3D打印机的模型打印方法技术

一种3D打印机的模型打印方法，包括下列步骤：对外框物件进行切层处理以产生多个打印层的切层路径文件；对造型物件进行切层处理以产生多个打印层的喷墨图形文件；依据切层路径文件打印一个打印层的切层物件；对已打印的切层物件的内部进行补充填充处理；依据喷墨图形文件于已打印的切层物件的内部进行上色处理；及，重复打印动作直到所有打印层皆打印完成。本发明专利技术藉由对造型物件处理后产生的喷墨图形文件来对3D模型的内部进行上色，可产生3D模型包覆了造型物件于其内部的视觉效果。

Model printing method of 3D printer

A model printing method for a 3D printer includes the following steps: cutting the outer frame object to produce a cutting-layer path file with multiple printing layers; cutting the molding object to produce an inkjet graphic file with multiple printing layers; printing a cutting-layer object with a printing layer according to the cutting-layer path file; and printing a cutting-layer object with a printed layer. The interior of the cut-layer object is supplemented by filling, the ink-jet graphics file is used to color the interior of the printed cut-layer object, and the print action is repeated until all the print layers are printed. By coloring the interior of the 3D model by inkjet graphics file produced after processing the molding object, the visual effect of the 3D model covering the molding object inside can be produced.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机的模型打印方法
本专利技术涉及3D打印机，尤其涉及3D打印机的模型打印方法。
技术介绍
有鉴于3D打印技术的成熟，以及3D打印机的体积缩小与价格降低，近年来3D打印机实以极快的速度普及化。并且，为了令打印完成的3D模型更容易被一般大众所接受，部分厂商已研发出能够打印彩色3D模型的3D打印机。一般来说，3D打印机是取得电脑对汇入的一个3D物件进行切层处理后所产生的打印信息，并且依据打印信息来控制喷头执行打印动作，以在正确的位置上喷射成型材及墨水。如此一来，3D打印机可在打印动作完成后得到与汇入的3D物件具有相同状形与颜色的实体3D模型。然而，目前市场上的3D打印机仅能打印与所汇入的3D物件一模一样的实体3D模型，而无法对3D物件的打印信息进行调整，以产生具有特殊效果的实体3D模型，实为可惜。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种3D打印机的模型打印方法，可使打印完成的实体3D模型具有特殊的效果，例如内雕的效果。于本专利技术的一实施例中，该模型打印方法运用于具有一打印平台、一3D喷头及一2D喷头的一3D打印机，并且包括下列步骤：a)对一外框物件进行一切层处理以产生多个打印层的一切层路径文件；b)对一造型物件进行该切层处理以产生该多个打印层的一喷墨图形文件；c)依据该多个打印层的其中之一的该切层路径文件控制该3D喷头于该打印平台上喷射一成型材，以打印该打印层对应的一切层物件；d)依据相同打印层的该喷墨图形文件控制该2D喷头于该切层物件内的对应位置喷射墨水，以对该切层物件的内部进行一上色处理；e)判断该打印层是否为该多个打印层的一最后打印层；及f)于该打印层不是该最后打印层时调整该3D喷头、该2D喷头及该打印平台间的相对高度，并再次执行该步骤c至步骤e以打印下一个打印层。如上所述，其中该成型材为一透明或半透明成型材。如上所述，其中更包括一步骤g：步骤c后，若该切层物件的一填充比例小于100％且于该造型物件的对应位置上没有成型材，控制该3D喷头于该切层物件内喷射该成型材，以对该切层物件进行一补充填充处理。如上所述，其中该补充填充处理的该填充比例为100％。如上所述，其中该补充填充处理的该填充比例大于一预设比例并小于100％。如上所述，其中该步骤a前更包括一步骤：a01)输入一外框模型文件及一造型模型文件，其中该外框模型文件记录该外框物件，该造型模型文件记录该造型物件。如上所述，其中该步骤a前更包括下列步骤：a02)输入一造型模型文件，其中该造型模型文件记录该造型物件；a02)启动该3D打印机的一内雕打印模式；及a03)该步骤a02后，依据该造型物件的数据动态产生对应的该外框物件。