The invention discloses a flexible electronic sensor suitable for 3D printing skin and a preparation method thereof, which relates to the technical field of skin tactile sensor, including a number of pressure sensing units; the pressure sensing unit is composed of two flexible and retractable ultra-thin PDMS films and two sheets respectively attached between the inner sides of the two ultra-thin PDMS films. The PDMS film is composed of an upper substrate PDMS film and a lower substrate PDMS film; the inner surface of the upper substrate PDMS film and the lower substrate PDMS film have a continuous conical structure, and the outer surface of the lower substrate PDMS film has a continuous sucker structure; the invention can be highly suitable for 3D printing skin. It can be combined with printed skin, with pressure sensing, temperature sensing, biocompatibility, viscosity, breathability and safety, so that tactile sensing is more sensitive.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于3D打印皮肤的柔性电子传感器及其制备方法
本专利技术涉及一种皮肤触觉传感器
,具体涉及一种适用于3D打印皮肤的柔性电子传感器及其制备方法。
技术介绍
3D打印即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或可塑等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。组织工程是融合工程学、生命科学和材料科学等学科,通过模仿人体组织器官形成的过程在体外构建和培养具有生物活性的结构体。这其中,3D打印技术因为其可使用多种材料成型任何复杂的三维结构,成为组织工程领域最有力的研究手段。3D打印技术的原理就是分层制造,层层累积。传统的细胞打印喷头就是将细胞与生物材料混合后并挤出形成一条丝线状,在多次往复形成面,面的堆积继而形成相应的三维结构。这就是一种能够在数字三维模型驱动下,按照增材料制造原理定位装配生物材料或细胞单元,制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等的手段。生物3D打印技术是基于3D打印的基础上,以活细胞为原料结合生物材料、生命体材料的拓展延伸,打印活体组织与器官的一种技术。目前,生物3D打印技术已在再生医学及器官移植方面取得了一定的成果,被应用于骨骼、皮肤、人造血管、心脏组织等再生与重建领域。近年来,随着组织工程技术的迅速发展,先后研制出了不同类型的人造皮肤,包括人工表皮、人工真皮及含表皮和真皮双层结构的人造全层皮肤。怎么样才能让我们制造出来的皮肤与传感器结合,使皮肤具有功能化成为我们需要研究的内容,是目前非常有意义,亟待解决的课题。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术的不足,目的是制作一种能与打印皮肤相结合的具有压力感知、温度 ...
【技术保护点】
1.一种适用于3D打印皮肤的柔性电子传感器,包括若干压力传感单元;所述压力传感单元由两片柔性且可伸缩的超薄PDMS膜、分别贴附于所述两片超薄PDMS膜内侧之间的两片电极,以及设置于所述两片电极之间的复合压力传感膜组成;所述复合压力传感膜由若干聚苯胺中空纳米球和用于连接相邻聚苯胺中空纳米球的多壁碳纳米管组成;各压力传感单元利用等离子体处理机,并采用电极像素处理以形成呈设定面积的传感器阵列;其特征在于,所述的两片柔性且可伸缩的超薄PDMS膜分别为上基底PDMS膜和下基底PDMS膜;所述的上基底PDMS膜内表面具有连续锥形的结构,所述的下基底PDMS膜内表面具有连续锥形的结构,所述的下基底PDMS膜外表面具有连续的吸盘状结构;所述的两片电极的形状分别与上基底PDMS膜内表面和下基底PDMS膜内表面的连续锥形结构相吻合。
【技术特征摘要】
1.一种适用于3D打印皮肤的柔性电子传感器,包括若干压力传感单元;所述压力传感单元由两片柔性且可伸缩的超薄PDMS膜、分别贴附于所述两片超薄PDMS膜内侧之间的两片电极,以及设置于所述两片电极之间的复合压力传感膜组成;所述复合压力传感膜由若干聚苯胺中空纳米球和用于连接相邻聚苯胺中空纳米球的多壁碳纳米管组成;各压力传感单元利用等离子体处理机,并采用电极像素处理以形成呈设定面积的传感器阵列;其特征在于,所述的两片柔性且可伸缩的超薄PDMS膜分别为上基底PDMS膜和下基底PDMS膜;所述的上基底PDMS膜内表面具有连续锥形的结构,所述的下基底PDMS膜内表面具有连续锥形的结构,所述的下基底PDMS膜外表面具有连续的吸盘状结构;所述的两片电极的形状分别与上基底PDMS膜内表面和下基底PDMS膜内表面的连续锥形结构相吻合。2.根据权利要求1所述的一种适用于3D打印皮肤的柔性电子传感器,其特征在于,所述的具有连续的吸盘状结构的下基底PDMS膜外表面旋涂有多巴胺膜。3.如权利要求1或2所述的一种适用于3D打印皮肤的柔性电子传感器的制备方法,其特征在于,包括:a)采用3D半固态...
【专利技术属性】
技术研发人员:桑胜波,贾雯丹,冀健龙,张强,张益霞,袁仲云,张虎林,菅傲群,段倩倩,
申请(专利权)人:太原理工大学,
类型:发明
国别省市:山西,14
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