检测抓杯一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了检测抓杯一体装置，检测抓杯一体装置，包括前端开口、后端对称连接在联动机构的第一爪瓣和第二爪瓣，由联动机构带动第一爪瓣、第二爪瓣开启关闭；其中至少一个爪瓣上设置凹槽，所述凹槽通过螺栓连接嵌有微动开关，所述微动开关的触发点位于所在爪瓣的内表面、并凸出于所在爪瓣的内表面；所述微动开关与控制器连接。两个以上的微动开关分别设置在第一爪瓣和第二爪瓣上，两微动开关并联接入控制器。本装置结构简单、执行可靠，安装在冰激淋机上后，不受环境光线的影响，能保证机械手的每次抓取都可以取到杯，可以有效的避免抓空的情况发生，成本低廉，降低冰激淋机的整体成本。

Detection and grasping cup integrated device

The utility model discloses an integral device for detecting a grabbing cup, which comprises a first claw flap and a second claw flap symmetrically connected with a linkage mechanism, wherein the first claw flap and the second claw flap are opened and closed by a linkage mechanism, wherein at least one claw flap is provided with a groove, and the groove is connected by bolts. The trigger point of the microswitch is located on the inner surface of the claw flap and protrudes from the inner surface of the claw flap. The microswitch is connected with the controller. Two or more microswitches are respectively arranged on the first claw lobe and the second claw lobe, and the two microswitches are connected to the controller in parallel. The device is simple in structure and reliable in execution. After being installed on the ice cream machine, it is not affected by the environmental light. It can ensure that the cup can be grabbed every time by the manipulator. It can effectively avoid the occurrence of emptying. The cost is low and the overall cost of the ice cream machine is reduced.

【技术实现步骤摘要】
检测抓杯一体装置
本技术涉及自动冰激淋贩售机的配件领域，具体涉及一种集检测与抓杯于一体的装置。
技术介绍
近年来，随着科技的发展，在地铁商业街出现越来越多的自动贩售机，其中以自动冰淇淋机尤为受欢迎。自动冰淇淋机通常具有进料装置、冷冻装置和出料装置。将牛奶、鸡蛋液、冰激淋粉混合成冰激淋液后倒入进料装置，然后开动冷冻装置，冰激淋液便会变成固态发泡状，同时从出料装置出料口处挤出，此时只需要拿配套的冰激淋筒在出料装置出接住，便制作出了冰激淋。冰激淋的出料理论上机械抓抓到杯子，直接送到接料口接取冰淇淋，但是为了提高售卖效果，杜绝空杯现象的发生，需要检测一下机械抓是否抓到杯子。现有技术中大多数使用光电传感器结构，成本高，抓杯的在某些情况下受到光线的影响，会出现一定的抓空概率，抓取的准确率降低。为解决此问题，需要研发更可靠、成本更低的杯测机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种抓杯机构，以保证抓杯的准确、可靠；同时降低生产成本。本技术所采用的技术方案如下：检测抓杯一体装置，包括前端开口、后端对称连接在联动机构的第一爪瓣和第二爪瓣，由联动机构带动第一爪瓣、第二爪瓣开启关闭；其中至少一个爪瓣上设置凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.检测抓杯一体装置，其特征在于：包括前端开口、后端对称连接在联动机构的第一爪瓣和第二爪瓣，由联动机构带动第一爪瓣、第二爪瓣开启关闭；其中至少一个爪瓣上设置凹槽，所述凹槽通过螺栓连接嵌有微动开关，所述微动开关的触发点位于所在爪瓣的内表面、并凸出于所在爪瓣的内表面；所述微动开关与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.检测抓杯一体装置，其特征在于：包括前端开口、后端对称连接在联动机构的第一爪瓣和第二爪瓣，由联动机构带动第一爪瓣、第二爪瓣开启关闭；其中至少一个爪瓣上设置凹槽，所述凹槽通过螺栓连接嵌有微动开关，所述微动开关的触发点位于所在爪瓣的内表面、并凸出于所在爪瓣的内表面；所述微动开关与控制器连接。2.根据权利要求1所述的检测抓杯一体装置，其特征在于：所述微动开关为两个，分别设置在第一爪瓣、第二爪瓣上；两微动开关并联接入控制器。3.根据权利要求2所述的检测抓杯一体装置，其特征在于：所述微动开关为键鼠微动开关，其具体型号为OMRON欧姆龙D2FC-F-7N(20M)(OF)型微动开关。4.根据权利要求3所述的检测抓杯一体装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。5.根据权利要求4所述的检测抓杯一体装置，其特征在于：所述联动机构包括：推块、连接件和动力机构；推块固定连接第一爪瓣与第二爪瓣的后端；在第一爪瓣、第二爪瓣上对称设置轴孔，并通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博学，
申请(专利权)人：希斯高宝高科有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81