洗涤装置制造方法及图纸

本发明专利技术为洗涤装置，洗涤装置(1)具备安装有喷嘴(3)的回转旋转轴(8)、借助内管(7)及锥齿轮(11、12)使回转旋转轴(8)公转且自转的第1马达(14)、使外管(15)单独旋转的第2马达(16)、对两马达(14、16)的动作进行控制的控制装置(18)。借助锥齿轮(11、12)使外管(15)与回转旋转轴(8)、喷嘴(3)连动。在从喷嘴(3)喷射洗涤液(W)的状态下，使第1马达(14)动作而使喷嘴(3)、回转旋转轴(8)旋转，并使第2马达(16)以所要转速动作。于是通过外管(15)的旋转使喷嘴(3)不自转而是在向规定方向倾斜的状态下公转。由此，可以对罐(2)的内面(2A)的所要部位重点喷射洗涤液(W)。可以抑制洗涤液(W)、电力的消费量，对罐(2)的内面(2A)高效地洗涤。

Washing device

The invention is a washing device (1) with a rotating rotating shaft (8) fitted with a nozzle (3), a first motor (14) that rotates and rotates by means of an inner tube (7) and a bevel gear (11, 12), a second motor (16) that rotates the outer tube (15) separately, and a control device (18) that controls the operation of two motors (14, 16). The outer tube (15) is connected with the rotary shaft (8) and the nozzle (3) by means of a bevel gear (11, 12). In the state of spraying washing fluid (W) from the nozzle (3), the first motor (14) is moved so that the nozzle (3) and the rotary shaft (8) are rotated, and the second motor (16) is moved at the desired speed. Thus, the nozzle (3) rotates without rotation through the rotation of the outer tube (15) but in a state of tilting in a prescribed direction. Thus, the washing liquid (W) can be sprayed on the main part of the inner surface (2A) of the tank (2). It can inhibit the consumption of washing liquid (W) and electricity, and efficiently wash the inner surface (2A) of tank (2).

