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本发明实施例公开了一种力学反馈装置，包括：感应囊，用于填充流体介质，所述填充流体介质的感应囊在形变后产生张力进行力反馈；与所述感应囊通过第一导管连接的控制单元；所述控制单元用于检测所述第一导管中的流体介质的流体压力参数，将所述流体压力参数反...
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