停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆技术方案

本公开涉及一种停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆，所述停车空间封闭度检测方法，包括：通过振动单元的振动，向车辆周围发出第一声波信号；检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。在上述技术方案中，通过振动单元发出的第一声波信号、该第一声波信号的回声信号的声压，可以快速确定出该停车空间的封闭度，从而可以为车辆停放提供数据参考，提升用户使用体验。

Parking space sealing degree detection method, system, parking early warning method and vehicle

The present disclosure relates to a parking space closure detection method, a system, a parking space warning method and a vehicle. The parking space closure detection method includes: sending a first sound signal around a vehicle through the vibration of a vibration unit; detecting the sound pressure of a second sound signal; and the second sound signal is the first sound. The echo signal of the wave signal and the closure of the parking space are determined according to the sound pressure of the second sound signal. In the above technical scheme, the closure of the parking space can be quickly determined by the sound pressure of the first acoustic signal and the echo signal of the first acoustic signal emitted by the vibration unit, so as to provide data reference for the parking of vehicles and enhance the user's use experience.

【技术实现步骤摘要】
停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆
本公开涉及车辆安全领域，具体地，涉及一种停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆。
技术介绍
目前，随着车辆的日益增多，地下车库等密闭度较高的停车环境增多。而目前的新能源汽车大多通过燃料电池提供动力。燃料电池车辆一般用氢罐来存储氢气。而储氢系统若发生氢泄漏，若此时燃料电池车辆停放在一个比较密闭的停车环境中时，则泄漏的氢气易达到爆炸极限，一旦遇到火花则极易发生爆炸。而目前燃料电池车辆随意停放，并不考虑停车环境。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种可以对车辆停车空间的封闭度进行检测的停车空间封闭度检测方法、系统、停车预警方法及车辆。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种停车空间封闭度检测方法，所述方法包括：通过振动单元的振动，向车辆周围发出第一声波信号；检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。可选地，所述根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度，包括：根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表；将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。根据本公开的第二方面，提供一种停车预警方法，应用于使用燃料电池的车辆，所述方法包括：在停车后，根据上述第一方面任一所述的停车空间封闭度检测方法，检测停车空间的封闭度；在所述封闭度大于预设的封闭度阈值时，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间，其中，所述封闭度越大，表明所述停车空间越封闭。可选地，所述方法还包括：在输出所述第一提示信号后的预设时长内，若所述车辆仍停放在所述停车空间，则向所述车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。根据本公开的第三方面，提供一种停车空间封闭度检测系统，所述系统包括：振动单元，用于通过振动向车辆周围发出第一声波信号；声压检测单元，用于检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；控制器，用于根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。可选地，所述控制器包括：查询模块，用于根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表；确定模块，用于将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。根据本公开的第四方面，提供一种使用燃料电池的车辆，所述车辆包括上述第三方面任一所述的停车空间封闭度检测系统。可选地，所述振动单元为以下中的任一者：车辆的前机舱围板、车辆的前机舱舱盖、车门、扬声器；所述声压检测单元为声压传感器或扬声器。可选地，当所述振动单元和/或所述声压检测单元为扬声器时，所述扬声器上配置有倒相孔。可选地，所述扬声器上还配置有可活动的封闭件，所述封闭件用于在控制单元的控制下动作，以敞开或封闭所述倒相孔。可选地，所述控制单元用于在接收到封闭度检测指令时，控制所述封闭件动作以敞开所述倒相孔；以及，在所述控制器确定出所述停车空间的封闭度后，控制所述封闭件动作以封闭所述倒相孔。可选地，所述车辆还包括：提示装置，用于在所述控制器确定出的封闭度大于预设的封闭度阈值时，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间，其中，所述封闭度越大，表明所述停车空间越封闭。可选地，所述车辆还包括：通信模块，用于在所述提示装置输出所述第一提示信号后的预设时长内，若所述车辆仍停放在所述停车空间，则通过所述通信模块向所述车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。在上述技术方案中，通过振动单元发出的第一声波信号、该第一声波信号的回声信号的声压，可以快速确定出该停车空间的封闭度，从而可以为车辆停放提供数据参考，提升用户使用体验。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式提供的停车空间封闭度检测方法的流程图；图2是根据本公开的一种实施方式的停车预警方法的流程图；图3是根据本公开的一种实施方式提供的停车空间封闭度检测系统的框图；图4是根据本公开的另一种实施方式提供的停车空间封闭度检测系统的控制器的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1所示，为根据本公开的一种实施方式提供的停车空间封闭度检测方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：在S11中，通过振动单元的振动，向车辆周围发出第一声波信号。其中，该振动单元发出的第一声波信号的声压是与该振动单元对应的一固定值。示例地，可以对该振动单元发出的第一声波信号的声压进行测量并记录。因此，在确定该振动单元后，可以直接确定出该振动单元发出的第一声波信号的声压。在S12中，检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号。在S13中，根据第二声波信号的声压，确定停车空间的封闭度。可选地，所述根据第二声波信号的声压，确定停车空间的封闭度的一种示例性实现方式如下，包括：根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表。在一实施例中，可以预先进行实验，获得发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表。示例地，可以分别测量不同空间封闭度的环境，并在各环境中，分别测量在该环境下发出的声波信号的声压和返回的声波信号的声压，从而得出该预设关系表。将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。其中，在根据第一声波信号的声压和第二声波信号的声压查询预设关系表时，若在该预设关系表中存在该第一声波信号的声压和第二声波信号的声压对应的记录，则将该记录中的空间封闭度，即与该第一声波信号的声压和该第二声波信号的声压相对应的空间封闭度，确定为该停车空间的封闭度。若在该预设关系表中未查询到该第一声波信号的声压和第二声波信号的声压对应的记录，则计算第一声波信号的声压和第二声波信号的声压与预设关系表中各记录中发出的声波信号的声压与返回的声波信号的声压之间的距离，示例地，可以通过如下公式计算第一声波信号的声压和第二声波信号的声压与预设表中第i条记录中发出的声波信号的声压与返回的声波信号的声压之间的距离di：其中，p1表示所述第一声波信号的声压；p2表示所述第二声波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车空间封闭度检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过振动单元的振动，向车辆周围发出第一声波信号；检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。