【技术实现步骤摘要】
洗涤装置
本专利技术涉及洗涤装置，更为详细地说，涉及一种例如使喷嘴进入罐的内部、从该喷嘴喷射洗涤液对罐的内面进行洗涤的洗涤装置。
技术介绍
以往，使喷嘴进入罐等的内部对罐的内面进行洗涤的洗涤装置是公知的(例如专利文献1)。这样的现有的洗涤装置，具备成为驱动侧的旋转轴、配置在其下端部的回转旋转轴、安装在该回转旋转轴上的喷嘴，成为通过一对锥齿轮使上述旋转轴与回转旋转轴连动的构成。而且，洗涤时，从喷嘴喷射洗涤液，而且，通过使旋转轴转，从而，借助上述一对锥齿轮使回转旋转轴公转并自转。由此，喷嘴按三维的移动轨迹进行移动，将洗涤液向罐的内面三维地喷射进行洗涤。专利文献1：日本专利第4636956号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1的洗涤装置中，喷射洗涤液的喷嘴的移动轨迹，由组合的一对锥齿轮的齿数来决定，因此，洗涤液的移动轨迹也总是固定不变。因此，在被洗涤物(罐)中的洗涤液碰触到的部位和碰触不到的部位的洗涤效果出现差别，在洗涤液碰触不到的部位可能会出现漏洗。而且，不仅从喷嘴离开距离时洗涤液的移动轨迹的间隔变大，而且洗涤压力也降低，因此难以进行充分的洗涤，更会产生洗涤不均匀、漏洗。而且，罐的内面即使在除了一部分部位之后漂亮，只要存在难洗的部位(洗涤残留部位)，就必须相应于其难以洗涤的部位从喷嘴喷射大流量的洗涤液进行洗涤、延长洗涤时间，或者增加洗涤次数，存在不仅洗涤时间变长，而且，洗涤液的使用量也增加的问题。进而，如果针对各种形状的被洗涤物按相同条件从喷嘴喷射洗涤液进行洗涤，那么，例如在对上面开口的直筒锅(日文：寸胴鍋)进行洗涤的情况下也向上方从喷嘴喷射洗涤液，存在不仅不必要地消耗洗涤液，而且，浪费洗涤时间，洗涤效率降低的问题。鉴于上述情形，本专利技术第一方面记载的第1专利技术为一种洗涤装置，具备能进行轴转地被轴支的旋转轴、形成于该旋转轴的第1液体通路、能在与上述旋转轴实际上正交的方向上进行轴转地被轴支并以上述旋转轴为旋转中心公转的回转旋转轴、设于该回转旋转轴并与上述第1液体通路连通的第2液体通路、设于回转旋转轴并将借助上述第1液体通路与第2液体通路供给的洗涤液向被洗涤物喷射的喷嘴、能围绕上述旋转轴进行轴转地被轴支的外管、设于该外管的第1锥齿轮、设于上述回转旋转轴并与上述第1锥齿轮啮合的第2锥齿轮、使上述旋转轴转的第1驱动源、使上述外管旋转的第2驱动源，和对上述第1驱动源及第2驱动源的动作进行控制的控制装置，所述洗涤装置将上述喷嘴插入被洗涤物的内部，从该喷嘴喷射洗涤液对被洗涤物的内面进行洗涤，其特征是：上述控制装置能使上述第1驱动源与第2驱动源同时地动作，而且，能对这两个驱动源的转速进行控制而改变上述喷嘴喷射洗涤液时的喷嘴的移动轨迹。而且，本专利技术第四方面记载的第2专利技术为一种洗涤装置，具备能进行轴转地被轴支的旋转轴、形成于该旋转轴的第1液体通路、能在与上述旋转轴实际上正交的方向上进行轴转地被轴支并以上述旋转轴为旋转中心公转的回转旋转轴、设于该回转旋转轴并与上述第1液体通路连通的第2液体通路、设于回转旋转轴并将借助上述第1液体通路与第2液体通路供给的洗涤液向被洗涤物喷射的喷嘴、能围绕上述旋转轴进行轴转地被轴支的外管、设于该外管的第1锥齿轮、设于上述回转旋转轴并与上述第1锥齿轮啮合的第2锥齿轮、使上述旋转轴旋转的第1驱动源、使上述外管旋转的第2驱动源，和对上述第1驱动源及第2驱动源的动作进行控制的控制装置，所述洗涤装置将上述喷嘴插入被洗涤物的内部，从该喷嘴喷射洗涤液对被洗涤物的内面进行洗涤，其特征是：上述控制装置能在使上述第1驱动源的动作停止的状态下使第2驱动源动作，使上述喷嘴不公转而进行自转。专利技术效果跟据这样的构成可以抑制洗涤液、电力的消费量。而且，可以缩短洗涤时间对被洗涤物高效地进行洗涤。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施例的截面图。图2是表示图1的洗涤装置的喷嘴的移动轨迹的动作说明图。图3是表示图1的洗涤装置的喷嘴的移动轨迹的动作说明图。图4是表示本专利技术的其它实施例的要部的正面图。图5是表示图4的要部的说明图。图6是表示本专利技术的其它实施例的要部的正面图。图7是表示图6的要部的说明图。具体实施方式以下就图示实施例对本专利技术进行说明，在图1～图3中、1是对作为被洗涤物的罐2的内面2A进行清洗的洗涤装置。此洗涤装置1具备：从喷嘴3向罐2的内面2A喷射洗涤液W(水)的洗涤单元4、对此洗涤单元4旋转自如地轴支且在外周部的上方连结着盖体5的管状的支撑部件6、使内管7旋转的第1马达14、使外管15旋转的第2马达16、借助支撑部件6对盖体5及洗涤单元4进行支撑并在需要时使它们升降的升降机构17，和对上述两马达14、16及升降机构17的动作进行控制的控制装置18。在此，首先说明对罐2进行洗涤时的概略的作业工序。作为被洗涤物的罐2被搬入洗涤位置A后，由升降机构17使洗涤单元4、盖体5下降所要的量，由此，将洗涤单元4插入罐2内，而且，由盖体5将罐2的上端开口部2B关闭(参照图2)。在此状态下，从喷嘴3喷射洗涤液W，而且，通过使喷嘴3以旋转轴为中心公转并以回转旋转轴8为中心自转地按三维的移动轨迹移动，从而对罐2的内面2A三维地喷射洗涤液W(水)，对罐2的内面2A进行洗涤(参照图2)。另外，洗涤后的洗涤液从形成在罐2的底部的未图示的排出口向外部排出。罐2的内面2A的洗涤作业完了后，由升降机构17使洗涤单元4、盖体5上升到原来的上升位置，因此，盖体5从罐2的上端开口部2B离开，而且，洗涤单元4上升到罐2的开口部2B上方侧的原来的位置并停止。然后，洗涤后的罐2由未图示的搬出机构从洗涤位置A搬出。如图1所示，洗涤单元4具备：借助轴承21被支撑部件6旋转自如地轴支的外管15、在外管15的内方侧借助轴承22旋转自如地被轴支的作为旋转轴的内管7、在内管7的下端部的位置沿水平方向配置并能进行轴转的回转旋转轴8、与此回转旋转轴8的前端部连结的喷嘴3、嵌装在外管15的下端部的锥齿轮11，和嵌装在回转旋转轴8的外周部并与上述锥齿轮11啮合的锥齿轮12。内管7及外管15沿铅直方向被支撑，能在该状态下轴转。在外管15的下部配置有箱型的齿轮箱23，由此齿轮箱23覆盖锥齿轮11、12、回转旋转轴8等。此齿轮箱23能够相对于外管15沿圆周方向相对旋转。在齿轮箱23内的中央配置有圆柱状的支撑部件24，回转旋转轴8能通过一对轴承25A、25B在内管7的下端部与支撑部件24的上端之间以旋转轴为中心回转，并能进行轴转地被轴支。也就是说，回转旋转轴8在内管7的下端部的位置沿与内管7正交的水平方向被支撑，并能进行轴转。回转旋转轴8的前端被密封部件26液密地保持并向齿轮箱23的外部突出，喷嘴3的根部沿正交方向与回转旋转轴8的前端连结。这样，由于喷嘴3沿与回转旋转轴8的轴心正交的方向连结，因此，当回转旋转轴8自转时，喷嘴3实际上在铅直面进行自转(回转)。另外，在本实施例中，喷嘴3采用将洗涤液W宽幅地喷射的扁平喷嘴。因此，成为喷嘴3的前端的喷射口3A为细长直线状。而且，在本实施例中，以使喷射口3A的纵向与回转旋转轴8的轴心大致平行的方式将喷嘴3的根部安装在回转旋转轴8上(参照图1)。在回转旋转轴8的外周部嵌装着锥齿轮12，此锥齿轮12与作为嵌装在外管15的下端外周部的太阳齿轮的锥齿轮11啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗涤装置，具备能进行轴转地被轴支的旋转轴、形成于该旋转轴的第1液体通路、能在与上述旋转轴实际上正交的方向上进行轴转地被轴支并以上述旋转轴为旋转中心公转的回转旋转轴、设于该回转旋转轴并与上述第1液体通路连通的第2液体通路、设于回转旋转轴并将借助上述第1液体通路与第2液体通路供给的洗涤液向被洗涤物喷射的喷嘴、能围绕上述旋转轴进行轴转地被轴支的外管、设于该外管的第1锥齿轮、设于上述回转旋转轴并与上述第1锥齿轮啮合的第2锥齿轮、使上述旋转轴转的第1驱动源、使上述外管旋转的第2驱动源，和对上述第1驱动源及第2驱动源的动作进行控制的控制装置，所述洗涤装置将上述喷嘴插入被洗涤物的内部，从该喷嘴喷射洗涤液对被洗涤物的内面进行洗涤，其特征在于：上述控制装置能使上述第1驱动源与第2驱动源同时地动作，而且，能对这两个驱动源的转速进行控制而改变上述喷嘴喷射洗涤液时的喷嘴的移动轨迹。

