一种竖井定向测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种竖井定向测量装置，包括陀螺经纬仪、置地底板、可调式操作平台、水平调节螺栓、水平测量仪和高度调节装置，置地底板顶部圆心位置设有水平调节球槽，可调式操作平台底部圆心位置设有水平调节转球，高度调节装置包括伺服电机、锥齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构，从动丝母上设有高度调节球槽，高度调节球槽内万向转动连接有高度调节转球。采用本实用新型专利技术技术方案的竖井定向测量装置，能够方便的对操作平台进行水平调节，保证测量时操作平台的表面水平；而且能够方便的调整陀螺经纬仪的三脚架张开角度来调整陀螺经纬仪的高度来适应测量要求。

A vertical shaft directional measuring device

The utility model provides a vertical shaft directional measuring device, which comprises a gyro theodolite, a floor plate, an adjustable operating platform, a horizontal adjusting bolt, a horizontal measuring instrument and a height adjusting device. A horizontal adjusting spherical groove is arranged at the top of the floor plate, and a horizontal adjusting rotation is arranged at the bottom of the adjustable operating platform. The ball and height adjusting device include servo motor, bevel gear transmission mechanism and screw master transmission mechanism. A height adjusting ball groove is arranged on the driven screw master, and the universal rotation connection in the height adjusting ball groove is connected with a height adjusting turning ball. The vertical shaft directional measuring device adopting the technical scheme of the utility model can conveniently adjust the operation platform horizontally to ensure the surface level of the operation platform while measuring, and can conveniently adjust the opening angle of the tripod of the gyro theodolite to adjust the height of the gyro theodolite to meet the measuring requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种竖井定向测量装置
本技术涉及竖井定向测量
，具体涉及一种竖井定向测量装置。
技术介绍
竖井定向测量是通过竖井将地面坐标系中的平面坐标及方向，传递到井下的测量工作，目前传统的测量方法一般采用投点仪、陀螺经纬仪等仪器进行竖井定向测量。在采用陀螺经纬仪进行竖井定向测量时，需要提前在井口顶面搭设稳固操作平台，并且保证操作平台的表面水平，然后再通过调整陀螺经纬仪的三脚架张开角度来调整陀螺经纬仪的高度来适应测量要求。此调整过程操作复杂，若调整不当会引起测量精度不高，导致最后的测量结果存在误差。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种竖井定向测量装置，它能够方便的对操作平台进行水平调节，保证测量时操作平台的表面水平；而且能够方便的调整陀螺经纬仪的三脚架张开角度来调整陀螺经纬仪的高度来适应测量要求；调整陀螺经纬仪的三脚架位置固定，不会在操作平台的表面无规则移动，更加保证了测量精度。基于此，本技术提出了一种竖井定向测量装置，包括陀螺经纬仪，还包括置地底板、可调式操作平台、水平调节螺栓、水平测量仪和高度调节装置，所述置地底板顶部圆心位置设有水平调节球槽，所述置地底板顶部环形阵列设有螺栓槽，所述可调式操作平台底部圆心位置设有与水平调节球槽万向转动连接的水平调节转球，所述可调式操作平台顶部环形阵列有与螺栓槽相对应的锥形孔，所述水平调节螺栓上设有压台，所述水平调节螺栓底部穿过锥形孔与螺栓槽螺纹连接，所述压台压在可调式操作平台顶面，所述水平测量仪环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述高度调节装置包括伺服电机、锥齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述伺服电机通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布有三个，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠和从动丝母，所述从动丝母上设有高度调节球槽，所述高度调节球槽内万向转动连接有高度调节转球，所述高度调节转球内设有锥形插槽，所述陀螺经纬仪的三脚架底部插接在锥形插槽内。作为优选方案，所述可调式操作平台上环形阵列分布有三个丝母滑槽，所述丝母滑槽两端均设有与传动丝杠两端相配合的第一滚动轴承，所述从动丝母沿着丝母滑槽移动，所述传动丝杠靠近可调式操作平台圆心的一端设有从动锥齿轮，所述伺服电机传动连接有主动轴，所述主动轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮相啮合。作为优选方案，所述可调式操作平台中心位置设有锥齿轮槽，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮均设置在锥齿轮槽内，所述锥齿轮槽顶部设有轴承座，所述轴承座上设有与主动轴相适应的推力轴承，所述主动轴上设有搭接凸缘，所述搭接凸缘搭在推力轴承的顶圈上。作为优选方案，所述轴承座顶部设有电机机座，所述电机机座内设有与主动轴相配合的第二滚动轴承。作为优选方案，所述伺服电机通过电机支架固定在电机机座顶部。作为优选方案，所述水平调节螺栓、水平测量仪均环形阵列设有三个。