如上所述，其中该外框物件的尺寸大于该造型物件的尺寸。如上所述，其中该外框物件为一方形物件或一圆形物件。如上所述，其中该步骤b的该切层处理同时产生该多个打印层的一喷墨路径文件，其中各该喷墨路径文件记录该2D喷头于该打印平台上进行一平行移动的一移动起点及一移动终点。如上所述，其中该步骤d是控制该2D喷头进行多次的该平行移动以完成该上色处理，其中各该喷墨路径文件记录多次的该平行移动的该移动起点及该移动终点。如上所述，其中更包括一步骤：h)合并该多个切层路径文件与该多个喷墨路径文件为多个喷头控制路径文件，其中该步骤c是依据该打印层的该喷头控制路径文件控制该3D喷头移动，该步骤d是依据相同打印层的该喷头控制路径文件控制该2D喷头移动。如上所述，其中该多个切层路径文件与该多个喷墨路径文件为gcode文件。如上所述，其中该步骤d是控制该2D喷头喷射一青色(Cyan)墨水、一洋红色(Magenta)墨水、一黄色(Yellow)墨水及一黑色(Black)墨水中的至少其中之一，以进行全彩的该上色处理。相较于相关技术的3D打印方式，本专利技术是对第一物件进行切层处理以获得用来打印3D模型的切层路径文件，并对第二物件进行切层处理以获得用来打印3D模型的喷墨图形文件。3D打印机在执行打印动作时，会依据第一物件的信息来喷射成型材，并依据第二物件的信息来喷射墨水。藉此，可令打印完成的3D模型具有内雕的效果。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术的第一具体实施例的3D打印机示意图；图2为本专利技术的第一具体实施例的内雕模型示意图；图3为本专利技术的第一具体实施例的打印流程图；图4为本专利技术的第一具体实施例的打印动作分解图；图5A为本专利技术的第一具体实施例的第一打印动作示意图；图5B为本专利技术的第一具体实施例的第二打印动作示意图；图5C为本专利技术的第一具体实施例的第三打印动作示意图；图5D为本专利技术的第一具体实施例的第四打印动作示意图；图5E为本专利技术的第一具体实施例的第五打印动作示意图；图5F为本专利技术的第一具体实施例的第六打印动作示意图；图6A为本专利技术的第二具体实施例的打印流程图；图6B为本专利技术的第三具体实施例的打印流程图；图7为本专利技术的第二具体实施例的内雕模型示意图。其中，附图标记：1…3D打印机；11…打印平台；12…3D喷头；13…2D喷头；131…第一墨水匣；132…第二墨水匣；133…第三墨水匣；134…第四墨水匣；14…控制杆；2、8…内雕模型；21、81…外框部分；22、82…颜色部分；3…外框物件；31…切层路径文件；4…造型物件；41…喷墨图形文件；42…喷墨路径文件；5…切层物件；6…填充部分；7…颜色部分；S10～S24…打印步骤；S30～S34…打印步骤；S40～S46…打印步骤。具体实施方式兹就本专利技术之一较佳实施例，配合附图，详细说明如后。参阅图1，为本专利技术的第一具体实施例的3D打印机示意图。本专利技术揭露了一种3D打印机的内雕模型打印方法(下面简称为打印方法)，主要运用于如图1所示的3D打印机(下面简称为打印机1)。如图1所示，打印机1主要具有打印平台11、3D喷头12及2D喷头13，其中3D喷头12用以喷射成型材，2D喷头13用以喷射墨水。于一实施例中，3D喷头12与2D喷头13分开设置于打印机1上。于另一实施例中，3D喷头12与2D喷头13整合为一个喷头模组，并且共同配置于打印机1上。于图1的实施例中，3D喷头12与2D喷头13是设置于打印机1上的一根控制杆14。具体地，3D喷头12与2D喷头13设置于控制杆14上，并且打印机1藉由控制控制杆14来分别移动3D喷头12与2D喷头13。于其他实施例中，打印机1设置有多根控制杆，并通过不同的控制杆来分别设置并移动3D喷头12与2D喷头13。打印机1于进行实体3D模型(如图2所示的模型)的打印动作时，主要是控制3D喷头12于打印平台11上喷射成型材，以逐层打印3D物件的各个打印层所对应的切层物件。并且，打印机1控制2D喷头13于打印完成的各个切层物件上喷射墨水，以对各个切层物件进行上色处理。换句话说，打印机1是通过3D喷头12来打印3D模型的结构部分，并通过2D喷头13来打印3D模型的颜色部分。具体地，打印机1可控制3D喷头12与2D喷头13沿着X轴与Y轴方向移动(即，横向移动)，以于打印平台11上打印一个打印层的切层物件并对切层物件进行着色。并且，打印机1还控制3D喷头12与2D喷头13沿着Z轴方向移动(即，纵向移动)，以调整3D喷头12/2D喷头13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机的模型打印方法，其特征在于，运用于具有一打印平台、一3D喷头及一2D喷头的一3D打印机，并且包括：a)对一外框物件进行一切层处理以产生多个打印层的一切层路径文件；b)对一造型物件进行该切层处理以产生该多个打印层的一喷墨图形文件；c)依据该多个打印层的其中之一的该切层路径文件控制该3D喷头于该打印平台上喷射一成型材，以打印该打印层对应的一切层物件；d)依据相同打印层的该喷墨图形文件控制该2D喷头于该切层物件内的对应位置喷射墨水，以对该切层物件的内部进行一上色处理；e)判断该打印层是否为该多个打印层的一最后打印层；及f)于该打印层不是该最后打印层时调整该3D喷头、该2D喷头及该打印平台间的相对高度，并再次执行该步骤c至步骤e以打印下一个打印层。

