一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机制造技术

本发明专利技术公开了一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，包括纵向打带装置、传送带、横向打带装置和纸箱升降装置；横向打带装置由右部的横向支撑平台和左部的横向框体；横向支撑平台固定在右侧的纵向框体上；纸箱升降装置包括一对前后对称的升降支撑柱；升降支撑柱左右滑行设置在横向框体的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱的相对的端面之间升降设置有升降主支撑板；升降主支撑板的右端面下端固定有若干前后均匀分布的勾爪；升降主支撑板的左端面上左右移动设置有限位支撑板；限位支撑板上升降设置有矩形的限位板。本发明专利技术有横向捆扎和十字捆扎两种模式，横向和纵向捆扎的位置可控；适应不同尺寸的纸箱。

A cross automatic carton packer with hook gripping

The invention discloses a cross automatic carton packing machine grasped by a hook, which comprises a longitudinal belt-beating device, a conveyor belt, a transverse belt-beating device and a carton lifting device; a transverse belt-beating device is composed of a right transverse supporting platform and a left transverse frame body; a transverse supporting platform is fixed on a right longitudinal frame body; and a carton lifting device. Including a pair of symmetrical lifting support pillars before and after; lifting support pillars sliding left and right on a pair of transverse parts of the upper end face; a pair of lifting support pillars lifting between the relative end face of the lifting main support plate; lifting the right end of the lifting main support plate fixed with a number of front and rear evenly distributed hooks; The left end face of the main support plate moves left and right to set the limited position support plate, and the rising and falling of the limit support plate is set with a rectangular limit plate. The invention has two modes of transverse binding and cross binding, the position of transverse and longitudinal binding can be controlled, and the carton can be adapted to different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机
本专利技术涉及包装设备
，具体涉及一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机。
技术介绍
纸箱应用领域广阔，特别在产品包装，运输过程中都会用到纸箱，纸箱打包大多采用人工进行捆扎，工作效率低，而且有些纸箱内物品重量大，这样工人的劳动效率较大，低下的工作效率不能满足现在社会发展需求。现有的打包机也都只能进行单向的捆扎打包，十字形捆扎打包结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足，提供了一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，包括纵向打带装置、传送带、横向打带装置和纸箱升降装置；纵向打带装置由下部的纵向支撑平台和上部的一对左右对称的纵向框体组成；横向打带装置由右部的横向支撑平台和左部的横向框体；横向支撑平台固定在右侧的纵向框体上；纸箱升降装置包括一对前后对称的升降支撑柱；升降支撑柱左右滑行设置在横向框体的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱的相对的端面之间升降设置有升降主支撑板；升降主支撑板的右端面下端固定有若干前后均匀分布的勾爪；升降主支撑板的左端面上左右移动设置有限位支撑板；限位支撑板上升降设置有矩形的限位板；升降主支撑板位于横向框体一对横向部之间。