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本发明公开了一种具有多种振动模式的触觉交互装置，所述装置包括多个振动单元、手柄柄身、微控制器和电源，多个振动单元与所述微控制器电相连，所述微控制器与电源相连；多个振动单元设置于所述手柄柄身的内壁，用于提供振动反馈；微控制器用于控制振动单元振...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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