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本实用新型公开了检测抓杯一体装置，检测抓杯一体装置，包括前端开口、后端对称连接在联动机构的第一爪瓣和第二爪瓣，由联动机构带动第一爪瓣、第二爪瓣开启关闭；其中至少一个爪瓣上设置凹槽，所述凹槽通过螺栓连接嵌有微动开关，所述微动开关的触发点位于所...
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