The invention provides a 3D printer controlled horizontally by a forced synchronizer on a hot bed, including a fixed frame, a ball screw, an optical axis, a first step motor, a second step motor, a hot bed, a sprinkler head, a toothed belt, an inductor, a first teeth synchronous wheel, a second teeth synchronous wheel, and a forced synchronizer. The synchronizer is composed of a synchronizer base, a first guiding wheel, a second guiding wheel, a slider, a third gear synchronizing wheel, a first regulating screw, a second regulating screw, a positioning rod and a cover plate. The invention can effectively prevent the problem that the ballscrew is not synchronized when the 3D printer is in power off or in emergency stop mode, resulting in the re-leveling of the hot bed for each printing. Especially, only through the initial leveling, the two ends of the hot bed always keep the same horizontal height, no longer affected by external forces, no need to re-leveling after power failure.
【技术实现步骤摘要】
通过强制同步器进行热床水平控制的3D打印机
本专利技术属于3D打印制造领域,具体涉及通过强制同步器进行热床水平控制的3D打印机。
技术介绍
3D打印机按成型的原理分为FDM技术(熔融沉积)、SLA(光固化)、SLS(激光烧结);FDM3D打印机的热床在打印过程中需要沿Z轴方向上下移动,主要采用滚珠丝杠旋转带动热床运动的方式。由于打印机大小不一,有单丝杠到多丝杠不等的配置,现有的多丝杠运动采用一个丝杠配一个步进电机的模式进行控制;大型FDM3D打印机,例如JMT800型FDM3D打印机的设备尺寸为:1600*1200*1630mm,类似的大型FDM3D打印机,都有两个或者两个以上的滚珠丝杠。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键部件,它将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,步进电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按审定的方向转动一个角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。现有的多丝杠运动采用一个丝杠配一个步进电机的模式进行控制的方式,在突然断电或者设备急停模式下步进电机是不受控制器驱动的,即在受到外力干扰的情况下,造成两个或者两个以上步进电机,瞬间转动角度不一致,从而使得丝杠之间受力不均匀导致某个丝杠受重力下降的情况产生,且每个丝杠下降高度不一致,从而导致热床不平衡的状况出现。对于FDM3D机型来说,开始打印的第一层能否均匀稳固地附着于热床上,决定了整体打印的成功与否,也就是说,如果第一层能够很好地粘接在热床上,后续 ...
【技术保护点】
1.通过强制同步器进行热床水平控制的3D打印机;包括固定框架(16)、滚珠丝杠(17)、光轴(25)、第一步进电机(18)、第二步进电机(19)、热床(20)、喷头(21)、齿带(15)、感应器(24)、第一带齿同步轮22、第二带齿同步轮(23);其特征在于:还包括强制同步器(1),所述强制同步器(1)由同步器底座(2)、第一导向轮(5)、第二导向轮(6),滑块(14)、第三带齿同步轮(3)、第一调节螺杆(8)、第二调节螺杆(9)、定位杆(4)、盖板(7)构成;所述同步器底座(2),由底板(2‑1)和上盖(2‑2)组成;所述滑块(14),设置于同步器底座(2)后端之上;所述第三带齿同步轮(3)处于滑块(14)一端的第一螺杆座(10)与第二螺杆座(11)之间,固定于盖板(7)和滑块(14)之间;所述定位杆(4)两端分别连接着同步器底座(2)和滑块(14);所述强制同步器(1)固定连接在固定框架(16)下方中部的横杆上。
【技术特征摘要】
1.通过强制同步器进行热床水平控制的3D打印机;包括固定框架(16)、滚珠丝杠(17)、光轴(25)、第一步进电机(18)、第二步进电机(19)、热床(20)、喷头(21)、齿带(15)、感应器(24)、第一带齿同步轮22、第二带齿同步轮(23);其特征在于:还包括强制同步器(1),所述强制同步器(1)由同步器底座(2)、第一导向轮(5)、第二导向轮(6),滑块(14)、第三带齿同步轮(3)、第一调节螺杆(8)、第二调节螺杆(9)、定位杆(4)、盖板(7)构成;所述同步器底座(2),由底板(2-1)和上盖(2-2)组成;所述滑块(14),设置于同步器底座(2)后端之上;所述第三带齿同步轮(3)处于滑块(14)一端的第一螺杆座(10)与第二螺杆座(11)之间,固定于盖板(7)和滑块(14)之间;所述定位杆(4)两端分别连接着同步器底座(2)和滑块(14);所述强制同步器(1)固定连接在固定框架(16)下方中部的横杆上。2.根据权利要求1所述的通过强制同步器进行热床水平控制的3D打印机,其特征在于:所述述同步器底座(2)为长方形,所述同步器底座(2)前端与上盖(2-2)一端为一体,开模压制或者3D打印成型;所述同步器底座(2)后端两侧设置有第一条形块(2-3),第二条形块(2-4),两个条形块上均开有丝孔;所述上盖(2-2)下方中部设置有定位杆前座套(13),定位杆前座套(13)上开有定位杆连接...
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