作为上述技术方案的优选，传送带包括开口朝上设置的凵字形的传送支撑板；传送支撑板固定在纵向支撑平台上并且左右水平穿过一对纵向框体；传送支撑板的一对竖直部之间枢接有若干左右均匀分布的输送辊；输送辊的一端穿过传送支撑板的竖直部并且固定有带轮。作为上述技术方案的优选，勾爪为右端成型为尖角的长方体并且此尖角的下端面与长方体的下端面平齐；勾爪的下端面与升降主支撑板的下端面平齐。作为上述技术方案的优选，一对升降支撑柱的相对的端面成型有上下贯穿的中字形的升降导向槽；升降导向槽靠近的一端左右宽度与升降主支撑板的左右方向的宽度相等；升降主支撑板的前后两端成型有矩形的升降副支撑板；升降副支撑板与升降导向槽的尺寸相等；一对升降副支撑板远离的端面上成型有升降齿条；升降导向槽的远离的侧壁上贯穿设置有齿轮安置槽；齿轮安置槽的左右侧壁之间枢接有升降齿轮；齿轮安置槽的左侧壁上固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴与升降齿轮的旋转中心轴左端的固定连接；升降齿轮与相应侧的升降齿条啮合。作为上述技术方案的优选，横向框体的一对横向部的上端面上分别成型有矩形的左右滑行槽；升降支撑柱的下端面成型有与左右滑行槽配合的左右导向块；横向框体的一对横向部的上端面左端分别固定有左右驱动气缸；左右驱动气缸的活塞杆右端固定有左右驱动块；左右驱动块位于升降支撑柱的左端。作为上述技术方案的优选，升降主支撑板的左端面成型有一对前后对称的滑行支撑板；限位支撑板左右滑行设置在一对滑行支撑板相对的端面上；升降主支撑板的左端面上固定有限位调节气缸；限位支撑板固定在限位调节气缸的活塞杆左端。作为上述技术方案的优选，滑行支撑板的下端面与升降主支撑板的下端面平齐。作为上述技术方案的优选，限位支撑板的上端面成型有一对前后对称设置的电机支撑板；一对电机支撑板位于限位板的右端；一对电机支撑板之间枢接有限位驱动齿轮；限位板的右端面中心成型有上下贯穿的齿条槽；齿条槽的左侧壁上成型有限位驱动齿条；限位驱动齿轮与限位驱动齿条啮合；后侧的电机支撑板上固定有限位驱动电机；限位驱动电机的输出轴与限位驱动齿轮的旋转中心轴的后端固定连接。作为上述技术方案的优选，左侧的纵向框体的上端面上成型有左支撑块；横向框体的左端固定在左支撑块上。本专利技术的有益效果在于：结构简单，有横向捆扎和十字捆扎两种模式，横向和纵向捆扎的位置可控；适应不同尺寸的纸箱。附图说明图1为本专利技术的正视的结构示意图；图2为本专利技术的俯视的结构示意图。图中，10、打带机；11、纵向支撑平台；12、纵向框体；13、左支撑块；20、传送带；21、传送支撑板；22、输送辊；30、横向打带装置；31、横向支撑平台；32、横向框体；320、左右滑行槽；40、纸箱升降装置；41、升降支撑柱；410、齿轮安置槽；411、升降齿轮；42、升降副支撑板；421、升降齿条；422、升降主支撑板；423、滑行支撑板；43、左右驱动气缸；431、左右驱动块；45、勾爪；46、限位调节气缸；47、限位支撑板；471、电机支撑板；48、限位驱动齿轮；49、限位板；491、限位驱动齿条。具体实施方式如图1、图2所示，一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，包括纵向打带装置10、传送带20、横向打带装置30和纸箱升降装置40；纵向打带装置10由下部的纵向支撑平台11和上部的一对左右对称的纵向框体12组成；横向打带装置30由右部的横向支撑平台31和左部的横向框体32；横向支撑平台31固定在右侧的纵向框体12上；纸箱升降装置40包括一对前后对称的升降支撑柱41；升降支撑柱41左右滑行设置在横向框体32的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱41的相对的端面之间升降设置有升降主支撑板422；升降主支撑板422的右端面下端固定有若干前后均匀分布的勾爪45；升降主支撑板422的左端面上左右移动设置有限位支撑板47；限位支撑板47上升降设置有矩形的限位板49；升降主支撑板422位于横向框体32一对横向部之间。如图1、图2所示，传送带20包括开口朝上设置的凵字形的传送支撑板21；传送支撑板21固定在纵向支撑平台11上并且左右水平穿过一对纵向框体12；传送支撑板21的一对竖直部之间枢接有若干左右均匀分布的输送辊22；输送辊22的一端穿过传送支撑板21的竖直部并且固定有带轮。如图1、图2所示，勾爪45为右端成型为尖角的长方体并且此尖角的下端面与长方体的下端面平齐；勾爪45的下端面与升降主支撑板422的下端面平齐。