【技术实现步骤摘要】
力学反馈装置及方法，虚拟现实交互附件的控制方法
本专利技术涉及虚拟显示
，尤其涉及一种力学反馈装置及方法，虚拟现实交互附件的控制方法。
技术介绍
在VR技术中，VR设备通过头戴式显示屏为用户展示虚拟场景，可以为用户带来虚拟场景视觉上的沉浸感。然而，基于VR的应用中，还有较多需要用户与虚拟场景中的虚拟物体进行互动的环节，为了同时增强用户在虚拟现实环境下与虚拟物体交互的真实感，VR技术还支持一些虚拟现实交互附件，例如，VR控制手套，捕捉运动姿态的紧身衣等。在这些虚拟现实交互附件中，VR控制手套通常基于力学反馈手套，可如图1所示，其力学反馈机制采用机械的原理，对手指及手掌施加作用力，需要设置多个电动舵机在手套上，并采用机械连杆结构和手指相连，当需要产生手指力反馈时，微处理器输出指令给电动舵机，舵机带动机械连杆，连杆向反方向运动对手指施加作用力，手指运动受到限制实现反馈。例如，当用户在虚拟场景中握持一个虚拟的篮球时，微处理器现根据篮球的大小确定手套需要张开的程度，然后控制舵机施加作用力，使得用户即使使劲握持，也只能保持张开的姿态，从而给用户带来在虚拟场景中握持篮球的...
【技术保护点】
1.一种力学反馈装置，其特征在于，包括：感应囊，用于填充流体介质，所述填充流体介质的感应囊在形变后产生张力进行力反馈；与所述感应囊通过第一导管连接的控制单元；所述控制单元用于检测所述第一导管中的流体介质的流体压力参数，将所述流体压力参数反馈给外部控制器；所述控制单元还用于根据所述外部控制器发出的控制指令对所述感应囊进行填充和释放操作。
【技术特征摘要】
1.一种力学反馈装置，其特征在于，包括：感应囊，用于填充流体介质，所述填充流体介质的感应囊在形变后产生张力进行力反馈；与所述感应囊通过第一导管连接的控制单元；所述控制单元用于检测所述第一导管中的流体介质的流体压力参数，将所述流体压力参数反馈给外部控制器；所述控制单元还用于根据所述外部控制器发出的控制指令对所述感应囊进行填充和释放操作。2.根据权利要求1所述的力学反馈装置，其特征在于，所述力学反馈装置还包括可穿戴柔性底材；所述感应囊贴附于所述可穿戴柔性底材中对应人体关节的位置。3.根据权利要求2所述的力学反馈装置，其特征在于，所述感应囊贴附于所述可穿戴柔性底材中对应人体关节的位置的贴合方式包括胶粘、粘扣粘、磁性贴合、绑带固定贴合中方式中的至少一种。4.根据权利要求2所述的力学反馈装置，其特征在于，所述可穿戴柔性底材包括手套、护膝、护肘、护腰或紧身衣。5.根据权利要求2至4任一项所述的力学反馈装置，其特征在于，所述感应囊在未填充流体介质时，为带状结构；在填充流体介质后为长条形结构；所述感应囊贴附于所述可穿戴柔性底材中的位置为对应人体关节内侧的位置。6.根据权利要求1至4任一项所述的力学反馈装置，其特征在于，所述感应囊在未填充流体介质时，为环形带状结构；在填充流体介质后为圆筒形结构。7.根据权利要求1至4任一项所述的力学反馈装置，其特征在于，所述流体介质为气体介质或液体介质。8.根据权利要求1至4任一项所述的力学反馈装置，其特征在于，所述力学反馈装置还包括与所述控制单元通过第二导管连接的流体介质存储单元；所述控制单元还用于在对所述感应囊进行填充和释放操作时，由所述流体介质存储单元提取和存储流体介质。9.根据权利要求1至4任一项所述的力学反馈装置，其特征在于，所述感应囊的数量为一个或一个以上；所述感应囊与所述控制单元连接的第一导管各自独立或部分独立；所述控制单元还用于为所述至少一个第一导管分配导管标识，将各个第一导管的流体压力参数与该第一导管的标识反馈给外部控制器。10.根据权利要求1至4任一项所述的力学反馈装置，其特征在于，所述控制单元还用于与所述外部控制器建立无线连接，通过所述无线连接进行通信；所述无线连接包括蓝牙、wifi或zigbee，所述外部控制器为虚拟现实应用主机或游戏主机。11.一种力学反馈方法，所述方法基于前述权利要求1至10任一项所述的力学反馈装置，其特征在于，所述方法包括：所述控制单元根据所述外部控制器发出的控制指令，所述控制指令中包含目标压力参考值；所述控制单元根据所述外部控制器发出的目标压力参考值对所述感应囊进行填充和释放操...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟彪，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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