【技术特征摘要】
2017.03.31 JP 2017-071663;2017.09.12 JP 2017-175071.一种洗涤装置，具备能进行轴转地被轴支的旋转轴、形成于该旋转轴的第1液体通路、能在与上述旋转轴实际上正交的方向上进行轴转地被轴支并以上述旋转轴为旋转中心公转的回转旋转轴、设于该回转旋转轴并与上述第1液体通路连通的第2液体通路、设于回转旋转轴并将借助上述第1液体通路与第2液体通路供给的洗涤液向被洗涤物喷射的喷嘴、能围绕上述旋转轴进行轴转地被轴支的外管、设于该外管的第1锥齿轮、设于上述回转旋转轴并与上述第1锥齿轮啮合的第2锥齿轮、使上述旋转轴转的第1驱动源、使上述外管旋转的第2驱动源，和对上述第1驱动源及第2驱动源的动作进行控制的控制装置，所述洗涤装置将上述喷嘴插入被洗涤物的内部，从该喷嘴喷射洗涤液对被洗涤物的内面进行洗涤，其特征在于：上述控制装置能使上述第1驱动源与第2驱动源同时地动作，而且，能对这两个驱动源的转速进行控制而改变上述喷嘴喷射洗涤液时的喷嘴的移动轨迹。2.如权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，上述控制装置能对上述两驱动源的转速进行控制而使上述回转旋转轴的轴转停止，在使上述喷嘴的自转停止的状态下使该喷嘴公转。3.如权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，上述控制装置能通过对上述两驱动源的转速进行控制而使逐渐改变上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村隆人，大上正广，
申请(专利权)人：涩谷机器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP