配送对应的待发送货物的指令。该实施方式提高了配送货物的效率。

【技术实现步骤摘要】
操作无人机的方法、装置及服务器
本申请涉及信息
，具体涉及无人机
，尤其涉及操作无人机的方法、装置及服务器。
技术介绍
当前，网络购物占据了人们购物的很大比例。用户网络购物后，商家首先通过快递将货物发送到货物配送中心，之后货物配送中心再将货物分配给快递员。快递员需要根据收货地址确定送货路线，将货物交给用户，完成货物的配送。实际中，为了避免交通堵塞等原因，货物到达货物配送中心后，通常不能在第一时间发送货物，而是在交通方便或一个地区的送货量达到一定程度时，一次性大量的发送货物，这就降低了货物的配送效率。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷，本申请实施例提供了操作无人机的方法、装置及服务器，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种操作无人机的方法，上述方法包括：查询货物配送中心组中每个货物配送中心的订单请求速度，订单请求速度用于表征货物配送中心单位时间内需要无人机配送的待发送货物的数量；基于无人机的数量、货物配送中心组中货物配送中心的数量和每个货物配送中心的订单请求速度，确定为货物配送中心组中每个货物配送中心配置的无人机数量；根据每个货物配送中心的无人机数量建立货物配送中心与无人机的对应关系表；按照上述对应关系表向每个货物配送中心发送通过无人机配送对应的待发送货物的指令，上述指令包括以下至少一项：无人机的数量信息、无人机的编号信息。在一些实施例中，上述基于无人机的数量、货物配送中心组中货物配送中心的数量和货物配送中心的订单请求速度确定为货物配送中心组中每个货物配送中心配置的无人机数量包括：根据订单请求速度确定为每个货物配送中心配置不同数量的无人机时的非阻塞率，其中，非阻塞率用于表征货物配送中心按预定时间配送待发送货物的概率；基于各个非阻塞率，确定为每个货物配送中心配置的无人机数量。第二方面，本申请提供了一种操作无人机的方法，上述方法包括：接收通过无人机配送对应的待发送货物的指令，上述指令包括以下至少一项：无人机的数量信息、无人机的编号信息；查询货物配送中心的待发送货物的送货优先级和送货距离，上述送货优先级用于表征配送待发送货物的紧急程度，上述送货距离为待发送货物所在的货物配送中心与送货目的地之间的距离；查询无人机的飞行速度；通过送货优先级、送货距离和无人机的飞行速度计算待发送货物的权重值，上述权重值用于表征配送效率最高时，待发送货物在货物配送中心的配送优先级；根据权重值按序向无人机发送用于配送待发送货物的指令。在一些实施例中，上述通过送货优先级、送货距离和无人机的飞行速度计算待发送货物的权重值包括：为每个待发送货物配置权重参数；通过权重参数、无人机的飞行速度、送货优先级和送货距离分别构建排队时间关系和运输时间关系，其中，排队时间关系用于表征待发送货物在货物配送中心的排队时间，运输时间关系用于表征待发送货物从货物配送中心到送货目的地之间的时间；通过上述排队时间关系和运输时间关系构建待配送待发送货物的订单花费时间关系；根据上述订单花费时间关系确定权重参数的取值。在一些实施例中，上述通过权重参数、无人机的飞行速度、送货优先级和送货距离分别构建排队时间关系和运输时间关系包括：查询货物配送中心的订单请求速度；根据订单请求速度和权重参数确定无人机的送货到达率；为送货优先级和送货距离分别设置优先级权重参数和距离权重参数；通过优先级权重参数、送货优先级、距离权重参数和送货距离构建待发送货物的服务率关系；通过权重参数、送货到达率和服务率关系构建排队时间关系；通过上述权重参数、送货到达率、送货距离和无人机的飞行速度构建运输时间关系。在一些实施例中，上述送货优先级每经过设定的时间周期，优先级等级递增。第三方面，本申请提供了一种操作无人机的装置，上述装置包括：订单请求速度查询单元，用于查询货物配送中心组中每个货物配送中心的订单请求速度，订单请求速度用于表征货物配送中心单位时间内需要无人机配送的待发送货物的数量；无人机分配单元，用于基于无人机的数量、货物配送中心组中货物配送中心的数量和每个货物配送中心的订单请求速度，确定为货物配送中心组中每个货物配送中心配置的无人机数量；对应关系表建立单元，用于根据每个货物配送中心的无人机数量建立货物配送中心与无人机的对应关系表；指令发送单元，用于按照上述对应关系表向每个货物配送中心发送通过无人机配送对应的待发送货物的指令，上述指令包括以下至少一项：无人机的数量信息、无人机的编号信息。在一些实施例中，上述无人机分配单元包括：非阻塞率确定子单元，用于根据订单请求速度确定为每个货物配送中心配置不同数量的无人机时的非阻塞率，其中，非阻塞率用于表征货物配送中心按预定时间配送待发送货物的概率；无人机数量确定子单元，用于基于各个非阻塞率，确定为每个货物配送中心配置的无人机数量。第四方面，本申请提供了一种操作无人机的装置，上述装置包括：指令接收单元，用于接收通过无人机配送对应的待发送货物的指令，上述指令包括以下至少一项：无人机的数量信息、无人机的编号信息；查询单元，用于查询货物配送中心的待发送货物的送货优先级和送货距离，上述送货优先级用于表征配送待发送货物的紧急程度，上述送货距离为待发送货物所在的货物配送中心与送货目的地之间的距离；无人机速度查询单元，用于查询无人机的飞行速度；权重值计算单元，用于通过送货优先级、送货距离和无人机的飞行速度计算待发送货物的权重值，上述权重值用于表征配送效率最高时，待发送货物在货物配送中心的配送优先级；无人机指令发送单元，用于根据权重值按序向无人机发送用于配送待发送货物的指令。在一些实施例中，上述权重值计算单元包括：权重参数配置子单元，用于为每个待发送货物配置权重参数；排队时间关系和运输时间关系构建子单元，用于通过权重参数、无人机的飞行速度、送货优先级和送货距离分别构建排队时间关系和运输时间关系，其中，排队时间关系用于表征待发送货物在货物配送中心的排队时间，运输时间关系用于表征待发送货物从货物配送中心到送货目的地之间的时间；订单花费时间关系构建子单元，用于通过上述排队时间关系和运输时间关系构建待配送待发送货物的订单花费时间关系；权重计算子单元，用于根据上述订单花费时间关系确定权重参数的取值。在一些实施例中，上述排队时间关系和运输时间关系构建子单元包括：订单请求速度获取模块，用于查询货物配送中心的订单请求速度；无人机的送货到达率计算模块，用于根据订单请求速度和权重参数确定无人机的送货到达率；权重配置模块，用于为送货优先级和送货距离分别设置优先级权重参数和距离权重参数；服务率关系构建模块，用于通过优先级权重参数、送货优先级、距离权重参数和送货距离构建待发送货物的服务率关系；排队时间关系构建模块，用于通过权重参数、送货到达率和服务率关系构建排队时间关系；运输时间关系构建模块，用于通过上述权重参数、送货到达率、送货距离和无人机的飞行速度构建运输时间关系。在一些实施例中，上述送货优先级每经过设定的时间周期，优先级等级递增。第五方面，本申请提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面的操作无人机的方法或第二方面的操作无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作无人机的方法，其特征在于，所述方法：查询货物配送中心组中每个货物配送中心的订单请求速度，订单请求速度用于表征货物配送中心单位时间内需要无人机配送的待发送货物的数量；基于无人机的数量、货物配送中心组中货物配送中心的数量和每个货物配送中心的订单请求速度，确定为货物配送中心组中每个货物配送中心配置的无人机数量；根据每个货物配送中心的无人机数量建立货物配送中心与无人机的对应关系表；按照所述对应关系表向每个货物配送中心发送通过无人机配送对应的待发送货物的指令，所述指令包括以下至少一项：无人机的数量信息、无人机的编号信息。