【技术特征摘要】
1.一种停车空间封闭度检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过振动单元的振动，向车辆周围发出第一声波信号；检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度，包括：根据所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压查询预设关系表，其中，所述预设关系表为发出的声波信号的声压、返回的声波信号的声压与空间封闭度三者之间的对应关系表；将通过查询得到的与所述第一声波信号的声压和所述第二声波信号的声压相对应的空间封闭度确定为所述停车空间的封闭度。3.一种停车预警方法，其特征在于，应用于使用燃料电池的车辆，所述方法包括：在停车后，根据权利要求1或2所述的方法，检测停车空间的封闭度；在所述封闭度大于预设的封闭度阈值时，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户所述车辆不宜停放在所述停车空间，其中，所述封闭度越大，表明所述停车空间越封闭。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在输出所述第一提示信号后的预设时长内，若所述车辆仍停放在所述停车空间，则向所述车辆绑定的用户终端发送第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述用户终端的用户将所述车辆移出所述停车空间，以防止所述车辆发生爆炸事故。5.一种停车空间封闭度检测系统，其特征在于，所述系统包括：振动单元，用于通过振动向车辆周围发出第一声波信号；声压检测单元，用于检测第二声波信号的声压，所述第二声波信号为所述第一声波信号的回声信号；控制器，用于根据所述第二声波信号的声压，确定所述停车空间的封闭度。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器包括：查询模块，用于根据所述第一声波信号的声压和所述第二声...

【专利技术属性】
技术研发人员：王站影，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11