【技术特征摘要】
2017.04.11 TW 1061120171.一种3D打印机的模型打印方法，其特征在于，运用于具有一打印平台、一3D喷头及一2D喷头的一3D打印机，并且包括：a)对一外框物件进行一切层处理以产生多个打印层的一切层路径文件；b)对一造型物件进行该切层处理以产生该多个打印层的一喷墨图形文件；c)依据该多个打印层的其中之一的该切层路径文件控制该3D喷头于该打印平台上喷射一成型材，以打印该打印层对应的一切层物件；d)依据相同打印层的该喷墨图形文件控制该2D喷头于该切层物件内的对应位置喷射墨水，以对该切层物件的内部进行一上色处理；e)判断该打印层是否为该多个打印层的一最后打印层；及f)于该打印层不是该最后打印层时调整该3D喷头、该2D喷头及该打印平台间的相对高度，并再次执行该步骤c至步骤e以打印下一个打印层。2.根据权利要求1所述的模型打印方法，其特征在于，该成型材为一透明或半透明成型材。3.根据权利要求1所述的模型打印方法，其特征在于，更包括一步骤g)：步骤c)后，若该切层物件的一填充比例小于100％且于该造型物件的对应位置上没有成型材，控制该3D喷头于该切层物件内喷射该成型材，以对该切层物件进行一补充填充处理。4.根据权利要求3所述的模型打印方法，其特征在于，该补充填充处理的该填充比例为100％。5.根据权利要求3所述的模型打印方法，其特征在于，该补充填充处理的该填充比例大于一预设比例并小于100％。6.根据权利要求1所述的模型打印方法，其特征在于，该步骤a)前更包括一步骤：a01)输入一外框模型文件及一造型模型文件，其中该外框模型文件记录该...

【专利技术属性】
技术研发人员：何況，张昱铨，谢欣达，
申请(专利权)人：三纬国际立体列印科技股份有限公司，金宝电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71