一种具有多种振动模式的触觉交互装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有多种振动模式的触觉交互装置，所述装置包括多个振动单元、手柄柄身、微控制器和电源，多个振动单元与所述微控制器电相连，所述微控制器与电源相连；多个振动单元设置于所述手柄柄身的内壁，用于提供振动反馈；微控制器用于控制振动单元振动以产生不同的振动模式；当所述微控制器接受到命令时，按相应的解析程序来解析命令获得控制参数，再根据获得的控制参数来控制所述多个振动单元的振动；电源用于给所述微控制器和多个振动单元供电。该装置结构简单、加工成本低且具有多种振动模式的触觉反馈，能够给用户提供更丰富的振动触觉体验。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多种振动模式的触觉交互装置
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种具有多种振动模式的触觉交互装置。
技术介绍
近几年来，虚拟现实(VR)技术及应用呈现井喷式发展，三星、索尼、Facebook等不断推出最新的VR设备，但这些设备均聚焦于视觉呈现，缺乏触觉体验，极大制约了VR系统的交互性和沉浸感。现有技术中已经出现了具有振动触觉反馈的交互手柄，主要有HTCVive手柄、OculusTouch手柄，虽然这些交互手柄具有振动反馈功能，但它们依然存在以下缺点：手柄里面只放置了一个振动单元，当放置于手柄中的振动单元振动时，手柄全身振动。这也造成了手柄振动反馈模式单一，即只有手柄全局振动这一种反馈模式，由此可见，现有虚拟现实领域的手柄装置虽然能提供一定程度的振动反馈，但由于其振动模式单一，而不能满足人们的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有多种振动模式的触觉交互装置，该装置结构简单、加工成本低且具有多种振动模式的触觉反馈，能够给用户提供更丰富的振动触觉体验。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种具有多种振动模式的触觉交互装置，所述装置包括多个振动单元、手柄柄身、微本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，所述装置包括多个振动单元、手柄柄身、微控制器和电源，其中：所述多个振动单元与所述微控制器电相连，所述微控制器与电源相连；所述多个振动单元设置于所述手柄柄身的内壁，用于提供振动反馈；所述微控制器用于控制振动单元振动以产生不同的振动模式；当所述微控制器接受到命令时，按相应的解析程序来解析命令获得控制参数，再根据获得的控制参数来控制所述多个振动单元的振动；所述电源用于给所述微控制器和多个振动单元供电。

【技术特征摘要】
1.一种具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，所述装置包括多个振动单元、手柄柄身、微控制器和电源，其中：所述多个振动单元与所述微控制器电相连，所述微控制器与电源相连；所述多个振动单元设置于所述手柄柄身的内壁，用于提供振动反馈；所述微控制器用于控制振动单元振动以产生不同的振动模式；当所述微控制器接受到命令时，按相应的解析程序来解析命令获得控制参数，再根据获得的控制参数来控制所述多个振动单元的振动；所述电源用于给所述微控制器和多个振动单元供电。2.根据权利要求1所述具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，将所述手柄柄身的内壁展开，所述多个振动单元呈T型设计，上方排列有若干个振动单元，而位于中间的振动单元下方再排布若干个振动单元。3.根据权利要求1所述具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，所述微控制器通过改变每个振动单元振动顺序、每个振动单元振动持续时间、每个振动单元振动幅值、相连两个振动单元振动的间隔时间来产生不同的振动模式。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王党校，郭琦琦，张玉茹，彭聪，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11