如图1、图2所示，一对升降支撑柱41的相对的端面成型有上下贯穿的中字形的升降导向槽；升降导向槽靠近的一端左右宽度与升降主支撑板422的左右方向的宽度相等；升降主支撑板422的前后两端成型有矩形的升降副支撑板42；升降副支撑板42与升降导向槽的尺寸相等；一对升降副支撑板42远离的端面上成型有升降齿条421；升降导向槽的远离的侧壁上贯穿设置有齿轮安置槽410；齿轮安置槽410的左右侧壁之间枢接有升降齿轮411；齿轮安置槽410的左侧壁上固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴与升降齿轮411的旋转中心轴左端的固定连接；升降齿轮411与相应侧的升降齿条421啮合。如图1、图2所示，横向框体32的一对横向部的上端面上分别成型有矩形的左右滑行槽320；升降支撑柱41的下端面成型有与左右滑行槽320配合的左右导向块；横向框体32的一对横向部的上端面左端分别固定有左右驱动气缸43；左右驱动气缸43的活塞杆右端固定有左右驱动块431；左右驱动块431位于升降支撑柱41的左端。如图1、图2所示，升降主支撑板422的左端面成型有一对前后对称的滑行支撑板423；限位支撑板47左右滑行设置在一对滑行支撑板423相对的端面上；升降主支撑板422的左端面上固定有限位调节气缸46；限位支撑板47固定在限位调节气缸46的活塞杆左端。如图1所示，滑行支撑板423的下端面与升降主支撑板422的下端面平齐。如图1、图2所示，限位支撑板47的上端面成型有一对前后对称设置的电机支撑板471；一对电机支撑板471位于限位板49的右端；一对电机支撑板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，其特征在于：包括纵向打带装置(10)、传送带(20)、横向打带装置(30)和纸箱升降装置(40)；纵向打带装置(10)由下部的纵向支撑平台(11)和上部的一对左右对称的纵向框体(12)组成；横向打带装置(30)由右部的横向支撑平台(31)和左部的横向框体(32)；横向支撑平台(31)固定在右侧的纵向框体(12)上；纸箱升降装置(40)包括一对前后对称的升降支撑柱(41)；升降支撑柱(41)左右滑行设置在横向框体(32)的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱(41)的相对的端面之间升降设置有升降主支撑板(422)；升降主支撑板(422)的右端面下端固定有若干前后均匀分布的勾爪(45)；升降主支撑板(422)的左端面上左右移动设置有限位支撑板(47)；限位支撑板(47)上升降设置有矩形的限位板(49)；升降主支撑板(422)位于横向框体(32)一对横向部之间。

【技术特征摘要】
1.一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，其特征在于：包括纵向打带装置(10)、传送带(20)、横向打带装置(30)和纸箱升降装置(40)；纵向打带装置(10)由下部的纵向支撑平台(11)和上部的一对左右对称的纵向框体(12)组成；横向打带装置(30)由右部的横向支撑平台(31)和左部的横向框体(32)；横向支撑平台(31)固定在右侧的纵向框体(12)上；纸箱升降装置(40)包括一对前后对称的升降支撑柱(41)；升降支撑柱(41)左右滑行设置在横向框体(32)的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱(41)的相对的端面之间升降设置有升降主支撑板(422)；升降主支撑板(422)的右端面下端固定有若干前后均匀分布的勾爪(45)；升降主支撑板(422)的左端面上左右移动设置有限位支撑板(47)；限位支撑板(47)上升降设置有矩形的限位板(49)；升降主支撑板(422)位于横向框体(32)一对横向部之间。2.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，其特征在于：传送带(20)包括开口朝上设置的凵字形的传送支撑板(21)；传送支撑板(21)固定在纵向支撑平台(11)上并且左右水平穿过一对纵向框体(12)；传送支撑板(21)的一对竖直部之间枢接有若干左右均匀分布的输送辊(22)；输送辊(22)的一端穿过传送支撑板(21)的竖直部并且固定有带轮。3.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，其特征在于：勾爪(45)为右端成型为尖角的长方体并且此尖角的下端面与长方体的下端面平齐；勾爪(45)的下端面与升降主支撑板(422)的下端面平齐。4.根据权利要求1所述的一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机，其特征在于：一对升降支撑柱(41)的相对的端面成型有上下贯穿的中字形的升降导向槽；升降导向槽靠近的一端左右宽度与升降主支撑板(422)的左右方向的宽度相等；升降主支撑板(422)的前后两端成型有矩形的升降副支撑板(42)；升降副支撑板(42)与升降导向槽的尺寸相等；一对升降副支撑板(42)远离的端面上成型有升降齿条(421)；升降导向槽的远离的侧壁上贯穿设置有齿轮安置槽(410)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚维，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44