一种管道焊接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道焊接方法及装置，所述方法包括：获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。通过实施本发明专利技术实施例能够解决由于焊接人员经验不足，导致焊接工艺参数设置不合理最终影响焊缝质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接方法及装置
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种管道焊接方法及装置。
技术介绍
随着钢管制造水平与焊接技术的提高，大口径管道的施工也越来越多，在扩大管道铺设规模的过程中，焊接作为连接新旧管道的重要途径，对管道今后的投入使用有着极其重要的作用。在现有的管道焊接前需要焊接人员的凭借经验进行焊接工艺参数的设置，以便最终获得合格的焊缝。但对于焊接经验不足的人员，可能会出现焊接工艺参数设置不合理，导致最终生成的焊缝不合格的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种管道焊接方法及装置，能解决由于焊接人员经验不足，导致焊接工艺参数设置不合理最终影响焊缝质量的问题。本专利技术一实施例提供一种管道焊接方法，包括：获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。进一步地，所述焊缝的预测形状参数包括：预测熔宽、预测熔深以及预测余高；所述基准焊接工艺参数包括：基准焊接电流、基准焊接电压以及基准焊接速度。进一步地，还包括：实时检测焊接过程中的实际焊接工艺参数；其中，所述实际焊接工艺参数包括：实际焊接电流、实际焊机电压以及实际焊接速度；将所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺参数进行比对，若所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺不对应，则进行预警。进一步的，还包括：在焊接完成后，提取所生成的焊缝的实际形状参数；其中，所述实际形状参数包括：实际熔宽、实际熔深以及实际余高；将所述实际形状参数与所述预测形状参数进行比对，若所述实际形状参数与所述预测形状参数不一致，则进行预警。在上述方法项是合理的基础上，本专利技术对应提供了装置项实施例；本专利技术一实施例提供了一种管道焊接装置，包括数据获取模块、焊缝形状预测模块、焊接工艺参数确定模块以及焊接模块；所述数据获取模块，用于获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；所述焊缝形状预测模块，用于将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；所述焊接工艺参数确定模块，用于根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；所述焊接模块，用于根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。进一步地，所述焊缝的预测形状参数包括：预测熔宽、预测熔深以及预测余高；所述基准焊接工艺参数包括：基准焊接电流、基准焊接电压以及基准焊接速度。进一步地，还包括，焊接检测模块；所述焊接检测模块，用于实时检测焊接过程中的实际焊接工艺参数；其中，所述实际焊接工艺参数包括：实际焊接电流、实际焊机电压以及实际焊接速度；将所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺参数进行比对，若所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺不对应，则进行预警。进一步地，所述焊接检测模块，还用于：在焊接完成后，提取所生成的焊缝的实际形状参数；其中，所述实际形状参数包括：实际熔宽、实际熔深以及实际余高；将所述实际形状参数与所述预测形状参数进行比对，若所述实际形状参数与所述预测形状参数不一致，则进行预警。通过实施本专利技术的实施例具有如下有益效果：本专利技术一实施例提供了一种管道焊接方法及装置，所述方法将待焊接管道母材材质种类，坡口类型以及坡口几何参数输入到焊缝形状预测模型中，由焊缝形状预测模型预测出，待生成焊缝的预测形状参数；然后根据预测形状参数确定对应的焊接工艺参数，最后根据焊接工艺参数实现焊接；通过实施本专利技术的实施，可以根据待焊接管道母材的特征自动生成焊缝的形状参数，然后生成对应的焊接工艺参数进行焊接，无需人工经验，解决了由于焊接人员经验不足导致焊缝不合格的问题，提高了焊接质量。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的一种管道焊接方法的流程示意图。图2是本专利技术一实施例提供的一种管道焊接装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术一实施例提供了一种管道焊接方法，包括：步骤S101:获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数。步骤S102:将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数。步骤S103:根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数。步骤S104:根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。对于步骤S101、上述坡口类型包括但不限于以下任意一种或多种组合：I形(不开坡口)、V形、Y形、双Y形、U形、双U形、单边V形和J行等各种坡口；坡口几何参数包括但不限于以下任意一种或多种组合：坡口面角度、坡口角度、根部间隙和钝边。对于步骤S102、首先对焊缝形状预测模型进行说明：在本专利技术中，首先选取焊缝形状参数符合预测标准的，不同材质种类、不同坡口类型以及不同坡口几何参数的母材，作为母材样本；然后对各母材样本的焊缝形状进行探测，得到各个母材样本的焊缝形状参数；紧接着以各母材样本的物理特征参数(即材质种类、坡口类型以及坡口几何参数)为输入，以各母材样的焊缝形状参数为输出，构建上述焊缝形状预测模型。待模型训练完毕后，将待焊接管道母材的物理参数特征输入到焊缝形状预测模型中，模型就可以预测出，与待焊接管道母材对应的焊缝的形状参数(即上述待生成焊缝的预测形状参数)。需要说明的是，焊缝的形状参数包括但不限于，熔宽、熔深和余高，因此上述焊缝的预测形状参数包括：预测熔宽、预测熔深以及预测余高。对于步骤S103，根据上述步骤所确定的预测形状参数，即可确定焊缝的形状参数确定进行焊接时的工艺参数。需要说明的是，焊接工艺参数包括但不限于焊接电流、焊接电压以及焊接速度。因此，上述基准焊接工艺参数包括：基准焊接电流、基准焊接电压以及基准焊接速度。对于步骤S104，在确定了待焊接管道母材的焊接工艺参数之后，即可进行焊接机构焊接参数的设定，最后由焊接机构进行焊接。在一优选的实施例中，还包括：实时检测焊接过程中的实际焊接工艺参数；其中，所述实际焊接工艺参数包括：实际焊接电流、实际焊机电压以及实际焊接速度；将所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺参数进行比对，若所述实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道焊接方法，其特征在于，包括：/n获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；/n将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；/n根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；/n根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道焊接方法，其特征在于，包括：
获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；
将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；
根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；
根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。


2.如权利要求1所述的管道焊接方法，其特征在于，所述焊缝的预测形状参数包括：预测熔宽、预测熔深以及预测余高；所述基准焊接工艺参数包括：基准焊接电流、基准焊接电压以及基准焊接速度。


3.如权利要求2所述的管道焊接方法，其特征在于，还包括：
实时检测焊接过程中的实际焊接工艺参数；其中，所述实际焊接工艺参数包括：实际焊接电流、实际焊机电压以及实际焊接速度；
将所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺参数进行比对，若所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺不对应，则进行预警。


4.如权利要求2所述的管道焊接方法，其特征在于，还包括：
在焊接完成后，提取所生成的焊缝的实际形状参数；其中，所述实际形状参数包括：实际熔宽、实际熔深以及实际余高；
将所述实际形状参数与所述预测形状参数进行比对，若所述实际形状参数与所述预测形状参数不一致，则进行预警。


5.一种管道焊接装置，其特征在于，包括数据获取模块、焊缝形状预测模块、焊接工艺参数确定模块以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳智聪，冯文星，黎绍邦，郑志辉，
申请(专利权)人：广州市城市建设工程监理公司，
类型：发明
国别省市：广东;44