The utility model relates to the technical field of non-destructive testing for heat transfer tubes of annular tubesheet structure exchanger, and specifically discloses an annular tubesheet positioning device. The foot component and pedestal component of the device are installed on the slideway component, and the foot component can be driven along the slideway component by the slideway driving mechanism. The probe door positioning component is installed on the foot component, and the foot component and pedestal component are held alternately on the annular tube plate to realize the movement and positioning of the whole device. The location of the nozzle of the predetermined heat exchanger tube is realized by using the probe door positioning module. The device uses annular plate positioning device to move and locate automatically on annular tubesheet instead of manual positioning, which greatly reduces labor intensity and improves efficiency and accuracy of inspection. The probe door can achieve 180 degree rotation to enhance the inspection coverage of the crawling positioning device.
【技术实现步骤摘要】
一种环形管板定位装置
本专利技术属于环形管板结构交换器传热管无损检测
,具体涉及一种环形管板定位装置。
技术介绍
环形管板结构的热交换器在化工及核电领域应用颇多,由于该热交换器换热管常年处于高温、高压、壁薄的条件下(换热管内侧一般通液态水或者液态金属,换热管外侧是空气),因此通过无损检测方法对换热管进行预防性维修操作,为换热管在运行中可用性提供参考,确保热交换器的安全可靠运行。对换热管的金属性能检验目前比较快速可靠的方法就是涡流检验。某环形管板热交换器为立式结构,换热管呈勺状在热交换器内部的外侧分布,换热管的上端安装在上集箱的外侧弧面,换热管的下端安装在下集箱的顶部,这些换热管呈圆形分布在环形管板上;目前,国内外的爬行式定位装置主要有三种:1、美国西屋公司的pegasys定位装置;2、ZETEC公司开发的ZR100系列探头定位装置;3、西班牙TECNATOM公司的爬行定位装置。这三种定位装置只适用于管位为正三角形或正方形分布的管板,目前国内外还没有环形管板定位装置的相关应用情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环形板定位装置,可实现对环形管板热交换器换热管进行高效率、高精度的涡流检查。本专利技术的技术方案如下:一种环形板定位装置,该装置包括足部组件、基座组件、滑轨组件、滑轨驱动机构以及探头门定位组件,其中,足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上,并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动,在足部组件上安装有探头门定位组件,通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持,实现整个装置的移动定位,并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。 ...
【技术保护点】
1.一种环形管板定位装置,其特征在于:该装置包括足部组件、基座组件、滑轨组件、滑轨驱动机构以及探头门定位组件,其中,足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上,并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动,在足部组件上安装有探头门定位组件,通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持,实现整个装置的移动定位,并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。
【技术特征摘要】
1.一种环形管板定位装置,其特征在于:该装置包括足部组件、基座组件、滑轨组件、滑轨驱动机构以及探头门定位组件,其中,足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上,并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动,在足部组件上安装有探头门定位组件,通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持,实现整个装置的移动定位,并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。2.根据权利要求1所述的一种环形管板定位装置,其特征在于:所述的足部组件包括足部A(3)、足部B(10)以及足部直线齿条滑轨(9),其中,足部A(3)和足部B(10)固定安装在足部直线齿条滑轨(9)的两端,并在足部直线齿条滑轨(9)上安装有探头门定位组件;所述的足部A(3)和足部B(10)可以通过气动方式在换热管上实现抓持、松开、插入、收缩动作。3.根据权利要求1或2所述的一种环形管板定位装置,其特征在于:所述的探头门定位组件包括探头门旋转电机(5)、探头导向孔(6)、探头门支架(7)以及V型轴承滑块(17),其中,V型轴承滑块(17)安装在足部直线齿条滑轨(9)上,并在V型轴承滑块(17)的两侧分别安装有探头门滑动电机(8)和探头门旋转电机(5),通过探头门滑动电机(8)可带动V型轴承滑块(17)沿着足部直线齿条滑轨(9)滑动;在探头门旋转电机(5)的输出轴上安装有探头门支架(7),并在探头门支架(7)上安装有探头导向孔(6)和监控摄像头(18),利用探头门旋转电机(5)可带动探头门支架(7)及其上的导向孔(6)和监控摄像头(18)进行摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖镇官,张伟,袁骊,冯俊,高厚秀,王家建,王万国,王波,
申请(专利权)人:核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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