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本装置的置地底板与可调式操作平台之间通过水平调节球槽与水平调节转球万向转动连接，通过旋拧各个水平调节螺栓来调整可调式操作平台与置地底板之间的倾斜夹角，因此，即使置地底板放置在地面时不是水平放置，也能够通过水平调节螺栓来调整可调式操作平台与置地底板之间的倾斜夹角，以保持可调式操作平台处于水平状态，通过上述结构能够方便的对操作平台进行水平调节，保证测量时操作平台的表面水平。而且螺经纬仪的三脚架底部插接在锥形插槽内，伺服电机的转动能够通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，从动丝母在丝母滑槽内滑动来方便的调整陀螺经纬仪的三脚架张开角度，进而调整陀螺经纬仪的高度，以此来适应测量要求。而且调整陀螺经纬仪的三脚架稳定的固定在锥形插槽内，不会在操作平台的表面无规则移动，进一步保证了测量精度。附图说明图1为本技术实施例中竖井定向测量装置的俯视图。图2为图1中A-A截面剖视视图。图3为图2中I处的局部放大视图。图4为图2中II处的局部放大视图。图中：1、陀螺经纬仪；2、置地底板；3、可调式操作平台；4、水平调节螺栓；5、水平测量仪；6、水平调节球槽；7、螺栓槽；8、水平调节转球；9、锥形孔；10、压台；11、伺服电机；12、传动丝杠；13、从动丝母；14、高度调节球槽；15、高度调节转球；16、锥形插槽；17、三脚架；18、丝母滑槽；19、第一滚动轴承；20、从动锥齿轮；21、主动轴；22、主动锥齿轮；23、锥齿轮槽；24、轴承座；25、推力轴承；26、搭接凸缘；27、电机机座；28、第二滚动轴承；29、电机支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。如图1至图4所示：本实施例提供一种竖井定向测量装置，包括陀螺经纬仪1，还包括置地底板2、可调式操作平台3、水平调节螺栓4、水平测量仪5和高度调节装置，所述置地底板2顶部圆心位置设有水平调节球槽6，所述置地底板2顶部环形阵列设有螺栓槽7，所述可调式操作平台3底部圆心位置设有与水平调节球槽6万向转动连接的水平调节转球8，所述可调式操作平台3顶部环形阵列有与螺栓槽7相对应的锥形孔9，所述水平调节螺栓4上设有压台10，所述水平调节螺栓4底部穿过锥形孔9与螺栓槽7螺纹连接，所述压台10压在可调式操作平台3顶面，所述水平测量仪5环形阵列分布在可调式操作平台3顶面，通过旋拧各个水平调节螺栓4来调整可调式操作平台3与置地底板2之间的倾斜夹角，因此，即使置地底板2放置在地面时不是水平放置，也能够通过水平调节螺栓4来调整可调式操作平台3与置地底板2之间的倾斜夹角，以保持可调式操作平台3处于水平状态，通过观测水平测量仪5能够得知可调式操作平台3是否已经调整到水平，因此，通过上述结构能够方便的对操作平台进行水平调节，保证测量时操作平台的表面水平。所述高度调节装置包括伺服电机11、锥齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布在可调式操作平台3顶面，所述伺服电机11通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布有三个，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠12和从动丝母13，所述从动丝母13上设有高度调节球槽14，所述高度调节球槽14内万向转动连接有高度调节转球15，所述高度调节转球15内设有锥形插槽16，所述陀螺经纬仪1的三脚架17底部插接在锥形插槽16内。螺经纬仪的三脚架17底部插接在锥形插槽16内，伺服电机11的转动能够通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，从动丝母13在丝母滑槽18内滑动来方便的调整陀螺经纬仪1的三脚架17张开角度，进而调整陀螺经纬仪1的高度，以此来适应测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖井定向测量装置，包括陀螺经纬仪，其特征在于：还包括置地底板、可调式操作平台、水平调节螺栓、水平测量仪和高度调节装置，所述置地底板顶部圆心位置设有水平调节球槽，所述置地底板顶部环形阵列设有螺栓槽，所述可调式操作平台底部圆心位置设有与水平调节球槽万向转动连接的水平调节转球，所述可调式操作平台顶部环形阵列有与螺栓槽相对应的锥形孔，所述水平调节螺栓上设有压台，所述水平调节螺栓底部穿过锥形孔与螺栓槽螺纹连接，所述压台压在可调式操作平台顶面，所述水平测量仪环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述高度调节装置包括伺服电机、锥齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述伺服电机通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布有三个，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠和从动丝母，所述从动丝母上设有高度调节球槽，所述高度调节球槽内万向转动连接有高度调节转球，所述高度调节转球内设有锥形插槽，所述陀螺经纬仪的三脚架底部插接在锥形插槽内。

【技术特征摘要】
1.一种竖井定向测量装置，包括陀螺经纬仪，其特征在于：还包括置地底板、可调式操作平台、水平调节螺栓、水平测量仪和高度调节装置，所述置地底板顶部圆心位置设有水平调节球槽，所述置地底板顶部环形阵列设有螺栓槽，所述可调式操作平台底部圆心位置设有与水平调节球槽万向转动连接的水平调节转球，所述可调式操作平台顶部环形阵列有与螺栓槽相对应的锥形孔，所述水平调节螺栓上设有压台，所述水平调节螺栓底部穿过锥形孔与螺栓槽螺纹连接，所述压台压在可调式操作平台顶面，所述水平测量仪环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述高度调节装置包括伺服电机、锥齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述伺服电机通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布有三个，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠和从动丝母，所述从动丝母上设有高度调节球槽，所述高度调节球槽内万向转动连接有高度调节转球，所述高度调节转球内设有锥形插槽，所述陀螺经纬仪的三脚架底部插接在锥形插槽内。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超湘，李源辉，刘保存，
申请(专利权)人：广州市城市建设工程监理公司，
类型：新型
国别省市：广东,44