【技术特征摘要】
1.一种操作无人机的方法，其特征在于，所述方法：查询货物配送中心组中每个货物配送中心的订单请求速度，订单请求速度用于表征货物配送中心单位时间内需要无人机配送的待发送货物的数量；基于无人机的数量、货物配送中心组中货物配送中心的数量和每个货物配送中心的订单请求速度，确定为货物配送中心组中每个货物配送中心配置的无人机数量；根据每个货物配送中心的无人机数量建立货物配送中心与无人机的对应关系表；按照所述对应关系表向每个货物配送中心发送通过无人机配送对应的待发送货物的指令，所述指令包括以下至少一项：无人机的数量信息、无人机的编号信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于无人机的数量、货物配送中心组中货物配送中心的数量和货物配送中心的订单请求速度确定为货物配送中心组中每个货物配送中心配置的无人机数量包括：根据订单请求速度确定为每个货物配送中心配置不同数量的无人机时的非阻塞率，其中，非阻塞率用于表征货物配送中心按预定时间配送待发送货物的概率；基于各个非阻塞率，确定为每个货物配送中心配置的无人机数量。3.一种操作无人机的方法，其特征在于，所述方法包括：接收通过无人机配送对应的待发送货物的指令，所述指令包括以下至少一项：无人机的数量信息、无人机的编号信息；查询货物配送中心的待发送货物的送货优先级和送货距离，所述送货优先级用于表征配送待发送货物的紧急程度，所述送货距离为待发送货物所在的货物配送中心与送货目的地之间的距离；查询无人机的飞行速度；通过送货优先级、送货距离和无人机的飞行速度计算待发送货物的权重值，所述权重值用于表征配送效率最高时，待发送货物在货物配送中心的配送优先级；根据权重值按序向无人机发送用于配送待发送货物的指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过送货优先级、送货距离和无人机的飞行速度计算待发送货物的权重值包括：为每个待发送货物配置权重参数；通过权重参数、无人机的飞行速度、送货优先级和送货距离分别构建排队时间关系和运输时间关系，其中，排队时间关系用于表征待发送货物在货物配送中心的排队时间，运输时间关系用于表征待发送货物从货物配送中心到送货目的地之间的时间；通过所述排队时间关系和运输时间关系构建待配送待发送货物的订单花费时间关系；根据所述订单花费时间关系确定权重参数的取值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过权重参数、无人机的飞行速度、送货优先级和送货距离分别构建排队时间关系和运输时间关系包括：查询货物配送中心的订单请求速度；根据订单请求速度和权重参数确定无人机的送货到达率；为送货优先级和送货距离分别设置优先级权重参数和距离权重参数；通过优先级权重参数、送货优先级、距离权重参数和送货距离构建待发送货物的服务率关系；通过权重参数、送货到达率和服务率关系构建排队时间关系；通过所述权重参数、送货到达率、送货距离和无人机的飞行速度构建运输时间关系。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述送货优先级每经过设定的时间周期，优先级等级递增。7.一种操作无人机的装置，其特征在于，所述装置：订单请求速度查询单元，用于查询货物配送中心组中每个货物配送中心的订单请求速度，订单请求速度用于表征货物配送中心单位时间内需要无人机配送的待发送货物的数量；无人机分配单元，用于基于无人机的数量、货物配送中心组中货物配送中心的数量和每个货物配送中心的订单请求速度，确定为货物配送中心组中每...

【专利技术属性】
技术研发人员：李喜梅，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11